小鹏首款女性机器人亮相，其走路形态被质疑是真人扮演，机器人能实现走「猫步」吗？小鹏的产品能力究竟如何？

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知乎用户 大河财立方​ 发表

小鹏官方回应了，把手部和背部的外皮打开了一部分，里面确实是机械结构，基本排除藏人的可能了。

他们也在暴露部分结构的情况下现场演示了走动的效果，见下面的动图，虽然角度不同，但目测和发布会上演示的效果差不多。

还有网友质疑这台是不是发布会上的同一台，我也没法确定，但回应视频里的这台能走出上面这个效果就很不错了。

必须承认我之前的一些质疑不成立，不过我原回答里也有说准的一部分。

其实原回答里也说了，我是希望自己被打脸的，因为我真的想看到人形机器人普及到家用，希望明年的量产机也能兑现承诺。

以下是小鹏回应之前的原回答：

总结一下目前的疑点（只是疑点，无法百分百确定）：

1. 走猫步时的腿部先外摆再内收，太像真人了，机械结构要做到这样不仅难度大，实际应用中的性价比也很低。

2. 只有舞台上这个被包裹的女性版本走出了这种步态，其它裸露机械结构的版本步态都没有这么自然。也没有被包裹的男性版本做相同的动作，有人猜测是男性演员的特征比较难以隐藏。

3. 若隐若现的耳朵轮廓，如果是为了仿真，为何不直接做成更明显的结构。

4. 为什么机器人走路时部分关节摆动自然、部分关节很僵硬？比如腿部和上肢的肩关节很自然，但脖子、肘、腕都很僵硬。

是不是因为演员要走动，所以凡是影响走动平衡的关节就会自然露出人类习惯，而不影响平衡、相对好控制的关节，像脖、肘、腕就可以主动绷紧、保持一些机械感。

5. 机器人从走路到站立状态切换时，有一个用脚趾平衡身体的微妙动作，这个也太像人类走路的习惯了，机器人完全没有必要模拟到这么细致。

6. 从外形细节上看，舞台上这个版本不是在「拟人」，而是在「模拟一个被包裹起来的人」，细看的话，甚至能看到疑似拉链、透气孔和内衣轮廓的东西。

如果真正追求高度拟人，要么模拟人类的皮肤和肌肉，要么模拟人类穿正常衣服的效果，为什么要模拟人类穿皮套的效果？我想不出这样做的目的何在。

如果舞台上这个版本不是人演的，那么过几天小鹏只要放出一个裸露机械结构、走出相同步态的版本，那一定是王炸，什么特斯拉、波士顿动力，至少在腿部姿态上还没有能超越这个版本的量产机型。

如果小鹏担心技术暴露，也不需要暴露所有结构，只需要在关键的位置做一些穿透，能实锤不是人类扮演的就行。

这么做对股价和公司未来的发展只有好处没有坏处。

当然以上说的都是疑点，确实没法百分百实锤。说实话我是希望自己被打脸的，因为如果这个版本是真的，那不仅是本土科技公司的进步，也是整个机器人行业的高光时刻。

评论区有网友说小鹏之前的裸露版本就能走出这个步态，如果有链接欢迎补充，我会发在这里，我自己是没有看到过同等级别的步态。

补充 1：这是评论区说的机器人走猫步的视频，来自抖音用户「梧桐听雨」，确实有一点猫步的感觉，但看上去和舞台上那个效果还是有差别吧。

知乎用户 文森特 · 凡喵​ 发表

何小鹏 B 站更新了视频，是机器人，大家可以去看看。

最拟人的人形机器人

别的机器人都是中性或者无性别，小鹏这出手就是二次元美女，胸腰臀腿，漫画身材拉满了。就像小鹏官网上讲的小鹏人形机器人的定位：

小鹏 AI 机器人 IRON 致力于打造 最拟人的人形机器人

估计为了避免被说擦边，像个实体娃娃，所以在脸上搞了一个大号的曲面屏，没有上仿真脸，那这最拟人就差了点意思。上次这样前脸贴个大号曲面屏的设计，还是贾跃亭魔改的高山。

真人 COS 还是机器人

讨论的争议点在于，现场展示的是真人扮演的，还是小鹏 IRON。

这是现场的：

这是小鹏官网上的视频与图：

从走路姿势，髌骨，髋关节，小腿细节，踝关节细节看，严重怀疑就是真人 COS 的。

如果是真人 COS，这种做法真的会反噬。也不排除小鹏再来个大招，直播自证清白。如果不解释基本就是自己给自己招黑。

小鹏关于人形机器人应用场景的思考

何小鹏明确表示，工厂和家庭这两个最常被提及的市场并不适合机器人的初期应用。

• **不适用于工厂工作：**他表示，试验表明，使用机器人执行诸如拧紧螺丝之类的任务并不可行。这些复杂的机械臂可能一个月就会磨损，他认为在中国雇用人工更具成本效益。
• **暂无家务活：**这个市场也处于暂停状态，主要是因为安全问题以及在杂乱无章的家中进行 “概括” 的巨大挑战。

相反，小鹏汽车将首先瞄准 “商业场景”。这款机器人将被用于 “导游、购物向导和接待员” 等角色。何小鹏表示，明年起，它们将率先出现在小鹏汽车自有的零售店中，为顾客介绍产品。

我就不明白这脑回路，他说雇佣工人比人形机器人打螺丝划算，做家务人形机器人不行（本质上也是雇人更划算），难道雇个导游，向导，接待员，人形机器人就反过来比人更划算了么。你这现场演示的机器人都做到一骑绝尘了，最后却去当导游、购物向导和接待员，完全说不通。两条腿的人形机器人比现在已经成熟了，广泛使用的带轮子的向导机器人有啥特别优势么？

感觉现在没有一家能明确人形机器人的落地应用场景，都像无头苍蝇一样乱撞，你讲你的故事，我讲我的故事。都在期待有一家人形机器人公司能破局能给一个明确的商业模式。唯一能参考的就是特斯拉的 FSD，像 1X 那个家务机器人就是像复刻特斯拉的 FSD。但是别人骂归骂，现阶段的产品做成那样，一样能融到钱。

现阶段扎堆做人形机器人的这些公司，本质上就是在待价而沽，拿个入场券，等以后别人找到水源了，然后再一窝蜂往里冲。

补充一下：

这种问题基本都是越情绪化的回答，热度越高。我写的时候也是想蹭个热度占个坑，没有太多思考，一开始的判断也不准。当然我自己是觉得没有刻意情绪化回答，还是想思考技术。中国人形机器人发展确实很快，记得以前人形机器人都是提日本的 asimo 或者波士顿动力的 atlas。现在世界上中国的人形机器人已经占据了头部位置了，如果找准商业模式，也许能像高铁，电动汽车一样再创一个辉煌。

小鹏这波出圈估计他自己也没想到，他自证视频里笑的嘴都合不拢。感觉跟宇树的极致运动能力的定位不同，小鹏 iron 的定位是致力于打造最拟人的人形机器人，先从外观到步态上，追极致的拟人，也是一条有可能成功的路。iron 出来，没有人讨论恐怖谷效应，而是怀疑真人 cos，就像何小鹏回复网友说的感谢认同，怀疑也是一种认可，当然，仅限于合理怀疑，而不是无端嘲讽。

何小鹏关于应用场景的判断，现阶段不适合工厂，不适合家务，我是认同的。导游向导接待这种商业场景，从落地上来说，肯定是可行的。只是说可行，能走多远还不好说，因为要说市场容量，家务肯定是第一。也没准小鹏的机器人能牢牢抓住这些受限条件下的商业市场，形成规模效应，通过现实世界中机器人与人的交互，获取数据，迭代优化，从而真的走到领头位置。

关于这个，真正对技术感兴趣的可以看看我另一个回答：

世界模型（World Model）是不是机器人（具身智能）下一个 “奇点时刻”？

说起来，何小鹏还是我老乡，高中校友，希望 IRON 这条路能走成。

知乎用户 huyoust​​ 发表

话说挪威的那家商用机器人厂商，也推出了自带性别的机器人 neo, 虽然胸更大，但是性张力显然没有这款小鹏机器人大。

其实小鹏想要打消质疑，方法极其简单，安排两台 iron 出场，一台穿皮肤衣，一台不穿，同时上台，步调一致即可，哪怕步调不一致，都行啊。

小鹏官方介绍这个机器人目前由 10 个研发团队，20 多个部门合作，多达 1000 人参与研发，计划在 2026 年实现量产，那么从这个角度来说，再等半年，一切都会水落石出了。

以前小鹏也展示过他们的全机械人形机器人，倒是确实也能完成很多动作，但是绝对没有昨晚走猫步的这台这么轻盈。

若隐若现的耳朵轮廓，如果是为了仿真，为何不直接做成更明显的结构。

从小鹏这两年涉足的企业来看，这是全面对标特斯拉的节奏啊。要是最后证明它这个机器人真能做到这个程度，那完全就可以碾压特斯拉了。

何小鹏的反应还是相当积极且迅速，发了视频微博加以澄清和说明。

他说未来这款人形机器人可以用作展馆导览和讲解，我觉得这个思路倒是很棒，而且实际上这款机器人的面部完全可以设计成一个屏幕，分男款和女款，男款孔武有力，女款婀娜轻盈，内置几万张人脸模型供人选择，比如我到了大埃及博物馆，就选择纳夫蒂蒂或是哈特谢普苏特、克里奥佩特拉 (其实是伊丽莎白泰勒) 的大模型，如果是到了故宫，就选择朱棣或是朱由检的脸和大模型，这样会更有身临其境的感觉。

知乎用户 刘昭廷​​​ 发表

机器人可以走 “猫步”，但这问题谈到的 IRON 机器人走的并不是 “猫步”——读者不妨仔细看看胯部的运动方式、跟网络上模特走台步的视频比对一下：IRON 机器人的胯部既不像一些超模那样上下起伏地摆动，又不像更多女孩子那样左右交替前出。

我认为这机器人走路的视频不足以充分展示小鹏的产品能力，但可以展示其技术高于许多人的简单估计。这问题下的一些 “质疑” 过于关注机器人外壳在设计上的次要变化，还有听说是 “猫步” 就质疑该机器人早前展示过的胯部结构走不了 “猫步” 的——你先看看视频，那是 “猫步” 吗？

下面的视频转自何小鹏的微博：

一些看热闹的微博用户认为，小鹏应当在 “科技日” 上现场拆掉机器人的外装乃至分解内部结构，再重新组装起来、让机器人走回去，这样小鹏的股票肯定涨停。不过，现在搞显然也不算晚——重点不是“业内人士知道当前的机器人做得到这样”，市场的很大一部分不是业内人士组成的。

这问题下关于摆臂的质疑有相对多的道理可讲：

人在走路时适当摆臂会节约能量，这是**角动量**决定的。让人形机器人复现走路时摆臂，并不需要复刻人的骨骼、肌肉、肌腱结构和动力传播。

数千年前，人们就发现人在行走时会自然地前后摆臂，而且这摆臂不倾向于同手同脚。长距离行走时，人们的肩部会累得酸痛，因此早就有人质疑摆臂：这似乎是一种成本高昂的习惯，会带来反复的肩部运动，浪费能量。

十九世纪以来，一些学者提出，摆臂是人类远古祖先的四肢爬行残留下来的影响。

二十一世纪初，一些科学研究显示，正常的 “钟摆式” 摆臂可以让行走变得更省力，同手同脚则有旋转问题。

一项小样本研究招募了 10 位志愿者，让他们在行走时使用不同的摆臂方式：同手同脚、手臂静止不动、正常摆臂方式。研究人员测量了不同摆臂方式下志愿者们身体的新陈代谢率和肩部运动所需的力量。

结果显示，正常摆臂和同手同脚都只需要微小的肩部运动；人在迈步时，身体会围绕纵轴旋转，“钟摆式” 摆臂可以抵消驱使身体旋转的力矩，帮助分担脚的一部分负担；走路不摆臂会让脚花费额外的力气保持平衡，而同手同脚走路会让驱使身体旋转的力矩进一步增加，额外花费更大：

• 强行保持手臂静止不动去行走时，人体的代谢率比正常行走要高 12％，相当于其他条件相同时正常行走的速度加快 20％，或是背负 10 千克的背包；
• 强行以同手同脚的方式去行走时，若摆臂高度与正常行走摆臂高度相同，人体的代谢率比正常行走要高 25%~

研究报告 [1] 于 2009 年 7 月 29 日发表在英国《皇家学会生物学分会学报》上。

这项研究的负责人、美国芝加哥大学生物力学专家史蒂文 · 柯林斯介绍说，他在研制行走机器人时对人的摆臂方式产生兴趣。他最初研制的行走机械模型没有手臂，在模拟行走时经常倾斜或摔倒。他给第二个机械模型安装可以自由移动的双臂，发现模型在模拟行走时摆臂方式与人相似。他由此推理：摆臂不是受肩膀运动驱使，而是受人们行走时身体的自然动力驱使。

“这项研究成果证明，摆臂不是人类进化过程的遗迹，” 柯林斯说，“它是省力的行走方式的重要组成部分。”

参考

1. ^Dynamic arm swinging in human walking Steven H. Collins, Peter G. Adamczyk and Arthur D. Kuo Published:29 July 2009https://doi.org/10.1098/rspb.2009.0664

知乎用户 赵泠​​ 发表

不说这个耳朵啊，胸罩啊这些假不假的。

但是这个猫步的步态，还真是有可能实现的。

我看了最近老外搞的一个机器人，它做家务完全是靠背后的人随时动态操控的。

就是说这个机器人整个操作的过程，都是背后有人在操作。

如果按照小鹏说的，看见即动作，中间没有语言的转换。那还是有可能这么走路的，毕竟后台就是个人在走路。

当然至于资本家买不买账，就看今天小鹏的股价就行了。

刚看到新闻，何小鹏回应了耳朵的问题，里面是传感器，所以有个凹陷。

看来资本还是选择了买单。

知乎用户 Allen​ 发表

我有个疑惑，就是我见过的机器人足部基本上没有分趾的，而这个机器人走路的时候貌似可以看到大拇指往起翘的样子，请大手子帮忙解惑下？

知乎用户 平凡​ 发表

刚刚鹏总发视频澄清了。

先是把外套拉开了，里面是好几层的网状仿生结构，还带灯，没有人。

手也是机械关节手

然后是耳朵破绽，其实是两组麦克风阵列

当然上面这些都不能说明问题。最后是最关键的，又让 iron 走了一段，确实是和发布会上一毛一样

放大看细节，没换人。

基本上可以确定是机器人了。

知乎用户 李昂 发表

我只有一个疑问，下面是小鹏和理想今年前两个季度的研发费用对比：

这么个研发费用，在支撑 EV + 自动驾驶之外：

小鹏还多了飞行汽车、具身机器人、AI 芯片（并规模装机）、robotaxi，哪个项目不要烧大把钱？谁能告诉我，都是民营企业，小鹏这个研发效率为啥这么高？

是不是这样的发布会及发布的产品有什么关键信息没有披露？是不是小鹏这个发布会的直接目的是为了增发募资？

知乎用户 Gemfield​ 发表

这如果是这样呢

知乎用户 ZHIFEN 发表

一群人分析它什么肌肉，什么步态，质疑是假的。

与其关注它的真假，更应该关注 2026 年量产这一信息点，不论真假，到了 2026 年自见真章。

不过我个人偏向是真的。

1. 没必要骗人，如果找真人假扮是为了什么？倘若被发现是真人假扮，置公司舆论信用于何地？

2. 不是什么新技术，宇树科技是眼目共睹的，机器人打太极拳，翻后空翻都极其丝滑，比起那些动作，我认为走路还是比较简单的。

3. 可能专门用的填充物模仿肌肉，机器人比人类纤细不止一点，如果用心填充，完全可以做到很像人类的肌肉形态。

回到问题本身

关于其产品力如何，个人认为目前并没有价值，但它的存在就像是法拉第向众人展示电磁力，这只是一个刚刚诞生的婴儿。

未来通过 GPT 等人工智能，可以做到用自然语言直接输出指令，未来的机器人并不会像现在这样的呆板，是真的可以帮你遛狗，做饭，成为取代各种体力活动。将人类从各种繁琐的生活中解放出来。

未来机器人可能会成为居家必备品，每个家庭都能拥有一个保姆。科幻照进现实。

机器人是否需要性别

人是需要美学的，但每个人的美学标准不同。

起码在服务方面，高颜值真人＞高颜值机器人＞机器人＞机械臂

未来的机器人一定会有高度自定义，毕竟对于机器人来说，性别和外貌如同现在人的衣服，易于更换。

每个人都可以选择自己喜欢的机器人外貌。

性别对于机器人来说，是没有必要存在的，但是对于人类是需要的，根据每个人的美学标准选择性别，选择外貌，才是最好的发展。

早上爬起来一看，我还以为被网暴了，吓我一跳，一看评论区，有要卖我保健品的，有问我是不是文科生的。

我很认可大家对机器人的质疑，毕竟真金不怕火炼，大家的质疑本质也是希望机器人的发展能越来越好。

不过请大家不要上升到人身攻击，这并没有什么好处。

请理性讨论，陈列各自观点和数据罗列才是更好的知乎。

我也一直在等待真正的专业人士答疑解惑，用完完全全的科学来分析这个机器人的真假，不过很遗憾，看见的论调大部分都是普通人发出的。

这不免令我想起来曾经的室温超导，想起来曾经的诸君且听龙吟，想起来抖音上一群人对 3i/atlas 是宇宙飞船的坚定信念。

看见大家都在质疑假，我就简单发布一下我支持是真的想法。当然只是想法，毕竟不是机器人专业，只是用我肤浅的认知做的思考。

此外发现问题已经被改过了，从产品力如何改成了机器人能不能走猫步。

个人肤浅的认为是可以的，这是比较主观的认为，且本人并不学习机器人等相关行业，只是根据目前见过的人性机器人做的判断。

目前机器人应该是可以做到在某些方面超越人类的，大家可以去看一看宇树科技 G1 做的韦伯斯特后空翻。

机器人的关节可以比人类灵活，力量也可以更大。

我结合以上观点，我认为做出一个单纯只会走猫步的机器人并不难，且大概率有可能做出来。

小鹏已经发出来澄清视频了，关于机器人真假已经实锤了。

我希望大家能够理性全面的认知问题。

此外，我甚至怀疑此次事件是何小鹏买的水军，故意质疑，提高话题热度。

欢迎大家理性讨论。

知乎用户 井木 发表

我是昨天晚上老婆让看的视频问是真是假。我们这种篮球爱好者非常注重膝关节活动的细节，我当时就判断说这步子不是人走出来的。它的所谓猫步和真人的走法其实不一样，有一个明显的膝关节以下的外展幅度，而不是人那样从胯到脚的协调整体外展。

如果真有一个模特用这种走姿，那她的膝盖应该早就废了不可能登上这个舞台。而且意在仿真也没有理由刻意选一个病态走姿来展示。

然而这个走姿居然被这么多人认为是真人的证据…

知乎用户 周奇​ 发表

不好。

明显小鹏在买水军，先是一大批 “里面没人我倒立吃” 的水军霸屏，然后又发布脱衣视频。

很低级的反串黑，搞这种舆论显然是准备圈钱。

知乎用户 张华宇 发表

哈哈哈，里面是个真人。

机器人不需要大腿肌肉和臀部肌肉。这俩地方不需要做出来。即使做出一个外形，也不需要做得那么粗大。

而人类的大腿肌肉和臀部肌肉就是人类身上最大的两个肌肉群。

人类进化是从直立行走开始的，人类有时候需要长达数天的直立行走，站立，奔跑，所以人类的大腿肌肉发达到可以跟牛，马这种五倍于人类体重的动物相媲美。

哪怕是现代社会了，人类不需要打猎了，大部分的人还是需要每天超过三个小时的站立和行走的。

所以人类的大腿肌肉特别发达的。

但是机器人不需要肌肉啊，所谓的机器人身上的肌肉全都是硅胶啊，直接在电机上加大马力输出就能跑步了，它要肌肉干什么。合金金属杆和轴承比肌肉有用多了。

知乎用户 哲学主大人 发表

何小鹏当众脱 IRON 衣服了，是真的。

原回答：

强烈建议今年春晚节目组，直接请小鹏的 IRON 人形机器人上台表演，走猫步就行。

这可比去年宇树机器人上去丢手绢要震撼多了。

现在还有两个月，完全来得及。

搞个三四台就可以了。

这种科技应该多曝光。

我觉得这是我见过最逼真的人形机器人，姿态简直无敌了。

但我也觉得有些违和，有些不真实，我觉得不真实的点主要在于膝盖上。

人形机器人的膝盖，有做这样的吗？

你看看宇树的膝盖，都是弯曲的，并不是伸直的，这样才能站起来走动。

其他的也差不多。

原形机和发布会上的，也存在明显区别。原型机的膝盖也没有凸起，就是个关节，而发布会上的，是有的。

三个月前后的人形机器人视频对比

三个月前后的人形机器人视频对比

这一样吗？

大家觉得，这一样吗？这是一个产品吗？只是一个有衣服，一个没有？

如果这是真的，我觉得小鹏确实牛逼，已经是国内最领先的机器人公司了。

这产品带来的震撼，不比特斯拉的 Optimus 差。

知乎用户 王之葵托利​ 发表

小鹏着这波着实给投资人全干沉默了

疑点重重但转念一想怎么着也是上市公司胆子没这么大吧，这玩意造假风险太高了，但越想又越不对劲…

难道说小鹏机器人真的一夜之间超越了波士顿动力，特斯拉的存在？

验证的方法很简单，让小鹏把机器人的外皮扒了再走一遍就行

知乎用户 之乎者也 发表

给大家看看原视频

如果这里面不是真人

那么小鹏将会是地球上最牛逼的公司

知乎用户 知吾逐​ 发表

我啥都不懂的小白，不懂机械，去看了发布会的视频，除了手能把我蒙过去，别的没了。

我需要一排这种机器人给表演走内八。不，一百个，一千个，你这种步态最好是量产。

机器人走个内八是图什么？

机器人臀部哪怕是扣个塑料壳子，它外面那层衣服不应该有那种纹理走向，那个走向就是肌肉走向。

膝盖做的不错，你非要说是真的，我感觉仿生学挺厉害的，转行做医疗器械吧 。

各位说发视频证实了是真的，说我被打脸。

我又不是啥大 v，如果是真的，技术进步，那祝贺！

不会删除回答，技术进步这么好不应该记录么？我的质疑更说明技术令我们意想不到，这是好事。

知乎用户 哒哒马蹄 发表

说右边是昨天衣服脱了的状态。

知乎用户 小不忍则直说 发表

可喜可贺，机器人第一次在走路这件事上通过了图灵测试。

这将是一个里程碑式的事件。

小鹏的机器人用电缸，高速运动的能力肯定不如宇树了。但是在高负载搬运方面应该有很大优势。

知乎用户 loucat​ 发表

小鹏这个女性机器人，是真人扮演的，根本就不是机器人。

第一个疑点：行走姿态对于机器人来说太过复杂；

第二个疑点：屁股部分肌肉运动十分明显，但腿部肌肉运动不明显，如果要仿生也首先应该仿生腿部肌肉运动，而不是只给屁股部分做肌肉仿生运动；

第三个疑点：整个机器人没有任何指示灯和显示屏，如果真的是机器人，你如何判断机器人的基本状态？

第四个疑点：人形机器人最重要的功能都在手臂运动和手指运动，但是偏偏却一点展示也没有。

最明显的特征就是走路的形态，机器人的走路不可能走出人类那种外八 + 猫步的形态。

从现场播放的视频可以明显看出这个所谓的女性机器人走路是小腿先往外甩，然后跨过另一条腿之后向内收，形成了独特的外八 + 猫步模式。

那么为什么机器人走不出这种步伐？

因为机器人的腿部到脚部的活动关节不可能设计的过于复杂，而受限于活动关节数量限制，机器人基本只能两条腿平行走路这种模式，做不到复杂的步态。

为什么机器人腿部活动关节不能设计的过于复杂？因为没有必要，机器人的行走步态复杂并不会给机器人带来实用性的提升，反而要增加非常高非常高的研发成本。所以没有厂家会吃饱撑的去干这种扯淡的功能。

对于人形机器人来说，最重要的是手臂和手指关节的设计，因为机器人的大部分功能都要依靠手臂和手指关节的灵活度来实现。所以厂家的研发重点只可能在上身的关节活动上。

在整个动态展示过程中，所谓的 “机器人” 手指关节完全处于静止状态，没有任何动作。毕竟人形机器人的核心就是手指关节的运动，放着核心功能不去展示，去展示一个既扯淡又看起来那么完美的步行运动？

还有，假如小鹏真那么牛逼可以将腿部运动模拟到跟真人无异的水平，那早就比波士顿动力牛逼几十倍了，早被资本看上并且拿到大量的投资了。小鹏甚至都可以不用生产汽车了，专业生产机器人都比现在市值高的多的多。

我看有人发了辟谣视频，不妨看看问题在哪？

再看看现场视频截图大腿位置有多粗？

别忘了还要增加仿生皮肤和模拟肌肉运动（屁股部分有明显的肌肉运动），还要加粗。要实现复杂的腿部运动，就不可能做到跟真的人类一样腿部结构的粗细程度。

实际情况就是，这个所谓的 “机器人” 就是在一名女性身上垫一些有一定弹性但弹性又不大的东西，包裹了前胸位置，大腿位置和小腿位置。由于穿紧身衣在行走时大腿位置肌肉运动会看起来很明显，所以要遮盖一下。但屁股部分肌肉运动却露馅了。胳膊部分为了不露馅所以故意保持不动，避免露馅。

知乎用户 Topyeah Howard 发表

破案了，皮套里面里面是杨笠。

知乎用户 大量用户 发表

说实话，这个话题挂在热榜第一快一天了，本来我都没兴趣点开。

因为在我的认知里，无论是国内还是国外任何一个厂家出现一个能惟妙惟肖模仿女性走路的机器人，是什么很惊人的事情吗？难道机器人技术发展了十几年？走个路像人还能上热榜了？

结果出乎我意料的事情是，真有这么多知乎 er 接受不了。

倒不是小鹏这个机器人真的有多么好，多么跨时代，多么天顶星科技，目前来看也就是走路更像人一点罢了。

而是小鹏这个机器人，她僭越了。

她区区一个小鹏，一个国内之前机器人都不起眼的公司，她竟然比波士顿、特斯拉机器人的表现还要优秀，她要是宇树也就算了，但她是小鹏啊！昨天来个宇树，今天又来个小鹏，后天呢？难道谁都能骑在波士顿、特斯拉头上了？

这才是这么多知乎 er 破防的原因，你老中什么盐碱地，开一朵花还能解释为举国之力，要是百花盛开了，那岂不是我错了？

知乎用户 上了年纪的幻影刺客 发表

何小鹏果然是选择了流量最高的打法!

最新的小鹏 CEO 视频里面基本排除了藏真人的可能性!

也就是说现在在仿真人这一块, 小鹏可以说是遥遥领先了!

已经不敢想象民用都如此了, 军用岂不是更炸裂?

也难怪川普现在喊出 G2 的口号了

-——————————————– 更新线 —————————————

打破质疑最简单的方式就是打开直播, 让这个机器人再走一次, 然后当着镜头的面 剪开皮套.

如果里面真的是机械, 那么可以宣布小鹏就是仿真机器人界的 No.1 并且是断层式的领先.

如果对质疑充耳不闻, 那结果可想而知.

如果是假的, 我实在是不懂小鹏为什么要装这一波逼? 糊弄投资人?

知乎用户 芝士布拉格 发表

之前马斯克也干过这种事哈哈哈，看看等下开盘股价

就是故意搞的半真半假的样子，流量就起来了。

【应该是目前最帅的人形机器人了吧 - 哔哩哔哩】 https://b23.tv/eyee4rn

应该是目前最帅的人形机器人了吧_哔哩哔哩_bilibili

【IRON 带你逛新总部 小鹏 AI 出行体验中心 - 哔哩哔哩】 https://b23.tv/dMIXjFv

可以看看前一个版本的步态

顺带，我们是 XP 关节的供应商，有需要可以私聊我~

额定推力 4000N 峰值 8000N 和小腿一般粗细

知乎用户 木石禹 发表

绝对不是真人扮演的，绝对不是。

另外现场机器人走完之后是在展台上的，嘉宾是可以摸的，是不是真的大家心里没数吗？

小鹏的路线是拉杆肌肉，小鹏的第一代机器人机械结构网上都有，走路姿态除了胯关节之外已经很像人了。栏杆肌肉结构和宇树的电机结构有很大区别，拉杆结构能最大程度上做到行走姿态像人。但是其他的功能性，比如关节自由度，力矩，负重等肯定没有电机好。

这玩意儿可以岁月史书的，希望那些质疑的，喷的，到时候别删帖子哦。

不用等了，你去看抖音，何小鹏发了视频，机器人拉链拉开展示了背部结构和整体结构，相当复杂的结构，股票拉起

知乎用户 吉吉国王 发表

这绝对不可能是真人。我不相信小鹏敢冒这种风险，我也不相信会有人相信小鹏敢冒这种风险。

答案只有一个，这种全网质疑小鹏的舆论根本就是造势的一环，炒作的前期就是制造冲突，小鹏先故意卖个破绽（展示一个很像真人扮演的机器人），然后一堆科技博主（很可能是被拿钱办事的）攻击小鹏，说什么正常公司肯定要露出里面的机械结构不可能裹得严严实实的。下一集就是小鹏把机器人的衣服扯了，露出里面机械结构证明是机器人，舆论反转，盆满钵满。

还有一堆人分析步态的，你懂个 的机器人，不就是模仿学习吗？你让它走太空步也能办到

知乎用户 张丰麒​ 发表

历史回答，承包今日笑点

知乎老哥给何小鹏情绪价值最高的一集

嘴角都压不住了哈哈

知乎用户 纸鱼 SAMA 发表

追更啊，和我昨晚预测一模一样，本质是营销，只不过小鹏的自证视频比我预想的更着急一点，已经发布了，股价比昨晚上涨 9%。我来做营销的话，还会再等一两天。大家可以看何小鹏的抖音，扒衣服走路自证视频

我是分割线，以下为 11 月 5 日 23 点回答

很多质疑是真人扮演的。但是从收益分析，这个风险太高了和收益不成正比，而且如果是真人，很多细节可以伪装得更接近机器人，而不是露出破绽。

我猜测小鹏就是故意搞的半真半假的样子，留下这些疑似真人的地方，在网上制造大量质疑的流量，然后等流量发酵过几天再发澄清视频，来个反转。

如果真是真人假扮，那么小鹏管理层都是一群活猪，而我就是和活猪斗智的另一头 。

知乎用户 懒癌 发表

小鹏这波钓鱼属于顶级。

怪不得小鹏让雷军造车。

要不是饱和攻击火力都去打小米去了，

那昨天这件事小鹏要被冲爆。

你看炸出来一堆某家自认为 “中国只能有一家科技公司” 那家的群体

网上舆论左右脑互博中：

看看何小鹏本人抖音号下面的评论区

1，小鹏机器人猫步刚出来：

“里面是个真人，实锤造假，小鹏不愧是雷军投资的企业”

2，何小鹏发视频漏机械结构辟谣：

“这个机器人和那个上台的不一样，是特调的”

3，当发现事实改变不了得时候：

“别让雷军偷了”

好熟悉的话术

小米跑纽北，他们说小米纽北是特调车，和量产车不一样

昨天易车拆小米 yu7，他们说拆的那辆 yu7 的是特调车，不是拉量产的。

强行挑拨小鹏和雷军关系的。

也不看看机器热辟谣视频里小鹏用的是什么手机

知乎用户 就是觉得就是 发表

我从不相信国内互联网公司能突然搞出什么遥遥领先全世界的东西。

知乎用户 用户名必填项 发表

这波机器人风波真的很有意思

不过我觉得更有意思的是证实视频出来后各方的反应

前一天还人类目前做不出这种步态的机器人 中国科技公司除了造假还会什么 我太了解中国人了 如果是真的早就现场露出机械结构了 今天就变成了遥控器在哪 除了会走路有什么用 还是假的除非把头拿掉把皮肤剥干净 再者要么就是科普一下这个技术并没有多高明并不难实现

我就问如果是特斯拉的 optimus 发布了同样一款机器人 请问你们能写出多少字的小作文？

知乎用户 一米酒 发表

不愧是能请杨笠代言的企业，爱女爱得从一而终，甚至跨越种族

知乎用户 雪花梨 发表

纯粹的破营销事件而已。

甚至于有可能有买量的嫌疑。

否则一个区区机器人公布，哪来的知乎 5000 万热度？

这玩意无非就是包了层皮，走了两步而已，还干什么了？

至于走得像人，在一个绝对平面上，只要用专门的设备调试出来的，短期两步走得像人很困难么？

要是这就让某些人惊讶了，前两天宇树机器人加速跑的视频你乎不得也几千万热度？

那可是户外环境，比这个视频内的室内环境复杂的多。

结果连 B 站也就几千上万播放量，更别提几千万热度了。

只能说不愧是新势力车企，是懂得营销的。

当然也可能只是知乎买量便宜点。

毕竟 B 站小鹏机器人公布的视频连百万播放量都没上去。（大笑）

另外多说一嘴：

小鹏的机器人真牛逼的话，来跳极乐净土啊。

这才是监测机器人性能的最好手段。

只要能顺畅的跳完一首极乐净土，那么至少小鹏机器人有资格和宇树一起上桌吃饭了。

否则，只是单纯在营销而已。

知乎用户 幻想乡的洛克马戏​ 发表

鹏总 收购春水堂这事您看？

知乎用户 推书君​ 发表

走猫步，需要肌肉控制发力吧？

小鹏昨晚展示的这个机器人，太假了。

第一次看到展示机器人要带皮套的，你像宇树那样，关键部位用金属板包裹着也行啊。

我让人搞个奥特曼的皮套上去走几步，是不是我发明了奥特曼？

典型的骗融资，拉股价行为。

知乎用户 晕车的老司机 发表

别的我不说。

我就问一个问题。

机器人这玩意还分性别？？

分性别的意义是什么？

知乎用户 爱吃西瓜 发表

首个设计上就奔着搞暗示去的人形机，后续宣发炒作也反复强调女性形象，看样子是真想挖性专营的根了。

这玩意对旧的生产关系破坏极大，同样的利润也会极大，只要能顶住压力，前途不可限量。

知乎用户 雾里云中 发表

何小鹏发微博了，大家看看视频再说：

https://m.weibo.cn/status/5229940624588942?wm=3333_2001&from=10FA393010&sourcetype=weixin&s_trans=HKITL6nOrScUybSuxqZKvg%3D%3D_5229940624588942_s&s_channel=4&scene=1#&video

这个事件之后，真的感受到什么是三人成虎众口铄金乌合之众

知乎用户 Hi 峰叔​ 发表

什么时候资本家才能意识到，对女性机器人的第一需求是一个仿真的批，把那破硅胶换成有层次的黏膜结构，这是材料学问题，不是人工智能问题。

知乎用户 金龙鱼油罐车拉油 发表

雷子只是营销，他这直接就是诈骗了

MD 被利用了，想走黑红营销是吧，这机器人生产出来有啥用？

知乎用户 知乎用户 1145154 发表

更新：把腿剪开了，真的是机器人。

第一次用这种方法自证不就行了，你一个要量产的机器人剪个腿有什么心疼的，我真是服了。

最后一次证明 IRON 是它自己_哔哩哔哩_bilibili

本来我觉得是真的，但小鹏发了个自证视频我反而觉得是假的了。

说一下我的心路历程：

第一次看发布：挺厉害，但做成这个样子感觉没啥用，不过小鹏的飞天汽车不也没啥用吗，难道春水堂的娃娃就有用了，能做出来就挺好。

看到别人质疑：好像有点道理，小鹏这么大个公司不会整这种造假。

第一次看自证视频：应该是真的了，但有哪里不对？

声明：本人完全不懂机器人，也不懂人体工程学，出发点是对科研团队和社会的刻板印象理解。

第二次看：

1. 第一点：请工程团队上去脱衣服时，请了两位女士，难不成是为了避嫌？脱机器人的衣服也要避嫌？
2. 第二点：

这里有一个紫色的灯，这个颜色过于科幻了，我实在想不出为什么要用这个颜色。

3. 第三点：

这位女性工作人员的手，这只手完全不是一个研发团队女性手的样子，美甲、戒指、手表、手链，你说她是产品都有点难，营销还能说得过去。但更符合一个模特的助理、经纪之类的刻板印象。

4。 第四点，自证思路不符合理工团队的思维，现在的自证路线：撩开衣服看里面科幻的结构。如果是理工团队，研发出这么酷的产品，你们还敢质疑是假的。我一定一镜到底把机器人的头卸下来、胳膊卸下来、脚卸下来、腿卸下来，你们还能质疑是假的吗？

又让我想起了姜萍，别人质疑你成绩，现场做一道题不就完了。

整个回应方式不是那种想做酷产品的理工团队的回应方式。

所以我本来没有怀疑真假，反而是这个自证视频让我怀疑真假了。

知乎用户 刘志春 发表

这是个有趣的事情。

首先我看了小鹏的澄清视频和报道，我认为大概率是真的而不是人类扮演。但这不改变我 “人形机器人是个垃圾圈钱概念” 的判断。

无它，第一，对于小鹏这种有汽车品牌的厂商，我不觉得它撒个弥天大谎对它是经济上有益的事情；

第二，模拟人类步态虽然极难，但不是完全做不到，只是以往的机器人企业不做这种没有工程效率的路线；

第三，“人形机器人是个垃圾圈钱概念” 是从工程实际原则角度出发的判断，因为人形机器人无法证明自己有广泛应用场景，它所有吹嘘、承诺的工作专业机器人都比它做得更好，这跟它走路像人还是像狗没关系，四足机器狗同样是个垃圾市场概念。

回到行走能力上。因为人类的行走本质上是不断向前 “摔倒”，然后在最后时刻用另一条腿接住自己。这个过程需要对重心进行极其精准的、毫秒级的预测和调整。

我们走路时，全身肌肉几乎都参与，包括脚踝、膝盖、髋部、骨盆和手臂等等。机器人想模拟这些细节很难，成本很高（因为机器人迄今也只能做到在一些关节上使用无框力矩电机，无法像人类一样完全真正依靠肌肉到关节的短力矩驱动关节）。

我查到小鹏此次公开说给脚趾加了被动自由度，就是为了实现更自然的滚动与推蹬，步态看起来更轻、更连贯。不过澄清视频里没有暴露这部分，所以没法看到使用了什么样的工程结构。

https://cnevpost.com/2025/11/05/xpeng-unveils-next-gen-iron-humanoid-robot/

所以，我认为小鹏的展示主要想传达的概念是：“我们有能力实现这种级别的精细控制”。这背后是炫耀自己在模型预测控制和高响应执行上的技术积累。

这是个很好的广告，因为特斯拉也是同样号称 “让机器人更像人” 这条设计哲学上的同行者。虽然他们依然都不能回答为什么要在家里放一个比人都重随时可能失去平衡的钢铁造物。

我没兴趣查小鹏的财报状况，但可以预测的这种工程水平能帮它圈到不少钱。

当然它让我承认，除了之前说的性偶（其实跟这种个头的机器人玩更像健身）和具身智能科研，人形机器人好歹多了一个可以想象的岗位：导览 / 导游。但依然是个垃圾概念。

知乎用户 涂子​ 发表

这事儿的可怕就在这！所有人都觉得是真人演的，当拉开拉链的瞬间，我汗毛倒立。十年内真假难辨的伪人将会到来。人类伦理道德体系面临崩溃。

知乎用户 琛像风一样 发表

首先，我的朋友，你要理解，在所有互联网平台中：这个平台，是最自以为是、最傲慢的。

在很多大聪明看来，蔡磊渐冻症是假的，为了直播卖货，为什么？因为他太胖了，五年还没死，每次双 11 都传出病情加重！

至于他为什么可以骗过那么多的业界大咖、科研团队、那么多合作团队、那么多三甲医院的主任医师、华大基因的创始人，那我不管！反正是假的，天下就我独醒，你们这些韭菜，能有什么认知？能看清这个世界的底色？你以为你是我？我可是堂堂 985 毕业的高材生啊！不管、不管，你们活该被割！

切换到这次小鹏机器人事件，也是同理！你们这群保健品的潜在客户，也配和我谈机器人？一看就是假的！你看这个步态、这个耳朵、里面甚至还有罩罩的痕迹，好像还是粉色蕾丝的，羞羞～

至于为什么小鹏要造假？这么做的意义在哪？这种造假多难完全掩盖？现场那么多媒体观众怎么就没发现？那我不管、我不管，总之，举世皆醉我独醒！我嗷嗷叫、棒棒～不然我✍️知乎干嘛？

没点独具慧眼、我怎么吹？怎么指点江山、激扬文字？怎么唬住职高的妹纸？怎么显得自己优越？如何对得起我的独立思考之精神？（敲黑板、听懂了吗？du-li-si-kao！you know？）

拜托，何小鹏已经发视频辟谣了，去看看吧！人都把里面打开了！仔细去看看，以后吹牛记得要注意！

【小鹏机器人是不是里面藏了一个真人？希望大家辨别真假，也帮我们澄清一下 - 哔哩哔哩】 https://b23.tv/sixd76O

知乎用户 安之 发表

有没有这样一种可能性？

丈夫所在的开发团队确实做出了拟真机器人，但是在发布会的前一夜，机器人发生了严重故障，无法短期内修复。

晚上回家吃饭时，妻子看着愁容满面的丈夫，担心的问他发生了什么事情。丈夫向妻子解释，并表示如果明天发布会搞砸，自己的工作就完蛋了。

善解人意的妻子看着丈夫，突然想起这个机器人的参数跟自己差不多，于是，她产生了一个大胆的想法……

知乎用户 呐呐呐 发表

虽然网上有质疑的声音，但作为 2021 年就看到过小鹏飞行汽车的人，我一点不奇怪，本着保密原则，他公布了我才方便说，当时大约差不多有 4 架飞行汽车停在工厂内，企业负责人向我介绍（当时没说是小鹏的），整个旋翼，机身，全部是他们制造，对于性能和强度问题，你们参考仰望 U9 的单壳体 + 热成型钢复合车身，毕竟也是他们家的产品，哦对了，还有 su7 ultra 的核心复合材料性能件（不是装饰件，是所有有性能力学要求的复合件）

所以，你想想看，小鹏的飞行汽车 21 年就已经在制造了，设计研发则更早，一直到今天才拿出来，而这个机器人至少也搞了 7-8 年了吧，如今拿出来，不仅不奇怪，而且很可能非常接近成熟状态了。

下面这机体打开的时候，我第一时间像到的就是《西部世界》，未来已来

然后就有人发了这个

不要管现在初代产品究竟能力如何，你问我小鹏和宇树科技哪个牛，就好像问液压驱动路线还是私服电机驱动路线，我觉得过个 5 年都不好说，大概率是相互结合，小鹏这个 Iron 就真是仿人体结构

腿部液压结构仿人体肌肉，在做复杂动作时候用于支撑，更是承载自身重量，以及未来进行 “体力” 劳动时候有足够的力量。

私服电机仿人体关节，区别是这个关节可以发精准的力，这样就不需要在手指这种小部位上用大量占空间的液压结构了，并且更加灵巧精准。

但还有很多可以做，机器人能源，轻量化，AI 赋予智能与训练，结构继续小型化……

对于有一点是确定的，很显然，就和如今每个家庭都需要一辆车一样，20-30 年后，每个家庭也会花 10-30 万配备不同能力的机器人管家，如今国内大力推行的教育改革，也是面向这样低端劳动力充盈的市场，而大力发展高端人才，这是国家指明的方向。

因此不要眼界只局限于小鹏还是特斯拉，谁家的人形机器人更货真价实，而是需要着眼于未来，机器人 AI 产业徐徐而来。

知乎用户 咕噜噜​​​ 发表

小鹏是不是要凉了？以前吹飞行汽车，现在吹人形机器人，都是为了融资吧？现在这个明显是开始瞎吹了，感觉像病急乱投医了。

居然还有人相信这是机器人，这么说吧，开头那个猫步，需要大腿髋关节用万向球轴承才能走出来，因为走猫步需要整个腿往侧面划个弧形才能走出来，而小鹏皮套下面的机器人是有展出的，

你给我说这个关节怎么走猫步？

我承认，这次是我错了。

我看了后面新的视频，拉开背后拉链的那个视频。视频最后有个让从背后拍摄的机器人步态，我大概推测了这个猫步是怎么做出来的。

正常人的大腿骨骼是这个样子的，

绿色圈里是个球形轴，这个轴支持人大腿做出左右摆的动作。但左右摆对应需要肌肉，和前后摆不一样，放到机器人身上，就需要多组拉杆或者液压传统来协调才能完成，这个难度大，而且成本很高。

小鹏的做法大概是这样的：

红圈的位置相当于腰椎的位置，需要在这里多加一个可以左右摆的关节，两个蓝圈的位置也需要多加两个可以左右摆的关节。但因为动力力矩不够，所以还需要加个类似限位器的功能，让腿骨左右摆的范围很小，摆动范围很小后，驱动腿骨的侧拉力就可以很小，甚至侧抬腿的动作可以靠髋关节来实现，而髋关节的驱动可以放在盆骨里，这样就能容纳比较大的电机。

然后让腰椎左右摆，也就是胯骨左右高低不同，自然就把腿骨往左右甩了。这样的意义在于机器人转向的时候步态更接近人。至于猫步，你把它看成一个不停地左右上下扭屁股，实际结果就是逼近一条直线。

别人没这么做的原因是正常从模仿人来说，是希望模仿人有的功能，比如大跨步、劈叉、左右摇摆等，这些用这个方案也能实现，但大腿会非常粗，导致灵活性依然无法提高，而且也会偏离人型，因为左右摆动的驱动（比如拉杆或者电机）和前后摆动的驱动不在一个高度上，相当于腿从两节变成了三节，而为了让腿能做出大幅度的左右动作，那驱动结构占位会导致负责左右摆的这一节会很明显。如果想要外形贴近人，还想实现左右摆动，那就得做成球轴。

但如果只为了实现一个步态，只要求腿左右活动非常小的幅度，那可以把最上面一节做得非常短，藏到胯骨的左右倾动作里（扭屁股的动作）。

我只是没料到小鹏愿意为了实现这么小一个步态花这么大的成本。这么设计对于机器人来说，只是一个改变步态的效果，当然，对于 LSP 们来说，好消息是你们以后的机器老婆可以用相对真人骨骼来说，比较低的成本实现扭胯了。

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PS：靠增加关节来模仿人动作的设计，并不是其他家做不到，其他家不做的原因是大腿前后摆一个关节，左右摆增加一个关节，那旋踵这个动作要求大腿转动，难道再加一节关节？关节多了就藏不住了，本来是为了模仿人的，结果做得更不像了。要隐藏多余的关节，就必须把关节占位做得足够小，但做小了，动力来源也就跟着做小了，无法支撑大幅剧烈的运动，也就是说花了很多成本和精力，只实现了一个改变步态的功能。

要按这个思路继续发展，那以后做旋踵的动作就是把大腿做成两节，电机做到腿骨里，只转下半截大腿。只要电机和液压的出力够小，你做什么样的关节都没问题，单纯从机器人伴侣的角度来说，这也算是个新思路，看以后有没有人这么搞吧。

知乎用户 王璟 发表

雌性逼真的人形机器人

就连上面的耳朵、前面的丰乳、后面的肥臀、下面的髌骨都模仿成惟妙惟肖，妖娆妩媚得如此逼人飒爽。

弯道超车、巧夺天工的本领遥遥领先。科技树上又挂上了一盏浑圆丰满的大红灯笼，盛世强国大赢特赢。

不知道该公司是否上市？如果上市，应该会有一帮国有优质资产砸钱进去海底捞，股价一定也顺势大涨。

虽然年终捞一波的人不少，但我国是民主法治特强国，股民们无需担心上市公司高管趁利好消息高位套现。

视频为丰乳肥臀走猫步、比何小鹏还要高一头的雌性机器人，图为局部细节：

知乎用户 坤垚 发表

前排一堆说真人扮演的，都是一味喷，没有几个有逻辑的证明，发布会里介绍了机器人，更介绍机器人身上仿真材料，男女装扮，几个月小鹏机器人就有视频，明年四月就知道真假

前排那些说真人的？？？还各种分析的人呢？

知乎用户 才来你好 发表

真机器人，何小鹏已经出来给大家扒开看了……

知乎用户 Alex Cui​​​ 发表

就一点，但凡是真的，那就不是上来走两步就完事下去了，那不得轰轰烈烈的各种介绍？不得来回的给你各种溜达。都不用懂科技，你就相信这些人是什么样就行。

知乎用户 星隙 发表

这些说是真人的，我怀疑就是小鹏请来做 “反串” 的吧，故意说是真人。最后小鹏一澄清，全网轰动，然后又收获一波流量，宣传效果直接炸裂。

我认为这根本不可能是真人，唯一的判断就是何小鹏，小鹏汽车还没穷途末路到需要圈钱的地步。何小鹏作为一个目前看来，懂技术，对公司有掌控力，可信任，在乎自己羽毛声誉的企业家，不可能干这种足以毁灭小鹏过往所有努力的造假的事，得不偿失。他从创办小鹏那天，就不是为了财富了，这种把自我实现看为人生最大追求的人，不可能冒这种风险，让自己的前半生的努力毁于一旦，我不相信何小鹏会蠢到这个程度，就这么简单。

分割线 —————————————————————–

哔站小鹏已经上传了打脸视频，所以说我感觉很多网友们的认知能力还需提高呀。

这件事应该怎么看呐，首先它不能单纯的从技术方面看，你要结合小鹏这家公司的发展阶段，它不是非要靠机器人圈钱的公司。再看何小鹏的过往表现，他也不是一个张扬，满嘴跑火车的人。再说哪怕是马斯克这种大嘴巴，他们这类人即使会画饼，会夸大，造噱头，但是应该不会造假，因为造假有违背他们的价值观。

再就是哪怕你从技术角度看，步态像人，只能说明小鹏这款机器人在步态模仿人类方面，很厉害。这不代表它的机器人技术就很厉害，甚至都不能代表它的机器人移动能力很厉害。也许它走的像人，但是避障，跨越陡坡之类的能力不如别人。

所以整件事情的真相是什么呐？

小鹏这个机器人团队，上来就是瞄着拟人步态来的，他们就是想在这方面有所突破。这点也可以从他们过度拟人化的外表可以看出。也许他们想做的，不会那种移动能力，搬运能力很强的机器人，而就是想在拟人这条路上，先打响一炮，走到前列。

所以整件事情就变成了一个有意的营销行为，小鹏公司任由事件发酵，任凭大家质疑，最后在今天再进行辟谣，最终就达到了我所说，赢两次的效果。

知乎用户 北极星 发表

偷偷摸个鱼，你们被他误导了，机器人是真的，争议掩盖了能力是垮的。

简单来说，小鹏作为坚定的特斯拉追随者，选择了直线关节技术路线，这回是展示了一段 “把所有技能点都点在走路上” 的效果。

直线关节作为更接近人四肢肌肉结构的动力方案，能做到的行走稳定性是很高的。大家感官上感到不适应，其实是受到了以宇树为代表的旋转关节方案行走效果的思维锚定了。

旋转关节 + 连杆的结构，对于腿部动作步态的可调性是不如多条直线关节的，它更擅长呈现爆发力和速度上。所以虽然它走得没有小鹏铁人优雅，但能跑能跳能玩花活。

直线关节在走路上更拟人的优势也不是今天才爆发的。特斯拉的擎天柱曾经表演过整段的热身尬舞，严格说起来，拟人的难度应该比铁人的猫步来得高。

当然，小鹏本身的技术也不是昨晚突然爆发的，今年车展的时候，已经挺自然的了。

质疑小鹏造假的，我建议可以去月底的广州车展上蹲一波。这要不去展台上刷一波热度，都对不起他造车新势力三强的身份。

但作为一个从业者，我看到的真正的槽点在于，炫了一整场骨骼、皮肤、脊椎、灵巧手，你听到他说量产应用场景是什么吗？是导寻！也就是在工厂里给人带路的！

所以你明白了吗，能够走得很像女人，是它唯一有用的产品亮点！！！

知乎用户 蹦蹬你个蹦蹬 发表

虽然高赞都说是皮套人，但是很遗憾，99.99% 是机器人。

虽然一开始第一眼我也觉得离谱，表象确实能蒙蔽绝大部分人，但是逻辑上来说，这个机器人真不能造假，造假风险远远大于收益。基本盘汽车业务一直挺稳定，只要一直在牌桌上，保不齐哪天就摸个王炸好起来了。小鹏这会儿弄个真人上去砸自己的招牌？我都没那么蠢，白手起家做好几家上市公司的小鹏会这么蠢吗？小鹏半年前上海展会的机器人步态已经很成熟了，那会儿可是众目睽睽。半年迭代这么多次，做出这种步态也符合客观规律。

何小鹏就是故意做的半真半假，留一堆破腚看着你们分析，上知乎热搜，看我乎网友直播吃翔，他在屏幕前刷着知乎傻笑，内心得到极大满足，这小子也学坏了，害。等过阵子热度低了，再扒开皮套辟谣再吃一波流量，一鱼两吃岂不美哉！你我都是小鹏营销 play 的一环罢了 http://【小鹏机器人 IRON 带你漫步上海车展小鹏展台 - 哔哩哔哩】%20https://b23.tv/d4Dk7ua

知乎用户 南沐阳 发表

高赞全 tm 是营销学解说，tm 机器人被微博饭圈文化占领了？没有一个是搞机器人的。真的巨讽刺，娱乐至死。

先不谈舆论自导自演的可能。

什么时候大家品味开始这么低？

机器人走路在七八年前已经被玩烂了，

甚至跑酷已经在三四年前已经没人玩了，

还在走走走走，想说

什么机器人走猫步，

都能成为评判机器人水平高低。

明年是不是走狗步，后年走牛步，再后年走马步，2030 年实现走猪步。

这类型公司，没啥技术含量，最终话走向低俗化，幼稚化。

天天去思考怎么造一个娱乐爆点，不如思考如何做好技术。

小鹏买车现场，机器人端茶倒水，削苹果，剥香蕉，拿着扫把扫地，拖地，帮客人系好安全带，帮大家把行李放到汽车后备箱，把熊孩子把散落在车后座的饼干屑，一点点拨进簸箕里，然后倒进垃圾箱….

这才是实打实的 demo，别再每天给我走路走路走路，

不知道的还以为活在 2005 年的那一场雪里。

走猫步，你怎么不语音学猫叫呢？

猫：你礼貌吗？换个名字，别侮辱猫步。

知乎用户 弗雷尔卓德​ 发表

不理解为什么要蒙个布，但凡不包的那么严，大家也不会怀疑，绝对是故意如此实际，就是故意如此的，对于这种炒作手段，我个人极其反感。

不理解这种机器人有什么用，工厂用不了，家庭用不了。

没有价格，使用寿命等参数（3D 打印材料本身寿命存在很大问题，在原型设计阶段没有问题，到了产品端会产生很多问题），谈个屁量产

知乎用户 坂本是只猫 发表

纯纯的把大家当煞笔糊弄。

1、机器人膝关节有髌骨是什么意思？髌骨的作用是在大腿骨上滑动，维持膝关节稳定。你 tm 机器人直接拿电机连接就完了，额外造个髌骨是什么意思啊？

2、机器人有臀大肌是什么意思？臀大肌用来辅助髋关节运动，同时辅助身体前倾后伸。你 tm 机器人也是直接拿电机控制驱动就完了，你弄个臀大肌是什么意思啊？并且臀大肌收缩挤压皮套也明显的一比。

还有两个最煞笔的：

3、机器人有耳朵，耳廓都被皮套勒出痕迹了。机器人拿耳朵来干啥？是声音传感器不好用？

4、机器人戴胸罩？最最最煞笔的，你 tm 皮套把胸罩都勒出来了，从任何方面我都想不到，你机器人戴胸罩是什么意思。

知乎用户 红旗插遍世界 发表

更新：好像被打脸了，希望是真的

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骗子当道

知乎用户 大笨猪 发表

胸，屁股啥的在裸机上没见到，非理解成强调女性特征就算了，但我希望得到的解释是，同样在裸机上只是个液压装置的膝部，为何在这里出现了可动的髌骨结构？难不成这也是女性第二性征？

知乎用户 Moritz 发表

先说我的看法，发布会上是真人，但是小鹏应该有技术让机器人做到同样效果，用真人就是一次营销事件。

先引起巨大讨论，然后几天后发布一个未蒙皮的机器人走一个发布会同样效果的视频，达到打脸质疑者的效果，同时立住小鹏牛逼的人设。到时候网上就没有质疑的声音了。

至于发布会是不是真人，可能永远没法证实，只要何小鹏打死不承认，永远无法证伪它。

知乎用户 阿 Sir 发表

小鹏这是拿人当傻子呢？

这是抖音上一个模仿机器人的博主。

比小鹏还真假难辨吧？

只要有一点点机械舞的功底。

下面才是重点：

加上大量精心设计的化妆造型道具设计，给人造成视觉错觉。

比如她的颈部，腰部，手臂。

乍一看真的以为是机械的连接结构。

但也仅仅是乍一看，多看几秒还是能看明白。

可演员的表情管理也太牛逼太迷惑人了。

再看小鹏这个，演技和妆造还得提高啊。

这个回答刚写完几分钟就看到 B 站上小鹏官方发的 “打脸” 视频了。。

嗯。。两个可能，一个是换了个真机器人，不是先前展示的那个。要么就是在真人身上放了点小道具，利用视觉错觉，让你感觉那些就是长在身体里的机器零件。

反正这种程度的打脸说服性对我来说还不是太高。

当然，如果将来被彻底打脸我一定表示心服口服。

再更新

1. 现在大多数一开始持怀疑态度的网友包括我在内都反应过来了，这次小鹏玩了一手大型钓鱼，不得不说属实玩的漂亮，被钓了不冤，策划里面有高人。

就故意给你搞的神神秘秘，遮遮掩掩，故意出场时间短，故意留出看着像破绽的想象空间，好了，展示完毕，收工。

回家洗澡睡觉，静待涨潮时。

接下来全网各种大家来找茬之后，小鹏一脸坏笑的出来，来了个发布会番外篇：没想到吧，真是真的。

2. 我为什么还是没有完全相信

你们真觉得这一步说服力很大吗？

如果里面穿一个深黑色内衬，外面盖一层网状塑料或者金属，内衬和网状材料中间弄几个机械感会发光的小零件来营造视觉错觉很难吗？你觉得难，那说明早期科幻电影的花絮和幕后纪录片你看的太少了。早年间后期技术跟不上的时候纯靠化妆个道具，《终结者》的花絮 B 站就有。

再说了你没看到我最上面发的抖音 cos 博主？我为啥把她的视频放在一开始让你们看就是想提醒你们。脸上都能做手脚装上能发光的东西，后背上做手脚的空间还不如脸皮大吗？还是你觉得小鹏这么大公司团队的能力还比不过一个 cosplay 博主？

所以我说，现在这种程度的揭秘还不足以让我完全打消怀疑。

3. 有没有可能第一次和第二次展示的模特不一样，一人一机？有没有这种可能？这个要等待各专业的高手来逐帧考证了。

最后还是那句话，如果将来真的彻彻底底打脸了，啥时候打脸啥时候咱都保证挨打立正，心服口服。尴尬是肯定觉得尴尬，但也不多，丢人是谈不到丢人的，非专业的人对认知以外的东西产生怀疑是再正常不过的事了，小鹏这次钓鱼能成功也基于此点，我只是全网无数个质疑者之一，那么多人陪着呢有啥丢人的，大家要都是行业大佬火眼金睛，他还发布个六。

知乎用户 小熊 发表

这机器人走路怎么还内八？要按碳基生物看呢，它的动作透露着生硬。要按硅基生物看呢，它的动作透露着流畅。不好说，有可能是碳基生物过渡到硅基生物的中间体的变态期形态，就像蝌蚪变青蛙、毛毛虫变蝴蝶经过变态发育那样。

知乎用户 momo 发表

世界果然就是一个巨大的草台班子。

你们非要用各种角度去试图证明，那个机器人是技术发展的结果。

我只看到了一群职场牛马，在 DDL 临近前的恶向胆边生。

就连找个演员，都不愿意找个认真的？

你连骗我的态度都没有吗？！

抖音里有个主播叫：大佬甜。

人家都比小鹏的真！

知乎用户 不说​ 发表

看完辟谣视频了，不相信，除非让骨架走出一样的步态。
双足机器人不是这么做的，纯 AI 还远远不够代替工业技术逻辑。

还有，量产人形机器人用来干什么? 马斯克都只尝试提出了一个进厂的需求。
搞不懂商人的思维，是汽车那边的资金链撑不住了吗?

知乎用户 愚者的圣杯 发表

我想到了一个极好的解决出生人口少的问题，就是有点 NTR / 狗头

春水堂！exdoll！快上啊！

讲实话更可疑了。还是那个问题，为什么不在发布会上做？让热度煲一晚上和当场发布没什么大区别。但是直播和录播的区别很大很大

而且新视频有个很严重的问题。小鹏的机器人是有没皮肤的视频的，在网上放个新视频不至于说大家都来抄袭。解释了一下耳朵那里有个阵列麦克风，可是是凹下去的，一开始可是凸出来的，然后内衣印与脚趾也没回应。

所以我得出以下推论

1. 小鹏的确有一款机器人在行走方面有一定先进性

2. 该型号机器人存在严重问题，大概率是表现不稳定。无法支持直播需求

3. 该问题暂时无解，放出来准备搞点钱继续

4. 上肢的表现没有下肢好

求求你们了，双足走路也不是必须的，四足就够用了

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小鹏可能有这样一个产品，但是舞台上这个 100% 是真人

假设舞台上这是真的，那应该怎么宣传呢？尾巴肯定要翘起来说：大家觉得这是穿了衣服的人。然后一把把皮撕了 漏出里面的机械结构。这就足以让所有人闭嘴了

而现在呢，一个绝对跨时代的产品只有两分钟不到的时间，摆一下就赶紧下台，心虚的不行

资金链要断了吧？

知乎用户 neether 发表

未来怎么样不知道，就现在来说信的人真的是无敌了，就拿你们说的那个露出过机械构造的版，她的关节处是绝对不可能支持这种外八走路的，只能说信的人以后买保健品估计就你们买的最狠。

首先就是胸部一个这么明显的防止腹式呼吸被发现的挡板已经很直接了正好挡住了呼吸的起伏（自认为截图已经清晰）

然后在手指那个位置也是明显的一双假手插入在一个机械构架内。手掌覆盖部分才是完全的手掌提着下半部分，而且就各种透光效果的图片来说，这底下的肌肉纹理已经呈现的很明显了，另外。小腿边上那个杆贴着杵着不难受吗？貌似是各类液压装置吧？就硬要装机器人呗，就目前表现来说，它有意义吗？

还有最后也是网上最直接的一个图，这么明显的耳朵看不到吗？背部甚至能看出胸罩的轮廓

而且也是在最后补一句你已经都这么厉害了你会只让这个机器人上来走一下就下去嘛？不再多介绍介绍你家产品怎么怎么好？有本事把衣服手臂上面往上薅看看是不是有只手在提着那唯一一点敢漏出去的机械结构，真的是把人当傻子来看了，怪不得一发布之后，美股暴跌呢，直接爆掉 5 个百分点，只能说信这个的以后老了买保健品最狠了

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切个线分割一下，评论区有人说评价一下发的澄清视频的那个，说怎么哑巴了什么的，我真的是不理解了，那个澄清视频算哪门子的澄清？（撕了层外皮甚至都不敢扯多）看个塑料壳就算澄清了嘛，我怎么感觉像是个黑色皮套套了个塑料外壳加了点灯呢？

他甚至连机械结构都不敢多露，真就把人当傻子了，他要是真这么厉害怎么不见股票飞起来呢，难道那些金融机构都是傻的嘛

这是在别人那边保存的图，你们仔细看一下塑料壳子里面，咱就是说，黑的会不会太顺畅太平整了？哪怕里面亮着灯都看见不了一点机械结构（不要说背上那个类似芯片一样的东西，我也能给自己贴一个）

还有这张手臂图，同样的，摸着良心说，这塑料壳子里面的黑像个机器人嘛？我觉得他的手掌到大概第 1 个指关节处才是这个模特的手

人味儿十足，把指关节去了这身材比例就看着更舒服了（不然找个手短点的模特呢）

最后是网上流出来的所谓的实验室的料，大家自己判断一下吧，咱就说，这俩是一个东西吗，你要里面的机械构造，真是这样的，用得着遮遮掩掩再套个塑料壳子吗？都澄清视频了，还遮遮掩掩的。

我是真希望这个东西是真的，可是这么糊弄老百姓就不对了，甚至还发澄清视频再 “糊弄” 就不对了，还不如老老实实的等热度下去呢，非得发个视频再 “澄清” 一下整个四不像

评论区置顶不了我发的评论，放这里好了

只能说这个澄清假的一批，真是搞不懂有些人了，加个澄清二字，他就澄清了？我说你家孩子考试考了 100 分是作弊的，你第 2 天拍了个他在认真写作业的照片就行了？

评论区那些说卖我保健品的还有说我被趴趴打脸了的请问他哪什么打了？那层塑料壳子吗，真就是被人牵着鼻子走，别人说啥就是啥，哪怕稍微质疑一下，带着辩证的视角去思考一下呢？

我要真那么牛我巴不得给人看个明白让别人知道我有多牛，而不是遮遮掩掩生怕别人发现我自己有多牛，另外那些说套着壳子是怕机密泄露的，估计是没搞清楚这种机器人最重要的核心是什么，难不成别人看一眼你的手机就知道你里面的东西啊

各位网友们，长点心吧，起码不要听风就是雨，别人说啥就是啥只能说这个澄清假的一批，真是搞不懂有些人了，加个澄清二字，他就澄清了？我说你家孩子考试考了 100 分是作弊的，你第 2 天拍了个他在认真写作业的照片就行了？

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最新的图片

确实牛，不过我还是要嘴硬一下，这种营销让我觉得被耍的不行┐(´-｀)┌，希望明年他真的能量产且不仅仅只能是走路让人惊讶

知乎用户 一只特立独行的猫 发表

算求，被老登耍了

估计质疑都是自己人带的节奏

他娘的

………………………………

你找 b 站那几个表演机器人舞的来演大概率就没那么大破绽了

最主要的点有两个：

1 走猫步

2 开始动作的时候手臂在晃？不是说后面摆动，仔细看一起步胳膊就晃了

除了动物这种靠筋骨发力的关节结构，不发力的时候是放松的，走路一动作才会晃动，机器人的关节结构都是电机传动，为什么会晃？难不成安装的齿轮框量有那么大？

知乎用户 Clone​ 发表

官方自证都来了，那几个说一眼假的准备销号跑路吗

知乎用户 鸡蛋酱 发表

怎么可能用人去假扮呀

这么大个公司，养了一个 bu 专门研发机器人，每个月至少烧掉千万级的资金，然后展示 demo 用人去扮演？为什么评论区有很多人真的认为是皮套？假如真的用皮套，被发现了可是会被群嘲的，进而影响卖车，完全没有冒这个风险的必要，因为就算这个发布会不掏出这个机器人也不会有损失，而被发现了可能会造成亿元以上的损失

我是看了抖音，发现评论区全是说机器人是人假扮的才来的知乎。本来想看有没有有质量的回答的，没想到这里也在质疑是不是人假扮的。居然没有大佬来讨论其技术路线相关内容。难道知乎也抖音化了吗

知乎用户 菜鸟至尊 发表

我首先看到的知乎回答

没看视频

还以为何小鹏这么离谱

竟然发布皮套人

关键他也不像是傻子啊

但是等我真去看视频之后发现

这一定是机器人

因为机器人走路有一个非常明显的

“筋膜和肌肉不能伸缩，导致的步频卡顿”

能看到动图里

脚下和地面摩擦，上半身无法自然回正，电机还在运行

导致上半身出现短暂的卡顿

很明显，一眼就能看出是机器人

走猫步，是为了避免左右脚打架

这电机调起来肯定脑袋发麻

不敢全打开，是因为给机器人穿的衣服，没留别的口

打不开

何小鹏二次演示的时候，不敢去碰这个机器人

因为 “走路” 是特调做好的

这个机器人目前除了走路，做不了其他事

他不敢打断

但知乎 er 们自以为高知，竟然看不出来

就有点抽象了

知乎用户 唐熬夜 发表

为了融资拉股价已经开始这种整烂活儿了

只能说世界是个巨大的草台班子

知乎用户 Sc-arlet 发表

这种不是很正常的营销手段吗？

先是真人上台 炒作出热点

然后发视频辟谣，用机器人

没有一镜到底不剪辑，一律都别信 除非上台那个现场给你衣服扒了，让你亲眼看到

怪不得诈骗还能有这么多市场，这东西真有人信啊？

知乎用户 Martigny 发表

大型打脸现场咯

说是真人扮演的，别删评论别删视频啊

知乎用户 请叫我小祸害 发表

没想到理工男何小鹏有这么严重的胶衣情节

知乎用户 三和守捉 发表

何小鹏在 b 站发出了辟谣视频，真是狠狠打脸了此问题下的所有高赞回答，知乎真的没落了……（还好截图快，有些人已经偷偷删了……）

知乎用户 清水浮尘​ 发表

一旦一个看似经营正常的公司开始玩这种骗术，那就说明实际经营当中一定发生了严重的问题，缺钱都缺到用这么低劣的手法来骗了，还不如我是秦始皇打钱那样真诚

知乎用户 james 发表

小鹏机器人现场撕衣

一镜到底，不是真人扮演的，阴谋论散了吧。

知乎用户 Navis Li​​​ 发表

12 点，看到了何总的最新视频，我只想说：何总牛逼，小鹏牛逼！

PPT 字体啥的都不重要！

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以下是原答案。

这是小鹏自己发的在清华搞宣传的照片。

我就一个问题：如果真这么牛逼，昨天的发布会为什么不直接以这种形态展示？为什么一定要在外面穿一层衣服？

PS: 小鹏还真不怎么注意细节，后面的 PPT 英文字体直接用的中文黑体，丑。

知乎用户 喔也 发表

小鹏有机器人，但不是台上走猫步这个。

纰漏就出在 “机器人” 二次启动行走的时候，左腿先动了下但是没有迈步，然后又改成迈右腿了。

只有真人才有这种不确定的行为，机器人都是程序定好的，先迈哪条腿都是固定的，怎么可能出现左腿想走半道收回去的情况？

还有一点，没穿衣服的机器人后背有一块凸起，起码有几公分高，穿衣服后平了，难道把这个结构件拆了吗？

知乎用户 加菲也是猫 发表

建议给这个机器人起名叫：姜萍

知乎用户 学习谠志軍 发表

个人观点，不代表任何人，猜测：小鹏的资金链应该已经出了大问题 无论是投资者还是消费者在未来一段时间应该远离

更新：小鹏发布了澄清视频

公布了后背打开的拉链和手指

暂未改变我认为是真人的想法，本回答和评论区所有回答均会保留。时间还长，没有关系，继续看。

知乎用户 iami 发表

我的问题，我确实是脑子不清醒的时候写的这篇回答。我不应该在没有经过调查和了解相关专业知识的情况下就主观臆断下这种结论。确实就像评论说的我好像也变成自己讨厌的 “老登” 了。我之前和别人争论时经常说的 “不要情绪化”“要有事实论据” 这些回旋镖全打我自己脸上了。给各位道歉了，对不起。不是自己专业领域的确实不应该随意评论。原回答我不会删除的，挨打立正，警示自己今后不要被舆论和情绪左右大脑，否则最后只能当小丑。再次郑重向各位道歉，对不起。

以下是原回答

信这个是真机器人的，我只能说这辈子真有了。这是我近五年见过的最荒谬的笑话。我要对我此前嘲讽过攻击过的所有阴谋论及民科群体道歉，他们不需要买保健品！跟相信这个是机器人的人智商比起来地平论和米油胎里素简直都是爱因斯坦了。这玩应已经无关立场和科学了。属于是骑脸把民众智商按在地上摩擦，直接明牌把大家当智障，演都不演了那种。我知道这个世界是草台班子，但你这个草也不能草成这样啊？最让我感到可怕的是真的有不占少数的人完全相信这玩应是真机器人。我都有点怀疑是不是我休息不好脑子不清醒了。相信的人能不能给我解释一下为啥啊？

知乎用户 平静的上班族​ 发表

小鹏今天亮相的机器人的扮演者是谁啊？不知道这波演出费多少

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16 小时后的回答：厉害，激动，未来可期，要入局

知乎用户 Tourbillon 发表

亲爱的朋友，为什么你选择了按时间排序来查看回答？

知乎用户 Zeya Zhu 发表

走路姿态和各种细节无论怎么看也都是由真人扮演的，如果真是假的那这家公司以后名声真的是烂臭了，用博眼球的方法往自己身上泼脏水简直跟挥刀自宫一样搞笑，后续如果能证明果真，能反转打脸我，我也很荣幸也甘愿把脸奉上挨

知乎用户 花开富贵 发表

所谓的辟谣视频看了，完全就是预先安排好的公关应急案，现场是真人，辟谣是机器人（存疑，塑料壳 led 灯很薄能塞人），因为耳廓没了，然后有些人就狂欢了，跟林妙可奥运唱歌一个把戏，不删不改，我赢了也没人给我钱

以我多年的看片经验，这比例绝壁是真人，而且是学机械舞学的不到位的模特

对了注意耳廓还有背后的胸衣印记，谁家机器人不要钱一样搞这么多细节，宇树那么多风投都没那么壕，你小鹏装你妈呢

知乎用户 剑圣 发表

小鹏发揭秘视频了，看来不是真人扮演。

跟宇树走的不同发展路线。

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现在看到机器人新闻，不仔细看标题的话，都默认是宇树。

一看这种拿真人装机器人的操作，瞬间觉得宇树干这么 low 的事？失望啊。

再抬头好好看了看标题，乐了，原来是小鹏啊，那没事了。

知乎用户 哄哄烈烈 发表

感觉一公里消耗只需要一片吐司

知乎用户 橙思禾 发表

哈哈哈，居然被打脸了，原答案不会删，这波错了就认错挨打，小鹏威武，小鹏说的对，科技变革如此之快，的确是落伍了。

以下是原答案：

不得不说，知乎水平确实高，小红书上大概是认为真假一半一半吧，知乎这里几乎都认为假的。国家还是有希望的。可以空一下小鹏了

而且大部分支持是机器人的人论点就是，一个大公司犯得着冒这么大风险吗？笑死了，这跟说某某公子哥不可能是强奸犯，他这么多选择犯得着冒险 的 sb 逻辑一样。吴签的事忘了吗？翻车的人还少吗？公司层面就更普遍，都是草台班子。这波别讨论了，省的被人觉得是傻子，你说 2026 量产，咱就等着呗。另外，小鹏肯定卖车出问题了。

知乎用户 者行孙 发表

小鹏把营销玩明白了，先让你质疑再辟谣，前排一堆假模假样分析的变小丑。

你乎 xx 话题下优秀答主的 tag 已经快变成贴吧的游戏领域大神了，新能源光伏机器人等问题的前车之鉴早就证明了，这帮自我感觉良好的专业人士靠着盲人摸象对自身领域的理解，往往还不如圈外人看得客观。

更不要说各种伪科学的文科话题了，tag 越多错的越离谱。

李建秋 的想法

知乎用户 恨乎党 发表

【小鹏人形机器人 IRON 进入 4S 店引流 - 哔哩哔哩】 https://b23.tv/KSoRwgu

百分之九十九是真的，不过机器人有必要分男女吗？

知乎用户 善假于物也 发表

看到上周的这个热搜榜话题了吗？

然鹅，比小鹏相比，上述这些 “性爱机器人” 全部都 low 爆了。

原因很简单，因为这些所谓的 “性爱机器人”，只不过是硅胶娃娃而已。

但小鹏这次发布的女性机器人就完全不一样了，因为这款 “女性机器人” 真的会怀孕。

知乎用户 奶包的大叔 发表

离小鹏这家企业远点，别买小鹏汽车，就是个骗子公司

知乎用户 Lbowen 发表

我一直不理解，机器人为什么一定要是人的形态？为什么非要有女性特征这种概念呢？根据功能不同，动画机器人总动员里面哪些各个工种的机器人更实际一些吧。

知乎用户 倪宏宰 发表

我敢买，你敢卖吗？

对，就是要这台样机。

知乎用户 dh768154 发表

我觉得应该马上给他限制离境

知乎用户 假酒​ 发表

逼真

机器人也要带 bra 的真的

还是那句话，逼真

知乎用户 饺饺 发表

怎么看出来是女性的？每个月都要漏几天机油吗？

知乎用户 阴魂不散​ 发表

他后面说打螺丝做不到 家务做不到 哈哈哈难得见那么诚实的 ceo………………

呵呵 知乎 看来也跟 B 站差不多了啊

一来机器人就说要像 “女性”“逼真”（就是能张开腿让你草了）

你们是不是不懂 充气娃娃（硅胶的也算） 去买呗

知乎用户 merkava0011 发表

看了大多数评论，有种小鹏打算用 “真人扮演” 来反串黑以显示自己的机器人像真人的感觉。

知乎用户 土酱 Elapse 发表

为知友补充更多信息：

小鹏女机器人里藏真人? 何小鹏回应并展示内部构造

11 月 6 日，小鹏汽车董事长何小鹏在微博发布视频回应网友的质疑，在小鹏科技日上，小鹏研发的女人形机器人 IRON 走着猫步登台，有网友称 “感觉是个真人在扮演机器人”。在视频中，工作人员拉开了 IRON 背部表层的衣物拉链，露出了里面的机器人的内部构造。随后何小鹏分别介绍了 IRON 手部、耳部及肩膀等设计，他表示：“我相信中国的机器人，包括很多创业公司的机器人，2025 年至 2027 年，一定会让大家看到更加高阶的机器人，可以用语言交互、接受简单的指令等。”

知乎用户 大河财立方​ 发表

本来觉得挺假的，因为太像人了。

人类对人的行为举止都太熟悉了，以至于有一点怪异感都会被敏锐的发现，怎么看视频里的机器人都确实很像一个穿着皮套的真人。

但是刚刚看到个视频，又不确定了。

何小鹏自己发的

疑似去掉皮套的小鹏机器人

如果是真的话那确实很厉害了。

知乎用户 十一​ 发表

鹏总显然也是越来越会炒了。

网上这么多说这是真人演的，我就去看了又看，结论是这要是真人，那一定是骨骼奇特，天赋异禀，而且还得在停下后一动不动，不知道在国旗护卫队练过几年。

可如果真是机器，为啥不直接展示结构细节呢？

那当然是因为直接展示的话没现在这么搞流量大啊。

知乎用户 登子今天拉什么 发表

人形就应该走猫步，正常走路，那还不如轮子。

人形就应该装柰子，平板身体，那不如底座上直接安机械臂。

小鹏领悟到了人形机器人的真谛。

知乎用户 王峰​​ 发表

不是，这如果不是真人演的，我兔商用领域都已经有这样的高拟态机器人了，老美可以直接投了，还打个毛 g2 冠军局，直接跪下唱征服。

知乎用户 看客小 h 发表

何小鹏好像特别喜欢弄一些哗众取宠，偏离产品设计中心的东西…… 他好像很想表现自己跟马斯克一样。

但实际上，他似乎总在做那种看起来好像很牛 X，然后却毫无实际价值的东西，跟马斯克信奉的第一性原理完全的反着来。

最关键是他没马斯克那样有足够的钱可以不断的试错……

已经有答案了，何小鹏大概率就是为了今晚要发布的增程，自导自演了一场烂戏～

知乎用户 Xfvgjnffyhbj 发表

其实很好判断。

如果是一台金属机器人，就一定会光着，好把机械、液晶屏展示出来，因为会看起来既真又酷。

如果是一台硅胶仿真机器人，就一定会穿着清凉，好把皮肤材质、肌肉运动展示出来，因为会看起来既真又美。

用皱巴巴的布包裹的密不透风是什么意思？怕机器人害羞吗？实在不行缝个皮衣皮裤不难吧？

知乎用户 许桥北 发表

起猛了，看见机器人走猫步了。。。

可能 iron 和 iron man 是区分性别的吧？

其实从官网的机器人形态是看不出来是女性机器人的。为什么要强行制造女性特征，除了营销我想不到有其他任何的理由。

本身是以功能性为主的机器人，性别这个真没那么重要。

知乎用户 草木小丁​ 发表

可以看出知乎已经不是以前的知乎了

知乎用户 xiuxiu 发表

非常聪明的营销。

一个走路像人的机器人并不能得到非常大的流量，很多人根本不会在意它有多像人。

而且，根据常识就能推断，这种公开场合展示产品，是绝不可能真的让一个人去扮演机器人的。只要稍微一穿帮，立刻就会是轰动性的大新闻，而一家企业不可能把自己的声誉赌在一个舞蹈演员的表现上。

但是，当话题变成 “机器人是人假扮的”，一下子流量就起来了。毕竟大家都爱看出洋相，也都爱看揭秘和揭穿。

所以很多人都在讨论，“这个机器人某些部分显得特别僵硬，很刻意”；“被外皮覆盖的头部两侧出现了耳朵的样子”；“如果要证明不是真人，为啥裹那么严实”，等等。

人家就是裹那么严实，才有讨论空间。等舆论起来了，拍个一镜到底把蒙皮揭开，又是一轮热搜。

有人可能会问，“可这样一来毕竟是上了个负面热搜啊”。仔细想想，真的负面吗？这波热搜之后，给大家留下的印象是 “小鹏的机器人实在太像人了，以至于让大家误以为是真人假扮”。

一个携带正面信息的负面热搜，价值可比携带正面信息的正面热搜更高。

知乎用户 纽太普​ 发表

最新的视频不是給扒了么？

但是啊，但是，这是我乎。我乎用乎什么水平，全是顶尖大聪明，一眼就看穿了是假的，跟发布会那个不一样。

还是那句话，世界上能研究明白机器人的 ，必须是我阿美莉卡，不是马门就是苹果。其余的都是假的。

最悲观也是学术造假。

知乎用户 虽然 发表

应该是舞蹈专业的学生。

视频一开始的时候会有轻微的胸廓起伏，带着手臂跟着一起动。

应该是套了一身带内衬的硬皮或者壳子，外面又套了一层舞蹈服，主要为了遮掩肌肉收缩。

不过正常人体的屁股和大腿肌肉实在是太大了，所以内收肌和臀部肌群的收缩有点儿没遮住。

为了不摆动手臂，肩胛也是猛猛锁住，不过最后启动那会儿不小心录到了肩胛活动。

兄弟萌，已经澄清了，是真机器人！

知乎用户 不得不改名的无名​ 发表

打脸了，是真的，视频放出来了。

小鹏 牛掰~~~

战报会骗人，但战线不会。

下面是小鹏发布完机器人的股价走势。

知乎用户 股鼎记 发表

还有说不是真人扮演的他直接吃….

您是饿了吗

这么说吧 小鹏在美股上市了吧，如果是真人扮演的，那么这是严重的违法是要去蹲监狱的

那么整个链路上 演员，N 多的工程师，拍摄摄影师，化妆师，小鹏要封口多少人？有一个人曝光，就立马多少人丢饭碗进监狱，这符合逻辑吗

知乎用户 豆豆大魔王 发表

能不能给我试用一晚，让我来消除大家的疑虑！

知乎用户 奤夿 发表

对 IRON 机器人的评价：中国新型仿人机器人拥有超级计算机般的脑力和 720° AI 视角

从小鹏官网了解到的一些 IRON 机器人的信息：

1. 外形：仿人结构、真人尺寸比例、身高 178cm、体重 70kg（来自官网）
2. 手：1:1 拟态双手尺寸，22 个可动自由度（来自官网）
3. “脑”：主动推理思考、类人连续对话（来自官网）
4. 行动：自主、自然行走，步伐稳健、步态流畅（来自官网）
5. 材料：其肌肉结构通过 3D 打印晶格材料模拟，表面则由无缝材料进行整体包裹。（来自媒体）
6. 硬件：这款新一代 IRON 机器人采用了 82 个自由度的设计，并配备了全固态电池与仿生脊柱技术。在核心算力方面，其搭载的 3 颗图灵 AI 芯片可提供高达 2250 TOPS 的总算力

对比一下另一款知名的机器人 Tesla Optimus：

1. 外形：仿人结构、身高 173cm、体重 57kg（Gen3）
2. 手：但双手和前臂各 22 DoF，支持精细操作如抓取物体、拾取螺栓等；关节优化以实现人类般的动作
3. “脑”：使用 Tesla Full Self-Driving (FSD) AI 进行导航和任务执行；集成神经网络、Dojo 训练；支持语音交互（如 Grok 语音 AI），无需逐行指令，能理解命令如 “拾取螺栓并用扳手固定”。
4. 行动：最高 5 mph (8 km/h)，Gen 2 版本约 3 mph (5 km/h)。设计时考虑安全，速度受控以便人类能逃脱或制服。
5. 运动与灵巧性：能行走、弯腰拾物、使用工具；Gen 2 版本设计更纤细，手部改进以实现人类般灵巧；支持定位 - 操纵结合
6. 耐用性：执行器设计寿命数十年，散热优化；预期寿命 300,000–500,000 英里（基于电池组）
7. 材料与制造：自定义执行器（三种旋转和三种线性），优化特定运动；使用镁合金减轻重量并改善热散逸；计划 2025 年生产 5000 台，2026 年 5 万台。

关于中美机器领域的竞争，有一种预测：到 2028 年，中国在能源、人才和机器人领域领先美国 5 倍。

知乎用户 数据与 AI 爱好者​​ 发表

我觉得大概率是真的

相比造出这种效果的难度，这么大一家上市公司如果这么明目张胆的造假等于当众自 sha，这个难度更高，因为这种假不是只需要维持这几十秒，而是半年后的将来将时刻被验证

反过来想

如果以这个步态效果和外形甚至营销反推研发，以及这场瑕疵悬念感满满的发布会，并不是难以做到

只需要把绝大部分资源倾斜到步态上，精进再精进，至于控制和智能，先放一边

至于外形皮肤方面加点若隐若现的小心思，这就太简单了

话说回来

机器人腿部这种结构虽然行动能力差一些，但在步态优美自然上先天更有优势

拭目以待吧

知乎用户 若愚 发表

我的定制单：

脸：妮可

身形：伊芙琳

胸：月城柳

腿：凝光

脚：纳西达

无论多少钱我都会买的，拜托了

知乎用户 易海南 发表

怪就怪这些年，东大的所谓科技公司虚假宣传太泛滥，导致现在出来了真家伙就没人信了。

可以说狼来了喊的太多，把口碑都喊砸了。

这真的值得警醒，不能再纵容那些无脑营销和虚假宣传了。什么 “500 万内最好”、“特斯拉有的我都有，我会的特斯拉不会”、“一个水杯开了 15 次会”、“200km 瞬间刹停”、“比一元硬币还要薄”…… 就这些毫无底线的奸商言论，把整个东大搞得乌烟瘴气。

放纵坏人作恶，就是在打击好人变好。

我们还是要保持谦虚谨慎的态度，我们现在只是一部分人先富起来，距离共同富裕的道路还很长，不能让个别老鼠屎坏了整锅汤。

知乎用户 教培仙人 发表

你别问是不是真人，反正我就要这款，我买回来拆开用，我就要我就要

似乎是真的机器人，那我不要了，我要假的那个，给我假的就行呜呜呜呜

知乎用户 Giswhich 发表

咱们先不说是真是假，光这个造型，这个配色…… 是娘化的弗利萨大王！

知乎用户 内分泌失调的黄桑​ 发表

游戏已经结束了 知乎水平也就这样了 真掉价 大家都是在嘴炮 能够推动现实改变的人才是世间正道

知乎用户 ggone1895 发表

**不适合于进厂工作，**打螺丝、拧螺丝之类的工作不行，成本超过雇佣工人成本。

暂无家务活，就是他不能做家务，不能服务于家庭，不能胜任家务活的巨大挑战。

官方信息：这款机器人将被用于导游购物，向导和接待员等角色，明年起，他们将率先出现在小鹏汽车自有零售店中。为顾客介绍产品。

生产的机器人，目标不是进工厂打螺丝，也无意于胜任辅助家务活的挑战 。那么，机器人亮相的亮点 “小鹏首款女性机器人亮相，其走路形态被质疑是真人扮演，机器人能实现走「猫步」吗？” 意义何在？

知乎用户 落叶乔木 发表

从行为逻辑上来说，市值千亿的公司在发布会上拿真人装机器人，被戳穿的后果没那么轻。但凡是有正常智商的成年人都不会不考虑后果

我倾向于小鹏是故意的，先吃波黑流把热度炒高，再澄清一波。把热度拉满

毕竟你说我开挂，我没开的情况下这不纯纯赞美我呢

知乎用户 才不怕呢 发表

小鹏这策划真有一手。IRON 和其他几家机器人公司比并没有什么明显的技术优势，但就靠一手性暗示加反转策划硬是把这个产品炒起来了。

还是太性压抑了。

-——

复盘一下当时为什么会被骗到：

膝盖，耳朵这些别人已经说了，手指设计很长所以完全可以在上部容纳下一个完整的人手。

腿非常直，这点在其他家机器人上没有出现过，前代的机器人也没有完全直立。

同时和前代相比，这一代的走路逻辑完全不同。

机器人出现了颈前倾。

在布料下面能看到金属杆，所以我当时认为是金属杆和人体的配合模仿出了机器人的顿感。

女性机器人没有男性隐藏生殖器的问题，另外内衣褶皱非常真实。

机器人上台后迅速又下台了，总共出厂一分钟，完全在人的忍耐范围内。

总之就是这次展出完全隐藏了能区分人和机器人的部分，同时又在设计上包含了很多在机器人设计时明明没什么作用的特点。这套机器人甚至可以说是设计出来就是走猫步的搞个大新闻的，除此留下潜在一个春水堂机器人的可能之外没有展示出任何其他能力，可以说和飞行汽车一样属于是宣传用的产品。

这几年见了这么多拙劣的营销，小鹏这次着实高明。难道峰哥昨天才当上高管就已经发力了吗

知乎用户 稻草君​ 发表

在我还立的起来的有限时光里，能达到普通人花钱可以定制猫娘的科技水平吗？

知乎用户 阡陌 发表

之前高赞说直播吃翔的快点准备，我流量都准备好了

中午高赞的全都是质疑的，全都是自我 “想当然” 的，就是没人站在一个上市公司的角度分析一下，如果是真人，万一被揭穿，或者好像中午之前的舆论，做这样的假发布有什么经济效益？能抬升股价吗？能吸引投资吗？万一被揭穿了对一个上市公司有多大的灾难，值得吗？现在被打脸了吧

知乎用户 水瓶座逗 b 发表

就是真人，不是我倒立直播吃翔！

知乎用户 星矢 发表

小鹏放出来拆解视频了，只能说中国制造的发展确实突破了很多知乎 er 们的认知上限，也许我们可以自信一点，承认中国的科技也很牛逼呢？

知乎用户 陈蒸鱼​ 发表

纯外行人，看个热闹啊。发表一下个人的见解。因为之前也见过宇树科技机器人的表现，那动作、肢体的协调性太牛逼了。并不是以前电影里见到的那种顿挫感很强的那种，感觉就像真人一样。各种高难度动作说来就来，侧空翻什么的，一气呵成。

再来看小鹏的女性机器人，连走个路都不流畅（不排除其他人回答说的有可能是真人刻意演绎的）。如果是真的机器人，那距离宇树科技的差着十万八千里。如果是真人扮演的，那就是纯纯的糊弄人。把人民群众当傻子。

个人认为，不是说你机器人套个衣服，加个胸部，就是女性机器人了。机器人你至少得先把核心功能完善了吧。你造个坦克，不是弄个外壳就是坦克了。还 2026 年量产呢，这里面不知道又是谁被忽悠了吧。

知乎用户 小张说建筑 发表

走猫步是吧，里面要不是真人我吃了她

知乎用户 马克​ 发表

有种感觉啊，知乎用户下沉化，类抖音中专化，自由派劣质化

这算不算是对知乎科技话题可信度的一个祛魅？

罗永浩访谈中，何小鹏提及机器人团队已经重新被收购，不接受投资

知乎用户 CSKNG 发表

这是我见过走路姿势最像真人的机器人了。

女不女无所谓，有个娃娃公司发的新娃娃上市，股票直接涨停了，小鹏这女的还差的远。

但是这个走路姿势如果是真的，那水平真高了。

但是要说实用，还得是这！

知乎用户 在河之东​ 发表

波士顿动力展会从来不敢来，发个视频各种剪辑，机器人做的动作其实是后边还有人动作捕捉。拉低这个行业道德水平的正是美国的企业。[飙泪笑]

知乎用户 张 HT 发表

不用纠结了，人家把腿已经剪开了……

知乎用户 张安然 发表

唉，反转和打脸来的如此之快。

来来来，那些在评论里和回答里说，如果不是真人就要吃点啥，做点啥的，你们现在怎么办？

昨天科技日上，小鹏女机器人 Iron 小姐姐走着猫步出场，… http://xhslink.com/o/3dHDkUqLVqs

复制后打开【小红书】查看笔记！

小红书和微博上都有。

这种一镜到底你再质疑我就要质疑你的智商了。

知乎用户 一叶知秋​​ 发表

谢邀！昨天在何小鹏的主页看到视频更新，坐飞天飞机到园区，在乘坐无人驾驶的小鹏 P7 到发布会现场门口，很酷的出行方式。有机器人迎接大师兄，再到现场女机器人走猫步，在科技 AI 领域全面发力，频频上热搜，果然小鹏还是太全面了！

机器人走猫步轻俏

优雅，实在是太优雅了！机器人洗衣做饭叠被子，机器人扭秧歌，机器人跑马，你见过机器人走猫步吗？这个空缺由女小鹏机器人完成。起猛了，看见机器人走猫步了？她怎么做到的？为什么有人质疑？因为在真了，真的像假的。

第七届小鹏科技日在广州小鹏科技园举办，以涌现（Emergence ）为主题，与全球鹏友分享在物理 AI 领域的巨大进展。发布会现场亮相的全新一代人形机器人 IRON，以自然流畅的动作和高度还原的人体姿态完成 “猫步” 展示，成为本届科技日的一大看点！

小鹏汽车 CEO 何小鹏称，全新一代 IRON 采用仿生骨骼与肌肉系统，皮肤触感接近人类。IRON 搭载小鹏自研的物理世界大模型体系，融合 VLT、VLA、VLM 三大核心能力，实现对环境的实时感知、理解与反馈。并且算力性能出众，率先搭载全固态电池，不仅能行走、对话，还可面向多种服务场景应用。

有兴趣可以前往小鹏门店去体验

小鹏宣布将与宝钢开展机器人合作，在不久的将来，IRON 将入驻宝钢，在巡检等复杂的工业领域探索应用场景并迭代进化，为宝钢股份的智慧制造赋能。同时，小鹏 IRON 将开放 SDK，与全球开发者共建人形机器人应用生态。

图有很多媒体同学已经在小鹏新总部的展厅，体验了小鹏 IRON 的专属讲解服务。据悉，小鹏机器人计划在 2026 年底实现规模量产，先在小鹏汽车门店投入使用，随后面向商业用户开放，推动智能从概念走向现实。感兴趣的朋友，记得去小鹏门店抢先体验。

我们商务小区对面就是新能源汽车产业园，小鹏门店就在显眼的位置，想要看看貌似很容易，哪里有空有时间，我帮大家去体验一下，看看机器人是不是很可爱？仅代表个人观点，不喜勿喷，小伙伴们，对于小鹏机器人走猫步，你怎么看？欢迎分享你的观点和想法。感谢关注！

知乎用户 莎酷娜娱乐​​ 发表

没啥好讨论的了，过一会就知道谁是真假小丑了

知乎用户 呵呵 发表

毋庸置疑，这种属于专用机，简单说就是为了极致拟人完全照着来，步态模拟完全照着模特来搞。

ai 就是你灌入什么动作，就能学什么。

与宇树不同，宇树找的步态模拟的人都是员工，都是强化学习自己学出来的，简单说就是学的是个素人。

稚晖君大概率一开始用的是自己的动作，或者找几个动捕演员，反正肯定里边没有模特走猫步。

小鹏这个显然是专门招募了模特，而且是车模，学的车模的动作。

小鹏完全就是为了以后搞个车模卖车，所以采集动作就是车模动作。

你看哪个车模走路大大咧咧的。特斯拉的机器人大概率是马斯克自己采集的走路数据。

我看诸位还是被理工男的思维给洗脑了，谁说机器人只能一个走路算法的。

知乎用户 量化仔​​ 发表

所以功能是什么呢

人家宇树机器人天天表演跳舞，figure 能叠衣服，这个能干啥

知乎用户 杨建东​ 发表

好好生活的动力又增加了一条

知乎用户 秦始皇派蒙 发表

这东西没有宣传海报吗？建议用电子显微镜观察海报，小鹏一定在海报上用 3nm 的字写着本机器人仅用做概念设计示意，并非真的机器人。

知乎用户 古云梦泽 发表

看了一下后续视频，意见可能跟大家相反：

1、我觉得是真的，除了耳朵轮廓没找到论据，我在后续视频都找到了可能性

2、有没有一种可能，我们真的高估了自己对于高科技发展的认知

知乎用户 总是很低调 发表

没啥大意思，大概率就是各个关节部位调链接调配重调到跟真人几乎一致，然后让人带着传感器录一段之后让机器人模仿。

这样的好处是设计时不需要考虑机器人的重心等问题，因为重心和动作都是跟着人来的，人这么走摔不了机器人也摔不了。

技术在工业上很成熟了，很多半自动机械臂都是这个套路，人手带传感器在模型上操作一遍后输入机器，之后让机械手真来一遍之后再进行微调。

为啥感觉上像女性步伐因为原始动作就是女的录得，看着好像还找了个模特。

工业上这么干没啥问题，动作简单你做一套复杂逻辑不如直接找个人录一遍成本低。

发布会这么来一套也没啥问题。因为应用场景相对简单。

但是实装不了，因为家用机器人实装你没法做到预录，复杂场景太多了，还是要回归传感器 + 逻辑判断的思路。

这玩意不可能真往出卖，逻辑调校不好真能弄死人的，大概率搞个噱头圈圈不懂行情人的钱

知乎用户 肉蛋充饥 发表

哈哈一堆知乎 er 脸被打肿了，什么时候可以站起来说话

知乎用户 向导 发表

9.99 复制打开抖音，看看【何小鹏的作品】小鹏机器人是不是里面藏了一个真人？今天早上团队强迫… https://v.douyin.com/vWFH8Pp6vEM/ 02/13 e@b.aA qrr:/

都散了吧，大家看看这个就知道了

我只能说，小鹏牛逼

这步态也太丝滑了

知乎用户 fox fox 发表

小鹏眼中的我们


知乎用户 楼市明论 发表

能不能走猫步我根本不在乎，就告诉我这机器人是否逼真就行了。

知乎用户 今夜看闪电 发表

这个展示品我出价两台小鹏 P7

只要这个展示品，不要以后量产的。

知乎用户 月夜留香 发表

xp 已经发文澄清了，确认是机器人。

知乎这个问题下的答案充分说明了大众的水平，所以平常答案里真正有科学依据的内容可能不到 5%… 留了个记录✍️

知乎用户 世界菌 发表

如果真能把机器人做出这种体态和动作，那小鹏就是明日之星，未来的科技巨头，人形机器人的新定义者；如果真是真人扮演的，那只能说明这个公司从头到脚烂完了，领导层全都是傻波，等着股价暴跌和被流量反噬吧。

知乎用户 文刈​ 发表

赌不起跑路了属于是

这就删帖跑路了吗，笑死，现在是 12:43，这回答已经荒原了

知乎用户 通灵圣光​ 发表

好家伙，小鹏这就是来炒股来了啊。

人形机器人走路现在已经不是新东西了，至于外形和步态在规定路线下展示的话也不是太大的问题。可人家小鹏故意露出几个 “破绽”，再上水军引导质疑，一晚上就跌 4 个点。然后扒皮反转，再涨 5 个点。这和川普关税炒股有异曲同工之妙啊。

你就说这个过程里是不是没有虚假消息，是不是就是技术辟谣，是不是就操纵，啊不，引导了那啥。

一举解决资金问题，同时还收了股权，顺便再刷了 品牌热度。

小鹏的团队里有高人啊。

知乎用户 loremaster 发表

很多不明真相的吃瓜群众是很容易被带偏的。

但凡你炒股，就知道专门有公司研究机器人肌肉、毛发、以及各种类人部位。

而不单单你以为的只是研究驱动，平衡器等。

所以看到这问题下的回答，很多都是偏向性严重的，只能说立场有问题。

毕竟小鹏属于广州，这个在知乎上一直被嘲讽的城市，是没有技术基因的，只能去干低端制造业。

广州现在在网络上都要排到第八城了，而小鹏更是网络上被吐槽到要倒闭的企业了，

实际上小鹏低空、机器人、新能源都有做，只是真不营销，要营销的时候也就是请了杨笠被骂到快退出市场的时候了，这么多次事件来看小鹏的营销水平在行业内绝对属于倒数的。

一堆回答说的胸罩，小鹏会傻到让真人模仿不给船胸贴吗？现在模特不都穿胸贴？

还有拿之前小鹏公布的第一代机器人来对比现在的第二代机器人，然后就说是假的？这什么逻辑，合着我拿以前的五代机来对比一下刚发布的六代机，然后两者造型不同所以六代机是假的？

小鹏第一代公布的时候，第二代可能都已经研发出来了，能直接全部掏出来给你看？给你看了三代还没研发好到时候发布会讲什么？现在都是挤牙膏的，车企一年开那么多发布会，总得藏东西吧？

还有说走路习惯的，这机器人人体控制那个共振，能做到这么微妙的，每一步都差不多，这谁能做到？能做到的也是舞蹈界顶峰人物吧？需要配合你来做这场假戏？赚什么钱不行，缺这个来造假？小鹏得花多少钱来请这个人出场？有这个身体控制力的人跳舞绝对是金字塔顶端的人物，真需要冒着大风险来给小鹏出演？想想都知道。

而且都说了 26 年量产，现在都 25 年 11 月了，这玩意能等多久，一群人劈里啪啦就开始说这绝对是假的，然后分析了一堆完全没有逻辑的逻辑，只能说屁股绝对脑袋，立场决定发言。

合着机器人就只能是宇树牛？那么告诉你国内比宇树牛的机器人企业多了，宇树都还要用遥控器去参加马拉松比赛，然后营销自己第一，而天工机器人全自主拿了第二。

这世界的本质永远不是谁说得多谁就赢，等时间验证就知道了。

我写这篇并非是说小鹏机器人一定是真的，而是想说小鹏机器人绝对是真人扮演的好歹拿出点实质性的证据和逻辑，至少目前没有看到任何证据实锤小鹏机器人是假的，那就等量产就好了，能等多久？

还有人说股票的，小鹏的股票每次都是发布会前已经涨高了，发布会结束就利好出尽，所以会跌，懂了吗？股票市场就是这样，提前已经把预期打空了，小鹏现在股价都比理想高，市值跌下来后差不多，要知道以前理想股价拉小鹏几条街，蔚来现在股价也远不如跌下来的小鹏，我都后悔没有一直握住小鹏，涨到位置我就卖了。

小鹏从股价 40 来块钱的时候我就一直坚定看好，因为这是真的干技术的公司，而不是搞一堆营销然后贵价卖给国人的公司。也许他一直在模仿的道路上，但不可否认他也走出了自己的技术道路，毕竟有技术储备和人才储备。

小鹏的未来还有更大的舞台。

何小鹏出了澄清视频了，不知道这个问题清一色觉得是假的，有没有被打脸。

知乎用户 嘎嘎嘎嘎嘎 发表

一家千亿市值的公司，在一个例行发布会上用一个漏洞百出的真人假扮机器人，这逻辑通吗？需要分析脚指头、屁股肌肉、膝盖活动吗？坚信小鹏机器人是真人的，跟坚信美国登月是摄影棚的其实是同一套思维，没有逻辑。

知乎用户 xxxx 发表

光刻厂的盛况犹在眼前。

知乎用户 恐龙扛狼扛狼扛 发表

何小鹏的自证视频

如果不出裸机自证，那就是公司出了大问题。

快跑！

添加了何小鹏的视频

知乎用户 青藤 发表

上午的判断确实没问题：

个人感觉可能是真的，比如下面这个画面，看起来还是不太像是真人。而且从人的眼光感觉看来，侧走时脚抬起来的空中明显会停顿延迟一下，而且每一步、左右脚的停顿延迟都几乎一样，感觉要稳定发挥还是挺难的，身体也还是有一些细微的不自然的卡顿和抖动。
人扮演这种机器人还是太容易露馅儿了~ 给人感觉 “假” 的原因可能是 “皮肤” 的质感太劣质，跟大家对传统机器人的外皮感觉不一样，有点像人套了个紧身衣就上台一样~ 所以觉得假。

但补充一点，觉得假确实也是因为她的造型和动作实在太 “逼真” 了，相比此前的人形机器人，可以说在体型和形态上实现了降维打击，现在转变一下思路，你说这个机器人是 一个穿着紧身衣的真人，我都信。这不，小鹏就给大家都 “骗” 到了？

接下来，别的不说，请小鹏给大伙安排一个卡拉，好吧~

下面是原回答：（之前的结论性内容已经放到了文章最前面）

第一眼看到以为是真人穿了机器人衣服——走路姿势虽然还有点 “怪”，但主要怪在上半身，下半身腿脚确实很像真人，甚至还是个 “内八”….. 这是请了哪个学妹来走的？

说说人形机器人走路为啥这么难

普通人走路是靠大脑 + 小脑 + 肌肉群的精密配合，但机器人呢？得靠算法 + 传感器 + 电机。

传统机器人走路，要么像机器人，要么像喝醉了，因为：

需要实时计算重心

脚踝、膝盖、臀部得协调

地面不平得自动调整

每一步都要算好力度

走路不是 “迈腿”，是 “用脚感知地面，再决定怎么迈腿”。这在机器人领域，叫 " 步态规划 “，是技术难点中的难点。

猫步不是随便走两步，是那种轻盈、优雅、不带风的步态。我试过，自己走猫步都有一定的学习成本，别说机器人了。

人类走猫步需要：

脚尖先着地, 膝盖微弯, 身体重心前倾, 保持平衡

机器人要实现这个，得有：

脚踝的被动自由度（小鹏说加了这个）

精确的肌肉控制

实时环境感知

这不比让机器人跳舞简单，是比跳舞还难。

看现场视频，IRON 的 “猫步” 确实很流畅，技术上，IRON 有：82 个自由度（比人类少，但比普通机器人多）、仿人脊椎 + 仿生肌肉 + 全包覆柔性皮肤、3 颗图灵 AI 芯片（2250TOPS 算力）+ 自研仿生肌肉驱动系统

小鹏称给脚尖加了 “被动自由度”，就是让脚踝能自然弯曲，不用机器人 “主动控制”，这样走路就自然了。可以说不是在卖机器人，是在卖 “人味”。

知乎用户 WelooAI 发表

后续这么快来了

插眼，回头有后续了再来看那些言之凿凿说是机器人或者真人的回答，都别删啊

知乎用户 小王子​ 发表

我觉得吧，这个就是一次营销事件。

首先，发布会上的应该是真人扮演的，但小鹏的技术也确实达到了拟人化。

发布会是故意的，通过质疑与辟谣视频，引起全民的讨论和关注，变相增加了小鹏的知名度。

知乎用户 空舟漂流 发表

现在知道知乎上所谓大 v 都是啥水平了吧，高赞跟写论文似的有理有据的质疑，现在都被啪啪打脸。

知乎用户 诸葛警我 发表

最好的营销策略是

机器人上场前，说：待会上来两个机器人，一个真人，一个机器人。大家猜猜哪个是真人？

上来后，大家指着走路姿势难看的说这是机器人

然后结果揭晓，走路姿势难看的摘下头套

“大家好，我是雷军！啊呦 OK！”

大家纷纷赞叹另一个机器人惟妙惟肖时，另一个摘下头套：

我是董明珠！

知乎用户 十三导游​ 发表

我对知乎挺失望的，看抖音都在喷才来的知乎，看到知乎也在喷。

我就一个观点，百分百机器人。

知乎用户 赵无邪 发表

要看关节是吧？告诉我这回是什么情况？找了个残疾人在里面是吧？

知乎用户 颂博 发表

我不觉得它是假的，但我觉得它是错的

看了各种机器人的翻车视频，各种机器人比赛视频，我感觉国内机器人的方向完全错了，我们一味的强调机器人得像人，得有四肢甚至五官，但这样的机器人的研究发展依然很不顺利，各种 “如果家里没老人可以买个机器人回家照顾” 的梗让人啼笑皆非。

我觉得机器人反而首先需要理解人类想要的是什么，想做的是什么，以人类的方式思考，回答人类的问题，甚至能模拟出 “共情” 的结果，这才能被人类接受，而不是去叠衣服，走猫步。

和这类机器人比起来，我更看好 Ai 技术，也不用说什么机器人以后结合 Ai 会有很好的发展，现代人类的制造业不可能制造出类似《底特律变人》那一类的 Ai 机器人，人类也许也不需要有着 “全能 “的机器人，特定场景下的专业设备 + ai 算法，足以应对人类的需求。

有其研究 Ai 仿生机器人，不如给我家智能马桶装上 ai 模块。能在上厕所时陪我聊聊天。

知乎用户 Zing 发表

专门抖音去看了小鹏展示的穿衣走路视频，和小鹏不穿衣服的机器人视频对比，穿衣的机器人髋部动作和足部挪步姿态太牛逼了，大概率就是真人，除了启动时候上身抖动的那一下像机器人。

欢迎打脸。

更新：

打脸来的真快，小鹏出辟谣视频了，小鹏牛逼！

知乎用户 gangqiangdoctor​ 发表

打脸来得如此之快

昨天科技日上，小鹏女机器人 Iron 小姐姐走着猫步出场，… http://xhslink.com/o/6RrSKeVpC1H

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知乎用户 解正源 发表

你乎由衷喜欢阴谋论。当年看懂一个姜萍可把知乎 er 牛逼坏了，让越来越多的人相信知乎是中文互联网上唯一的真相前沿阵地。不谈别的，在我印象中 24 年末一堆人搁那意淫京东老板刘强东失踪了 / 进去了 / 噶了，哪怕今年年初有个活动他露面了也有一堆人搁那意淫是 ai 生成的视频，结果呢？这样可笑的阴谋论氛围让我养成了一个刷 b 乎很好的习惯，如果一个问题底下高赞不是抖机灵讲段子就是跟复读机一样从不同角度重复同一个观点，或是阴阳怪气，那么这个问题一定是个垃圾问题，不用再继续往下看了，直接屏蔽即可。

知乎用户 绝对价值 发表

当你发现上市公司开始不务正业时，赶紧卖掉吧，小鹏啥时候登月啊

知乎用户 蓬雀​ 发表

这是给基本盘看的发布会，不是给投资人看的，抖音已经爆了！明年小鹏就能殖民外太空了。。。话说，谁还记得他们家的飞行汽车？

知乎用户 命中注定 发表

契科夫《装在套子里的人》：为了生存，你不得不忍受委屈与屈辱，与正直的人保持距离，甚至自我欺骗。

套子里装的不是走猫步的美女，是持续亏损的车企。

知乎用户 紫川 发表

纯外行，我瞎扯的。随便质疑和指出错误。

关于是不是真人扮演，我趋向于不是。原因是虽然之前听罗永浩和何小鹏的播客，就有说他们投入了不少的成本做机器人。但是目前小鹏主要还是卖车，如果用真人扮演，无论短期还是长期似乎都不能得到任何好处。短期大家已经在质疑了，长期没有正面回应只会直接影响到小鹏汽车的主要业务。以我这种啥都不懂的丈育都能想到的点，我不认为小鹏汽车没人想的到。

如果之后被打脸了也无所谓，毕竟我本来就是基于自己逻辑瞎扯的，我又不懂造机器人。(doge)

然后有 “皮肤” 遮盖主要是出于以下几个点：

1. 未来感够强，非常有利于传播
2. 遮盖一些缺陷，比如有的答主说想达成这个效果需要非常复杂的机械结构。有可能演示的是实验室机型，成本和功能远超之后的量产版本。如果没记错，前几年看波士顿动力的一些能力演示的都是实验机型，量产不了一点的那种
3. 制造话题，让大家讨论。 最后选择一种有利于自己的方式揭露一切。比如 “真就造出来这么牛逼的了，你们随意质疑，让你们看看什么叫数值美”“啊，这是我们的试验机，实际上的量产机会比这个弱，但是到 xx 年我们就有望量产该版本” 等等之类的

最后，如果真的是真人 COS，那唯一讲述者过段时间又可以有新话题了。

知乎用户 never2late 发表

胸口有两坨就说是女性，肥宅还没饥渴到这个程度吧。

知乎用户 TonyZhou 发表

新出的打开衣服的一镜到底在这里：

【小鹏机器人是不是里面藏了一个真人？希望大家辨别真假，也帮我们澄清一下 - 哔哩哔哩】 https://b23.tv/BDoHGXZ

———————以下原答案

不意外知乎上这么多睿智。

你但凡搜一下，小鹏前代的机器人走路就挺顺畅了，能走个小碎步，还有前进后退的应变能力。

【小鹏机器人走起路来 有特斯拉擎天柱内味儿了 - 哔哩哔哩】 https://b23.tv/z1w68AT

这次热搜的还是目前最新版本，换了个体型，不是上面视频现场测试，而是有预设的上台表演。

你告诉我，一个千亿市值，专职做汽车的企业，要在他已有比较顺畅走路技术的机器人展示时，却选择找演员来假扮？

更别提上台展示的机器人走路顿挫感很强，打光还掩盖了不少，根本没前排答案讲得走的多好。

我只能预设小鹏是故意炒作这一趟，反手打脸炒作。但是，当然，即便过几天他们脱了外壳再走一遍，依然有人会说就算现在这个是真的，当天上台那个也不一定是真的，大聪明就完了。

知乎用户 Momo 发表

有官方澄清了，本答案可以删了，看这个：

昨天科技日上，小鹏女机器人 Iron 小姐姐走着猫步出场，… http://xhslink.com/o/8PRM1IOalsL

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白对线了，pr 这是成心的吧

知乎用户 周恩泽 发表

高赞的统一打脸了吧

人家直接全部回应你们的质疑，脸都打肿了，赶紧用你们的专业知识证明这是真人扮演的啊，快点！

当初嘲笑马斯克说火箭回收技术上完全不可能的也是你们吧！人家做出来了，你只能在互联网上嘴炮。

知乎用户 艾霆 Ating 发表

知乎下沉市场做得不是一般的好啊，好到以前技术领域的专业用户都跑得七七八八了。

我也是想确定一下是真人还是机器人，但某音也没啥干货，特意来 b 乎看。按几年前 b 乎的风气，类似的问题前二十高赞回答最少有一半是各种大牛的分析论证。结果现在点开这问题一看，全部都是 “我觉得”“肯定是假的”“这一看就是假的”“肯定是真的啊”“不可能拿自己声誉开玩笑”。

更还有回答:“信的人这辈子有了”。我记得知乎以前不是这个风气啊？以前这种问题甚至是热榜第一的问题，底下的回答不都是拿逻辑和道理说服人吗？怎么现在要么就是看个视频就开始臆断，甚至还不经过推理论证的流程就直接开始讥讽嘲笑了？我还以为自己进的孙吧

看着你乎一步步变成这样，唏嘘啊

知乎用户 5duos 发表

小鹏首款女性机器人正式亮相，并将于 2026 年实现规模量产，看来机器人走进家庭，服务于家庭已经不是遥不可及的梦想，很快应该就可以变为现实，这些着实让人期待。

作为机器人服务于家庭，应该能满足家庭的一般日常生活需求需要，这样才有实际的购买和使用的意义。

随着国家老年化进程的快速发展，有越来越多的老年人需要得到相应的照顾，现阶段老年人想完全依靠自己的子女照顾很不现实也不可能。因而依靠服务机器人照顾老年人饮食起居将会有很庞大的市场前景。

作为机器人理论上是没有性别的，但作为服务机器人，还是需要人为给他赋予一些性别上的标识，这样使机器人服务于老人时，不会让人感到机器人是冷冰冰的机器，由于性别标识的存在而会使老人在受到服务时会有更好的体验和感受吧？

知乎用户 中山隐士 发表

何小鹏为什么要把大家当弱智看待？？？以前挺正常一人啊

知乎用户 轸克强 发表

说实话，我觉得既然是机器人，就没有必要分性别，女性机器人有何意义呢？反正你赋予她该干的事情和任务就好，比如需要完成女性的任务，带孩子，设置任务就好了。女性只是个噱头吸引眼球的，26 年实现规模生产，我觉得不太现实。

知乎用户 春暖花开​ 发表

一眼看去，纯假！毫无争议的假！

压根没想到会有人信，直到看到很多确信是机器人的评论，我开始以为是串儿在逗乐子，后来发现是他们是认真的，多好的目标人群啊，恨自己没有能力把他们集中起来搞项目，错过发财的机会！

知乎用户 小耗子​ 发表

我就要这个机器人了

比例比模特还好

逆天大长腿

轻松腕线过裆

小鹏审美有点东西

知乎用户 马马​​ 发表

是机器人又如何？

这种科技花瓶，打算卖给谁？

*

这售价肯定不止 10 万了，十万至少能雇 10 个月的保姆。这机器真实复杂场景下，估计没过一个星期就坏了。

*

有这钱请个年轻漂亮的保姆不比你这机器人能干多了？

知乎用户 Moenova 发表

被耍了，还要高唱赞歌吗，热心网友真难做啊？！

有没有可能放出的发布会视频是提前录好的真人扮演版。

而真正发布会和辟谣视频都是是真实产品，何小鹏辟谣视频的说法是发布会现场和辟谣视频都能看出一眼假。

为什么唯独网友看不出一眼假，难道被做局了？

哦，原来这么一出魔术大剧就是为了骗我们这些热心网友。

现在流量和讨论是有了，但是真实粉丝却被耍了，这是小鹏给小米学到了营销精髓啊，等着被反噬吧！[捂脸]

小字辈再添一员大将，发明了魔术营销；

技术发布会，机器人动作呆滞 & 一眼假；

发布会视频，一气呵成与真人无异；

网友：真人扮演造假！

辟谣视频，机器人动作呆滞 & 一眼假；

小字辈：看来我们做的太好了，竟然有网友说我们是真人扮演的；

请看我辟谣；

粉丝：小字辈牛逼，赢麻了；

网友：感觉被当猴耍了，小字辈先有诈骗营销，现在又有了魔术营销；

——————

原答案

问题中视频妥妥人类高质量女性！

绝对真人扮演啊，人类的直觉就是可以分辨哪些是真人，哪些不是真人 [捂脸]

男人看到的是风韵犹存，这臀部肌肉和线条，靓妹！

女人看到的是羡慕嫉妒恨，这身材和猫步，羡慕！

知乎用户 杜十娘​ 发表

笑死，还以为小鹏真那么牛，做出来机器人逼真到一群人觉得是真人演的。其实我作为投资者并不看好目前技术条件下的人形机器人市场，难道改变我认知，创造 “人形机器人的 iPhone 时刻” 的是小鹏？

然而点进去视频一看还是一眼机器人 。最明显的，走路的时候，左脚后跟每一次落地都有一个非常不自然的震颤，已经离人很远了但还算是人体肌肉机能的范畴，关键是这个震颤从下往上一路放大到头部，导致头部也随着步伐颤抖。而视频中这毫无阻尼感和缓冲的颤抖可以体现机器人头部是非常轻的，并且硬连接在躯干上。

这是任何长了一个血肉脑袋，被柔软肌肉包覆和驱动的生物都实现不了的效果，人的脑袋有接近 10 斤重，斜方肌、胸锁乳突肌把它固定在颈椎上，这个支撑结构使大脑就像摩天楼顶的阻尼球一样消解外部的震动保护脆弱的大脑。专业的舞者、套板甲的人、坐在电椅上的吴京都做不到，更不可能是如其他回答所说，是只包了一层能勒出耳朵印子布料的真人。蒙皮底下只可能是机械结构。

什么撕皮澄清小鹏就别搞了，去踩自证陷阱毫无意义，就像把地平说信徒送上太空他们也不相信地球是圆的。有这掰扯功夫不如让它如期量产，虽然我感觉大概率会跳票（

知乎用户 马星路姆 Mashroom 发表

让我想到了当时一群人因为电磁弹射没视频，都在发表见解，失败了，草台班子什么的。

后续发了视频早在上半年就录好了素材。

没想到这次打脸的如此之快，上午看到各位分析什么耳朵啊，肌肉啊，手臂啊，走姿啊。

中午小鹏就放了一镜到底的视频。

笑死了，那些回答都别删啊。

编辑下，给各位看几个特别搞笑的。
首先是之前的高赞：

还有都已经发了一镜到底视频后，还嘴硬的

知乎用户 大大大小小小 发表

又吵起来了，难道又是一个姜苹事件？

知乎用户 薛定谔的钱包 发表

科研状态，

找个人表演一下没问题吧？

这是我们机器人的项目目标！

………………

何小鹏发视频了…

咱这回答就不删了…

错了就认…

知乎用户 烧饼馒头包子麻花 发表

供应链管理大师，还分男女机器人…

也不是说不行，但你的当务之急应该是整出一款靠谱的… 你至少得达到宇树每天跑出来溜达的强度才有多余的资源去搞两款吧？

知乎用户 佳一索 发表

补充一下，何小鹏发了个澄清视频，拉开后背的拉链，看起来里面真的没人。真的做到这个的话，可以说真的很牛逼，虽然有机器的顿挫感，但是给人感觉太像真人假扮的了。

不过现在也只是何小鹏自己演示，如果能开放媒体和自媒体近距离观察，才有说服力。

这个澄清视频没能解答为啥看起来像穿了内衣，也可能只是外面衣服的自然褶皱吧。

当然走路只是一部分，真正能实现做事情需要的功能更多。

就这个视频来说，这个 100% 真人扮演的，我看有朋友截图仔细看，“机器人” 能看到穿着文胸的印痕。

我也截了个图，这个角度最明显，机器人没必要单独再穿文胸啊：

对了，还有走路的时候，屁股跟大腿之间的褶皱，只有真人才能产生这个效果，如果机器人的话会非常平滑。

另外一方面是，虽然 “模特” 在刻意的模仿机器人的 “僵直” 感，实际上视频上可以看到正因为在模仿 “僵直” 感造成了身体不规则的晃动。如果机器人的话，因为都是机械结构，即便是有晃动也是非常规律的。

如果有做动画特效的动作捕捉，可以发现 “机器人” 的运动曲线不是线性的。

这也是为啥，上台展示了一下立马就让下台了，因为时间长了 100% 露馅。

知乎用户 iCoA 首席特工​ 发表

很简单，觉得是真的，就去美股抄底。发布后股价大跌，这不是捡钱的机会？

觉得是假的，就去做空，公司都穷成这个碧阳了，开始作假了。

知乎用户 舒服了 发表

小鹏跟着雷军悟道了，皮套营销 不然有几个人知道小鹏也造机器人了

知乎用户 Shmily 发表

裸机没有凶和耳朵

皮套下的机器人有凶和耳朵轮廓

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我错了，刚刚已纠正

知乎用户 三无小号的小号 发表

很像里面有人，像是皮套

知乎用户 Yoker 的枯燥生活 发表

恭喜小鹏成为我心中最傻逼的企业排行榜第一名

知乎用户 艾慧​​ 发表

就想问小鹏，逼真吗？

知乎用户 MR.R 发表

女性崛起的汹涌浪潮之下。他还发布一款以女性为卖点的机器人。

不得不佩服他们的胆量呢！

知乎用户 南来北往 发表

今天在小红书看到最幽默的评论区就是一群集美集体高潮跳脚为什么机器人要做女性特征你这是性化机器人物化女性搞擦边！

都做机器人了那不就是可以猛猛物化性化么，小鹏不做了你给我做性机器人？

集美最担心田力们猥亵现在有机器人代替生物集美和田力交配代替生态位这不是求之不得么，怎么集美们就开始左脑攻击右脑了哈哈哈哈哈

知乎用户 的核算 发表

觉得真，小鹏没理由自爆搞这种事情，何小鹏是理工生，而且大家又不是傻子，怎么可能随便忽悠一下就让你过去。

大家发的图我也有看，说实际脱皮的机器人是卡卡的，但是我看大家发的都是上个版本的小鹏机器人了，这次发布会的图好像是不一样的。

我感觉大概率是炒作，今晚就知道了

感觉很真啊，不像是 CG

知乎用户 Carl 林 发表

小鹏今晚的直播剪衣服已足够说明一切，不相信的人总能找到理由，接下来还会继续质疑里面是个缺了一条腿的残疾人，现实版的六子吃了几碗粉。

知乎用户 吃老妈蹄花的日子 发表

看起来很真又很假，细思极恐。

钢铁侠式的穿戴外壳有两个永远无法避免的点：

1. 脚踝为轴需要活动，会阴（裤裆）为轴需要活动，说明穿戴外壳无法伪装身高。

2. 头部套壳，肩部套壳，外型横向一定比真人胖。

这最基本的判断出发点，却完全没在这个女机器人上发现破绽。

如果小鹏女机器人是穿戴外壳？那么结果是：

1. 胸部要有胸壳，伪藏呼吸起伏。（上身会胖）

2. 小臂要有伪装手，因为视频里是机械的。（演员真手拿假手，胳膊一定长一截）

3. 屁股，大腿，小腿都得有壳，掩盖大肌肉的动作。（屁股，腿，再胖一圈）

4. 脚踝能动，是真人关节。（身高不变，因为没法踩高跷）

再看看女机器人：

1. 性感女机器人，屁股和胸只能算不干瘪，但没胖到夸张的程度。

2. 腿超长，还很细。

至此，这已经很反常理了，因为这要求外壳里的人至少是一个超级瘦的麻秆人。

3. 但最重要的一点，机械手下垂的时候手腕竟然低不过裤裆！

完美比例麻秆人，衣架子模特，她们确实有极瘦的身材能符合要求。但是这种比例的人，腿长意味着胳膊也会长，手腕会比裤裆低。

更何况假设中的机械假手还会延长胳膊，皮套人的假胳膊一定看起来更长。

这台女机器人很瘦腿很长，胳膊却偏短。这与穿戴外壳的假机器人特征处处矛盾。

除非皮套下的活人截肢了没有双手，还病态的瘦，还有一双超长的腿，否则没法扮演现在的女机器人。

知乎用户 momo​ 发表

恕我直言，拟人的双足行走机器人目前是最没用的。他唯一的用途是满足人类的感官偏好。就像高达一样。

轮式机器人，或者多足机器人恐怕才是正途。

而在 toB 领域里，也就是在工厂里的机器人们，那就是什么形态的都有了

比如这个玩意儿叫 AGV 机器人，它长得像个华夫饼，但实际比较大，是用来搬运分拣和唱歌的（图是我随便找的，忽略 logo）

儿到了 toC 端，我恐怕短期内甚至五年内双足机器人都没有条件甚至小规模落地

第一台有可能落地的 C 端机器人，我不负责任的盲猜，应该是轮式机器人

知乎用户 机智的娜娜​ 发表

网上看到的视频，搬运大家品品。

理性讨论，股神别拿股价说事，两者没有必然联系。

中午前，小鹏发了澄清了。

说不是人就吃了的。别不吱声哦

知乎用户 Uttt 发表

照例歪楼。

不懂机械，电子，更不懂机器人。

人和机器人行走的最大区别，人有肉，而机器人没有。

肌肉在行走中的作用是非常重要，机器用伺服电机或者液压伺服系统哪怕再丝滑，总还是有差别的。

别的不说，假若是真的，小鹏这犊子的防生物高分子材料绝对是牛逼到天上去了，搞啥机器人啊，光是仿生材料这块都够他赚得盆满钵满。

知乎用户 宁静致远 发表

我倾向于认为里面是个真机器人，搞个人伪装机器，不暴露获得的收益有限，暴露了造成的损失无穷大，期望是个负值没必要。

不过我认为小鹏应该确实花了大量的额外成本去专门优化足部步态，臀腰造型，这一类对机器人性能没有毛线关系，但是对于拟人观感大有提升的 “无用功”。

包括那层外裹布，可能都是为了这种拟合专门设计的。花了这么多成本和心思，就为了个噱头而不是实际的工程价值，也是另一种投机取巧了。

知乎用户 OhCe​ 发表

http://t.cn/AXAuim70 官方一镜到底来了，该吃的可以吃了

嗯

知乎用户 米多是个小怪兽 发表

这个很明显不是真人，是机器。你仔细看他开始走路的时候，有很明显的震颤，而且走路的步态非常不自然。这种震颤其实就是很明显机器的表现，这就是机器做不到人灵活性的一个最根本的原因。因为机器里面的各种部件（例如齿轮等），启动的时候是从静摩擦转换到滑动摩擦的过程，而静摩擦的力远大于滑动摩擦，因此表现出来就是机器人会以一个大的多的力开始启动，外在表现就是机器人发生震颤。所以是机器。但是人是不会的，因为人的力的作用原理完全不同。

至于像人。。。要做到视觉上像人并没很多人想的那么难，尤其是走路走这么慢。很多人觉得其他家的机器人都是屈膝的这个机器人腿是直的，走路双臂还摆动，所以就像人。只能说你们可能错误理解了算法实现层面上和像人上的难度。举个例子，如果我一个机器，就是专门为了 “像人” 设计的，而且我的训练数据也都是“真人走路”，我机器只需要去拟合这一件事情，那这个其实是很容易做到的。这就好比我专门设计一台机器，就为了走路像人，这有什么难的。至于为什么其他家都是腿弯的，因为这样重心低，而且结构更稳定啊。这就好比现在机器人下面轮子，你不能说轮子不像人所以轮子就不行吧，轮子恰恰是最适合规整场景的移动结构。

我看到前排有人发了这个 robot 的内部拍摄图，从内部看就是个正常的机器人。至于什么把人塞进去套个皮，这不可能的，哈哈。这个机器人完全就是个刚性系统，连呼吸都没，咋可能把人塞进去。你自己看看你的肚皮，是不是随着呼吸起伏的？你在他身上能看到吗？

我一直说 humanoid robot 不可能替代人，不是因为他做不到 “像人”，而是因为做不到 “100% 像人”。做到单纯的像人太简单了，现在的那些做的比较真的真人娃娃都可以。你在里面装几个控制舵面，加几个电机，用 immitation learning 学几个最基本的动作，做 PR 足够了。作为一个 universal humanoid robot，这个 robot 可以做到 50%，70% 像人，这一点问题都没有。但他做不到 99%，这就是硬件限制。什么叫 99% 像人呢？就是实现人手的灵活性 / 能耗 / 指令精度。这个他做不到。因为本质上你的机械没法模拟人手这种几千个控制面的系统。人手不是纯刚性系统，人手是刚性 + 柔性系统，可以实现一个非常大范围的控制，这才保证了他精度 / 灵活性。目前的硬件远没有这个水平。

知乎用户 higgaraa 发表

看了何小鹏得 b 站视频

只能说

小鹏营销部家里真请高人了

我理想蔚来华为小米要了！

知乎用户 Frank 发表

看来 b 站用户还是很相信知乎专家的！我就说怎么突然 b 站回复安静了，原来人家出来辟谣了哈哈哈哈。

知乎用户 AlanHelium 发表

还讨论是不是真人扮演？

这个话题已经可以彻底终结了

上午’脱衣服’还是有很多人觉得就露个后背和手，不够意思

那这个 B 站刚发的新鲜视频，可以完全实锤。

http://【最后一次证明 IRON 是它自己 - 哔哩哔哩】%20https://b23.tv/YrW0pTU

知乎用户 我不李姐啊 发表

第一次看到视频有质疑很正常，但是人家都发视频揭密了，还在这里嘴硬的就太没格局了。其实我看了发布会的视频，很明显有卡顿。还有机器人的手指很小，不可能包着真人的手指。

其实很多人都讲了，小鹏机器人和特斯拉的机器人使用相同的路线，如果你宁愿相信特斯拉的机器人可以做到像真人一样走路，而不相信小鹏的机器人可以做到。那只能说，你对国产产品的自信心太低了。

至于那些说要吃的，我只能说，你为了流量真是不择手段了。

话说回来，机器人走路像真人，并不代表它就可以完成人类的工作，希望厂家可以更多地去针对机器人的功能进行开发，而不是只能做这些细枝末叶的开发。

知乎用户 又风云​ 发表

看了大家的回答，穿这么露骨的皮套伪装机器人还要公开展示…… 不觉得很涩吗

如果真是机器人…… 那不是更涩了吗

小鹏高管 belike

知乎用户 smog 发表

没必要过早下结论，感觉小鹏是故意套了皮套，就是为了看起来像真人扮演。

很多人质疑的 3 点：

1、耳朵轮廓。仔细看就能发现，真人的耳朵前侧部分（黄圈）是紧贴的，不会有如此明显的凸起：

2、臀部和大腿肌肉线条，基本可以确定是皮套在形变时产生的褶皱，这和肌肉的观感是有明显差异的：

3、走的是猫步，迈步时小腿有向外侧的摆动。这个是最明显的模仿人类体态，如果想要与人区别，完全可以像男性机器人一样，按正步走，腰部以上不会有晃动。刻意设计成猫步的体态，给人第一印象就是真人扮演，这样等一周或半月后公布没有皮套的机器人走动，产生的颠覆性反差会给人留下极其深刻的印象。

总结一下，小鹏是刻意的弄成半真半假，产生争议，流量赚足后，再公布拆掉皮套的机器人视频，算是非常成功的营销吧。

知乎用户 夏望繁星​​ 发表

人类的每只脚上有 26 块骨头，包括 5 根脚指。这是因为人类是从直立猿进化而来，在过去的某个时间点中，人类需要这样的脚部结构来做出各种攀爬和捕猎的动作。。。

机器人的脚就是一块整体。。。

足弓（纵弓和横弓）由跗骨、跖骨及韧带构成，形成天然的拱形结构，分散体重并提供稳定性。踝关节的灵活性允许足部适应地面变化，维持动态平衡。而我们能走出猫步，走路姿势是脚尖先着地或脚后跟先着地也是因为有这些骨头和肌肉群在协调全身的平衡。

人类的手部到了机器人身上叫做灵巧手。。。目前最领先的号称能做到近似人类手的，不仅贵，且极易损坏。换件周期在 1-3 个月不等。

这个脚。。。。目前所有厂商的做法就是按个实心鞋子

这就是为什么目前市面上的所有机器人走起路来跟人类相差甚远。

这也是为什么那就是个人套个外套。

知乎用户 曾游客 发表

看了下回答，知乎现在沦落到这个水平了？质疑是对的，但是有的人心中的成见是一座大山，承认别人优秀不是一件难事

【最后一次证明 IRON 是它自己 - 哔哩哔哩】 https://b23.tv/fGAmLEh

知乎用户 邓利不多 发表

哈哈，这热搜买的～

花钱找骂，也算是千古奇闻了。

知乎用户 令贝 发表

需要，最好能自己清洗自己，烘干自己那种。

视频给大家搬过来了～

最新回应视频

知乎用户 嘴很毒​ 发表

大家都在讨论这里面是真人还是假人的时候已经落入何小鹏的圈套里了，因为没有人在乎她除了走路还能做什么其他动作了。这个可能只是一个 “走路仙人”

知乎用户 有一说一 发表

我猜接下来该喷炒作了

知乎用户 知乎用户 发表

卧槽？未来已来？

西部世界里面的那种安保机器人都比你这个真，虽然也是人扮演的

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