如何评价宇树科技机器人在 2026 年春晚的武术表演《武 BOT》？与去年的《秧 BOT》相比有哪些进步？

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知乎用户 Mint 发表

中间那个精英怪舞剑的姿势不知道大家有没有仔细看，胳膊关节的动作有点太 “人” 了，甚至爆了下面的一群 R1 一大截

钛君，我知道人类抵抗军在哪，我给您带路

知乎用户 成尚水 发表

越是去年笑话了秧 BOT，今年越是震撼。主要是进步速度太夸张了。

有一个跨步的动作，我看见机器人没站稳，脚掌快速挪动了几下保持住了平衡。这是人类快摔倒时的条件反射。

知乎用户 喵喵吴 发表

我看到了啥？

哦，原来是复杂地形的快速跨越、持械近战、队形展开和收缩。

这节目是战恐局定制的吧。

ps：压力来到街舞演员这边。

知乎用户 星之卡比兽 发表

应该是全场 “卧槽” 含量最多的节目。

什么叫，倒… 倒着跑回去跳箱子？

过十分钟开始唱 we are the world 爱好和平了又。

知乎用户 慢慢来 发表

宇树科技上来这一顿跑酷，松延动力估计都后悔上春晚了。

知乎用户 库赛特​​ 发表

无需多言

go work ! 😡

知乎用户 半杯茶 发表

Reddit 上有人在两个小时前把 2026 和 2025 对比的视频发出来了，得了超过 1300 个赞的头条评论如下：

知乎用户 明明明天 发表

庆幸科技掌握在文明手里吧。

知乎用户 Osward​​ 发表

想当年，波士顿公布了他们家机器人插着一堆电线 “跑酷” 的视频，网上一片哗然，惊呼中外差距的巨大，西方技术的不可战胜

后面，宇树机器人公布了机器人跳舞、拳击等视频

下面一堆人在嘲讽 “奇技淫巧”“华而不实”“骗投资炒股的玩意儿”

到王力宏的火力全开演唱会，机器人已经可以直接在舞台上和人类 dancer 配合表演街舞

然后到今天，在不允许失误的春晚舞台上，宇树的机器人在全程直播的过程下完成了一正常武术表演串烧，包含空翻、器械、醉拳等动作

我知道明天肯定会有人拿着通稿来黑

他们就像 19 世纪那群留着鼠尾辫子的老头一样，对海上缓缓驶来的钢铁巨兽不屑一顾，嘲笑奇技淫巧并觉得祖宗之法不可变……

知乎用户 重重 发表

学了八年机械舞，结果发现机器人跳舞根本不卡顿

知乎用户 老九 发表

今年春晚的唯一亮点。天网大人，我是支持您的，去年您扭秧歌的时候，我就是您的拥护者了。

知乎用户 无境​​ 发表

看直播的时候，有个角度能看到几个机器人在舞台后面，应该是准备下一个场景。觉得莫名搞笑，好像人在后台偷偷张望，内心想着：让我看看表演到哪里了：）那一刻钢铁好像有了人类的意志

知乎用户 Flyer 发表

如果说去年，宇树机器人跟我比还是还得练的程度的话；今年我能赶上人家的，最多就是玩棍我也能让棍头颤抖一下了🤒

知乎用户 雪原靓仔​​ 发表

某站下面看到的。😂

知乎用户 也说​ 发表

细节能看出很多东西，还发现了一个小 “失误”，被机器人救场了。

因今年央视强调版权，故回答中不包含配图和片段，见谅。

首先，节目编排的很好，

用小演员的身高淡化了非全尺寸机器人的尺寸感觉。

小演员的灵动又和机器人的武术动作相得益彰，给人未来、下一代的朝气感。

其次，除了复杂的动作，现场适配同步性做得很好。

比如开场的后空翻，可以明显看到机器人同时起跳，但因为空中平衡差异，落后先后不同，有的机器人已经落地，有的还在空中。

这就要求每个机器人除了规定的动作程序，又要有独立的 “即时姿态演算”。

而在下一个落地后动作中，各个姿态的机器人又能 “追” 上整体节奏，动作整齐划一。

所以在这个过程中，机器人至少要有三个判断：

既要保证规定动作的完成，又要独立按照姿态处理自己的平衡应对。最后还要在过程动作中参照大多数 “伙伴” 的完成情况，互相“对齐”，保证在关键亮相节点是整齐划一的。

否则应该是有的先站好，有的相隔一两秒再站好。就不齐了。

第三点是地形的适应性。

这次的舞台是玻璃的，非常滑。有个舞蹈的女演员是光脚在上面完成各种动作。

机器人的空翻、武术动作，在光滑舞台上同样完成的非常好，几乎没有受到影响。

仔细看每个机器人都穿了一双 “防滑鞋”，体现出了非常拟人的 “可替换适配”。

第四是很多武术动作，真实仿造人类发力原理。

像是开场后有个 “扫堂腿” 的动作，逐帧去看，是真的通过足尖和支撑手的双点平衡完成的，和人的动作原理一样，而不只是利用机器人 “模拟视觉效果”。

比如，机器人可以支撑脚不动，通过旋转踝部实现类似扫堂腿的视觉效果

第五，是与人类工具的 “共享” 适配性。

舞蹈里出现了三种 “兵器”，棍、双截棍和刀，都是由机器人的手掌来握持的。

从宇树公开的训练短片细节看，这些工具不是像转手帕一样的 “长” 在手上。

而是使用高自由度的手指关节握持，将意味着在各种工作场景下，可以和人类 “共享” 标准工具。对后勤的压力会更小。

第六，是与人类合作中的 “安全标准” 现场测算。

机器人和人类合作很让我们担心的一点就是 “没轻没重”，很可能一次握手就让人类骨折。

在下面这个动作中，小演员是后跑进场的，机器人坐了个看似 “多余” 的动作：

用棍子 “比” 了下小演员和它的距离。

这是因为下一个动作要表演武术中的 “劈棍” 让对手躲闪。

而小演员不可能走位到和机器人掐好合适的距离。

所以，机器人在利用上一个动作，借助 “棍头” 衡量自己和小演员的距离，确保下一个动作的安全性。

这是一个人类表演中经常利用的技巧——利用兵器 “比划” 下现场站位距离，来确保动作安全性。

第七，与人类的 “非接触配合” 与“救场”。

在小演员翻越过机器人手持棍子的动作中，能看到前排有个机器人配合小演员压低了棍头。

暂停能看到明显前排棍子被临时压的更低，下压速度更快。后排则抬的更高，几乎没有下压。=

这是因为前排的小演员鱼跃的更低，左腿弯曲失去平衡了，机器人在配合他快速降低棍梢，防止发生不该出现的碰触。

而后拍的演员动作完成较好，双腿同步收起，所以机器人保持棍子不动，就能完成动作。

这种在 “通过观察发现问题即时配合” 是非常难得的。证明机器人不是呆板执行一掏动作，而是清晰明白动作的目的是什么，如果发生了意外，要如何 “救场”。甚至有多套预案。

第八，一些人类做不出来的动作。

机器人也出现了一些 “反人类关节” 的动作，比如前面持棍时候左手腕的下压。

但在鞍马动作时出现了用手腕 “反支撑”。

仔细看是为了模拟人类的小臂设计，机器人多了一个 “关节”。

这组鞍马动作也是整场表演中最亮眼的，各种跳跃让人感觉眼花缭乱。

尤其最后的反向加速跳跃鞍马，不知道是怎么观察判断距离的。

如果是通过同伴视野配合数据即时共享，那么绝对是人类无法企及的团队配合能力。

当然更简单的答案可能是后置摄像头。但依然是超过人类的能力。

总之，

这次拿出来的技术可以说让人感觉到 “机器人时代” 真的要到来了。

在家看的时候，我老婆一直问，会不会是小孩在里面扮演的？弄得我哭笑不得。

仅从目前的技术看，光看肢体灵活度与协调性，人形机器人已经超过大部人类。

再加上材料强度和高自由度的优势，很可能 2~3 年内就会对体力劳动岗位带来革命性改变。

目前，人类最大的优势反而是 “成本便宜”。

知乎用户 斑陀螺​​ 发表

来时路. jpg

这是何等的爽文

知乎用户 吴雨晏 发表

有些人可能不太高兴

知乎用户 小虎​​ 发表

十年前看波士顿动力的神话，那时候哪会想到，波士顿动力的机器人至今还在概念阶段，咱们的机器人已经可以直播打功夫了呢？

今年的机器人功夫比去年的机器人秧歌观感好了很多。机器人秧歌的机械动作和大花袄造型，看起来还是猎奇的味道更重一点。而今年机器人的动作非常顺畅，打起来非常阳刚。

光是舞台上就这么灵活，那么在战场、在太空、在深海，这些机器人又会以多么流畅的动作，顺物细无声般地渗透进这些未知的领域呢？

知乎用户 农夫望岁​​ 发表

刚说完机器人摔倒了起来是难点，他就表演了一个

知乎用户 卡戎​​ 发表

起猛了，看到机器人用跳台弹射空翻了

（↓ 为了截这张图，我把这个片段回放了十几次，它落地时甚至没调整脚部站位，直接就站稳了）

原地空翻（每个机器人的姿势都有细微差异，看来是自主控制姿态的）

蹬墙跳（太好了，是铁驭，我们有救了）

双截棍：

前半段没拍到，还看到有个机器人脚打滑了一下，又主动调整姿态站稳了

知乎用户 饭水平 发表

“cctv，请你转告全国各地观众，我与宇树科技素来不和，但说他调兵谋反，这我不信！”

知乎用户 dreaaim 发表

这次春晚宇树用实际行动告诉大家，至少在活动表演这个场景，具身智能已经是成熟商业场景了。

这次不再需要把机器人当成猎奇事物营销，而是直接可以作为表演主力，达到普通人对表演的要求，发自内心地觉得牛逼。

知乎用户 龙牙 发表

一定要警惕这帮铁疙瘩成立临时党支部！

顺祝新年快乐！

知乎用户 哀莫心死 发表

外行看热闹，

内行看笑话——笑话我自己

高校做的试验机还不如企业的量产机。

知乎用户 一只小狗 发表

这玩意不是倒放！！！瞠目结舌！WC

知乎用户 Vasiliev 发表

我看这届春晚搞得不错，智械极大提升，算法肉眼可见完善，其重要性，潜力也得到了重视，如果能把助兴用的灵长类动物去掉，就是我们理想中的春晚。

知乎用户 佳人李大花​​​ 发表

这个节目直到现在为止，还是最让我震撼的一个，当然后面那个化身齐天大圣，脚踏筋斗云的宇树机器人大圣也挺不错的！

我看武 Bot 的时候，看到了一个细节，有几个机器人在做下叉动作的时候，脚接触地面后连续高频抖动了几下才最终站稳。

第一眼看到这个画面的时候，我还嘲笑那几个机器人的底盘不够稳。

不过后来我从机器人运动控制工程的角度想了一下，这个抖动其实不仅不是失误，反而展示了目前具身智能在底层技术上最硬核的运作状态，也直接证明了今年的机器人在技术指标上比去年的秧 Bot 有了极大的提升。

我们从下叉这个动作的背后力学原理来说，机器人在常规直立行走的过程中，它的物理重心基本垂直投射在两只脚形成的支撑面积内部，各个关节电机的输出扭矩相对平稳。

但是当下叉时，机器人的双腿向两侧极度展开，机身的物理重心被压到极低的位置。

这时候髋关节、膝关节和踝关节的电机就不再是简单的垂直支撑，而是要在极端的机械角度下，用纯粹的电机扭矩去对抗整个上半身的重力下坠，再加上舞台地面的摩擦力在不同区域存在微小差异，机器人的脚底在刚接触地面的瞬间，不可避免地会出现微小的滑动趋势。

我看到的那个脚部抖动，实际上是机器人的全身动力学控制算法结合力矩传感器在进行高频的动态微调。

讲真，那一下子假期人没有摔倒，已经非常值得称道了！

在机器人脚部接触地面的那一刻，脚底的传感器和内部的惯性测量单元检测到了地面的实际受力分布以及重心的细微滑动，计算单元在十几毫秒内重新分配全身三十多个关节的输出扭矩，脚踝和膝盖的电机迅速发力纠正。

它抖了几下之后就成功站住了，说明这套实时算力的反馈环路经受住了极限受力状态的考验，证明机器人不是在执行预先设定好的绝对位置代码，而是在真实的物理世界中通过计算来寻找动态平衡点。

去年表演的扭秧歌，运动模态主要集中在基础的步态规划和相对静态的平衡维持上。

机器人在走十字步时，双脚交替落地，重心的起伏和偏移都被控制在一个非常常规的范围内，移动速度也相对较慢。

而今年的武术表演，机器人的运动模态直接切入了高动态物理运动领域。

跳马、空翻等很多动作都要求机器人的双脚完全脱离地面，在腾空阶段，机器人没有任何地面支撑点可以借力，必须在滞空的零点几秒内，实时计算当前的姿态角度和角速度，预判落地时的物理落点。

这种高动态的运动不仅考验算法，更对底层硬件有很高的要求。

去年的设备主要满足平地行走，电机输出功率在常规区间即可。而今年这批全尺寸机器人身高达到一百八十二厘米左右，体重七十公斤，要让这样质量的金属结构完成空翻，关节电机的物理爆发力必须极大。

公开数据显示，今年这款机器人的最大关节扭矩达到了三百六十牛米。正是这种高扭矩密度的电驱关节，才能够瞬间输出极大的电流，产生足够的推力让机器人把自己弹射到空中。

同时，在双脚重新接触地面的那一瞬间，重力加速度会产生几倍于自身重量的物理冲击力。机器人能够在落地时站稳，证明了机器人在柔顺力控技术上有了不小的突破。

另外，去年机器人手里拿的是手绢，手绢的质量极轻，对机器人整体重心的动力学影响可以直接忽略不计。

但今年的节目里，机器人拿起了长棍和双截棍。

在机械控制领域，末端负载的增加和快速移动会带来非常复杂的动力学干扰，当机器人用力挥舞一根长棍时，棍子的质量分布和挥舞产生的向心力会反向拉扯机器人的躯干。

如果系统反应迟钝的话，那挥棍产生的物理惯性就会直接导致自身底盘失衡摔倒。

为了解决这个问题，控制系统必须引入前馈控制算法，系统必须提前计算出挥棍动作会产生多大破坏力，并在挥舞武器的同一瞬间，指令对侧的腿部和腰部电机提前发力进行物理代偿，彻底抵消掉这部分惯性。

能在舞台上流畅地耍双节棍，证明其算力已经能够完美处理这种复杂的实时动态干扰。

去年扭秧歌时，十几台机器人是从一个规整的方阵慢慢散开，大家保持着固定的安全距离，整体移动速度缓慢。只要依靠常规的雷达扫描和设定好的路线移动，就不会发生碰撞。

但今年，它们跑起来了，而且有一些很复杂的穿插变队。

在高速运动状态下控制多台机器人，系统的容错率极低。

每一台机器人都需要高频实时刷新周围的动态三维点云数据，不仅要知道自己的绝对坐标，还要实时计算迎面跑来的其他机器人以及真人演员的运动矢量。这种在奔跑状态下的动态避障和路径重规划能力，展示了很高的工程稳定性。

我现在就关心一件事，这种性能的具身机器人，到底什么时候才能以我买得起的价钱上市，我现在急需一台机器人陪我那个精力充沛的大闺女走路……

比如今天，陪我闺女走完路，玩到电量耗尽，我才有时间看会春晚，这要是有个机器人的话，至少我的老腰现在不至于疼到站不起来……

对于具身机器人来说，陪小孩玩其实是一个包含了高度物理不确定性和极高安全要求的终极测试。一岁小孩的运动轨迹毫无规律，重心极度不稳定，他们随时可能向前扑倒、向侧面歪斜，或者突然因为腿部脱力而往下坠落。陪护的设备不仅需要预判小孩的动作意图，还需要在物理接触中提供力觉反馈。

虽然现在机器人可能还不行，但是看到武 Bot 一年内的进步，我觉得陪玩保姆机器人应该很快就会出来帮我看孩子了！

知乎用户 菜狗汪汪汪 发表

机器人都见怪不怪了

我就有个疑问？

那个专属皮肤的精英机器人是干啥的？

以后战场上，敌人看着密密麻麻的战斗机器人冲过来。

阵型里还混着几个明显高出一头的精英怪。

这是中土世界么？人类大军里面还有几个巨人？？

知乎用户 fyf 发表

这在国内看来是表演，国外看来就是军备展示了

知乎用户 环球移民咨询师 发表

当它前面挥动齐眉棍时，我还在想，看来还不够灵活，不能舞棍花。

直到它呼呼地舞棍花了，我才拍了下大腿，我居然质疑机器不会舞棍花，我 TM 是没吹过电扇吗？

知乎用户 火柴人​ 发表

下次阅兵我想看这个

有评论要光剑，也配上了。

我想给机器人配一个士官长，但是惊讶的发现，原来 AI 不允许士官长的身材比别人更矮小，我猜是用了老美的底层代码，他们不允许矮化士官长。好家伙给我干力竭了。

知乎用户 杜氏利什鳗鱼饭​​​ 发表

按这个速度真要造出高达了……

ps 这个机器人和小品那个机器人对比，纯纯吊打……

知乎用户 我已经无了 zwx​ 发表

机器人现在不仅会各种动作，还会自动找平衡，甚至还能后空翻，相当牛逼了。

看到一个非常好玩的评论，学了 8 年机械舞，发现机器人根本不卡顿。

知乎用户 CoderJia​​​ 发表

歪果仁：去年还是霍金，今年就是霍元甲了，明年还不得变成霍去病😂😂😂

知乎用户 小红船 发表

短短一年，不仅去年春晚话题下的期望全实现了，而且更进一步，太夸张了！

知乎用户 赵大彬彬​​ 发表

预判命中，感觉真爽。

会有这样的预判是因为当天早上路过宇树科技门口的时候恰好看到有一队武校的教练带着几个小孩哥拎着刀枪棍棒进了他们的园区，一看就是专业表演队，猜想是为了采集动作数据，因为几个小孩哥的身高比较符合当时宇树的机器人参数。

当时觉得有点意思就发了个想法权当记录了。

没想到当时的人准备的节目是为了今天准备的，而且机器人尺寸也都等比例放大了，看来当时的那几个带队教练才是采集数据的主体🤣

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补张去年初秋深夜下班在宇树门口的偶遇照片，牛马对牛马，仓促对焦失败，av 画质😂。（当时从短暂的偶遇中感觉到宇树正在尝试的两个新技术方向，因为也没看到他们相关的官宣所以我也不做瞎猜了😬）

知乎用户 双笑生 发表

去年你们说春晚的机器人比不上日本二十年前的水平。

行，我们不挑你们的理。

但今年中国观众普遍想看看如今日本机器人是否达到了他们在上一次春晚中的水平，还是说他们彻底堕落了。

知乎用户 李梅烧烤​ 发表

推上的囼蛙都炸窝了

知乎用户 明月双清​​​ 发表

我给大家说个好玩的事

我去年跟一个朋友说：你看大陆的春晚了吗？机器人会扭秧歌

他说：那有什么，都是小玩具啦

我今年跟他说：你看，机器人会武术了诶，感觉能执行作战任务诶！

他沉默了

知乎用户 晨言雾去 发表

这是我看了三十多年春晚最炸裂的一个节目，我对今年春晚最满意的一点就是：武 bot 安排在了开头，看完就可以睡觉了

知乎用户 白居不易​​ 发表

最后的机器人大侠穿了裤子！裤子！

你知道这条裤子的含金量吗？

知乎用户 loqulohatuilesui 发表

本次表演两个技术难度最高的动作，一个是和小孩抢棒子的动作，一个是弹簧弹射机器人跳跃的动作，这两个动作情景下机器人受力情况完全无法预料，不能预设动作，只能机器人自身根据实际受力情况快速调整自身动作，再考虑到春晚求稳的特性，肯定是企业保证了机器人处理这类情况完全没有问题，这肯定不是机器人极限水平，说明机器人自动化水平已经达到一个极高水平了。

知乎用户 海豚人 发表

一想起台巴子明天一边害怕一边硬着头皮用通稿来黑我就想笑😁

知乎用户 阿饼 发表

谁记得，去年他只会摇花手

知乎用户 三两老友面加煎蛋​​ 发表

机器人可以去当电工了

有没有电一摸就知道

一摸电量从 89% 跳到 90% 那就是有电

一下子跳到 95% 那就是高压电

🐶

知乎用户 Shadow Walker​ 发表

经常关注宇树，智元，众擎这些企业动态的话，就知道这种流畅度已经不神奇了，25 年确实突飞猛进。

总的来说机器人赛道还是值得长期价值投资的，所以节前依然保持了机器人满仓。

当然不是让大家跟风。现在的机器人赛道就像八年前的新能源，处在爆发的前夜，但是要想在行业从炒概念阶段分化为真正量产落地前赚一笔，还是要耐心调研筛选一下。

在此不做任何具体到代码的投资推荐。但是机器人板块投资思路可以讲讲。具身智能的故事固然可以讲得很好，但最后一定是少数玩家赢者通吃的局面，能不能押的准，押不准需要承担多大风险需要仔细权衡。各位要知道为了保证 AI 这个大泡泡还能长期继续讲下去，就不可能绕开机器人。而机器人是什么？减速器，电机关节，传感器，元器件等等一堆硬件，相关龙头企业盈利的确定性和安全垫就比具身智能 AI 模型高多了（王兴兴最近采访也承认目前机器人最大的问题还是缺先进的 AI 世界模型），最后无论哪家整机巨头或平台企业胜出都能立于不败之地。

总之，祝大家新的一年踩准风口发大财 (‘ω’)

知乎用户 待我归期 发表

我一个中国人看到都害怕，特别是那个海拔更高的舞剑机器人，不知道其他国家作何感想。

知乎用户 冷哲​ 发表

今年的表演比去年进了一大步。

去年《秧 BOT》出来的时候，机器人领域的朋友都知道那个不是目前人形机器人控制的上限水平。之所以去年只做到那个程度，是因为位于上限水平的复杂动作还不稳定，很难保证在现场表演时不出差错。所以可以理解，大家都求稳了，只让机器人做了些简单的的动作，连机器人上下台都是有演员辅助的。

而今年这个控制水平，可以说大概接近了近期的上限。这里令人惊叹的不是这些动作，而是宇树和导演组有充足的自信，他们相信这样复杂的表演，不会在全国人民面前出任何差错。

这才是这个表演真正吓人的地方。

实验室里表演视频，谁都能做。这个水平的动作，国内少说也有五六家公司能做出来。波士顿动力也有类似的演示视频。但你要问他们谁有胆量说，拉出来十几台机器人，和真人演员同台表演，现场直播不出差错，那我觉得可能除了宇树也没有谁能做到。

这不是单纯的控制算法的问题，而是整个机器人解决方案的成熟程度的问题。

这才是让机器人领域的朋友心服口服的点。

恭喜宇树，恭喜中国机器人行业。

有朋友问，目前人形机器人的水平，距离家务机器人还有多远。

这我得说还有很远。

本次表演虽然惊艳，但大体上还是集中在机器人自身姿态控制上面。和物理世界交互不多。

日常家务涉及大量的物体识别、物体操纵。刚性物体抓握已然是个难题了，柔性物体操纵更是难上加难。

现在在做这一块的具身机器人公司和人形机器人公司基本上是在不同的专业领域了。前者目前大多专注于双臂机器人（一般没有头部和下半身），专注于物体识别和物体操纵。业界顶尖公司基本上刚刚能把毛巾叠起来，就这样还有很多限制条件（比如一个程序只能应对一种机械臂和一种毛巾）。差一点的公司，叠毛巾都不能保证 95% 以上的成功率。那就更别说叠衣服了。

总而言之，这块还有很长的路要走。悲观一点的话，本次 AI 进展（大模型）可能不足以完成泛化的家务任务，只能在一些社会需求量大而且基本一成不变的任务上替代少量的人工（比如酒店布品的清洗和叠放）。

话虽如此，其实填线步兵，如果不考虑搬运和推开障碍物的话，大体上也只需要和有限种类的物体互动。所以……

詹姆斯卡梅隆大概永远也猜不到，终结者第一次广泛亮相，会是在春晚上（手动狗头）。

当然，现阶段人形机器人用于军事还受限于电池容量、战场环境条件恶劣等问题。

知乎用户 NoNo 发表

之前大家都说，如果今年春晚机器人摔一下，不知道多少股要跌停，这么一看宇视还是顶住压力了。

最惊险的是在武术的时候，有个小孩儿应该是在翻跟头的时候高度不太够，碰到了机器人持平的棍子，结果机器人一个趔趄，棍子还晃了晃。幸好最后稳住了，没摔。讲道理这算是演出事故了吧？

知乎用户 朵喜喜 发表

真看傻了。

进步太快太可怕了。

刚上场的时候拉近景，明显看到有几个地方机器人没站稳，但他们垫了两下脚，自己调整着稳住了。

以及在 xhs 看到有人上传片段，然后——

估计也看傻了……

知乎用户 李欧凡 发表

Amazing！

印象最深刻的是跳高台这一段：

可以看到高台产生了形变，因为这时候机器人腿被高台垫子绊了一下，按理说就是人摔了也不稀奇，其实在之后的截图中可以看到此时体态看着也有些危险，重心不稳啊。。。

但是宇树就是靠左腿的爆发力把体态救回来了！（从上图的微曲到下图的打直也就 10° 的区别？）

随后向前转体一周，丝滑落地

以下是 0.25 倍速的回放：

知乎用户 deflagtion 发表

这是真牛逼了，倒放到底是哪个鬼才整出来的

知乎用户 刘延​ 发表

最明显和直观的感受是，宇树机器人变高了，也变灵活了，有种小孩变成大人的感觉。

转念一想，这做起来估计不容易，变高大概率对应变重，变重意味着同样的电机，加速度就会变慢，加速度变慢，意味着灵活性变差——但电视上的宇树机器人明显更灵活，那就意味着电机要提供更强的瞬时扭矩，也就是说，整套电驱系统升级了。

又仔细看了看，除了直观感受更高更灵活外，身段果然更灵活了，这意味着宇树机器人肯定还增加了自由度，对比了下，果然，增加了腰部和头部的自由度。

外加，今年还增加了灵巧手，这一只手就能到 50 个自由度。

换句话说，宇树机器人的整套运动控制算法，大概率巨幅升级了，对环境的适应度也巨幅提升。

当然，还有在春晚上的自然语言交互，大概率是结合摄像头 + 多模态大模型实现的。

从去年到今年，这个进化速度来看，我们可能距离 Physical AI，又进了一步。

1、先从硬件聊起，增加身高与灵活性，是强壮与轻盈的进化

1）灵动是什么？是对身体的极限控制。

说灵动，得先从人类对灵动的定义开始。要说灵动，要么就是运动员，要么就是舞蹈演员。这两个其实也是异曲同工，得动若脱兔、静若处子。翻译成工程语言，就是系统需要具备极高的动态响应能力。

人类舞蹈演员之所以看起来灵动，是因为经过日复一日的训练，他们的核心肌群拥有了强大的控制力，能够在毫秒级的时间内克服肢体的转动惯量，实现急停、急起。

对于人形机器人而言，这是个不小的物理挑战。

过去一年，我们看到的主流人形机器人大多将身高控制在一米五左右，且为了保证稳定性，往往采用屈膝行走的步态，看起来并不 “舒展”。

原因很简单，硬件限制。身高一旦降低，力臂变短，关节电机承受的力矩压力就会呈几何级数下降，对零部件的轻量化要求也可以适当放宽。

但今年春晚上的宇树机器人，目测最高的身高已经突破了 1.8 米，比旁边演员们都高不少。

身高增加意味着肢体变长，肢体变长意味着转动惯量剧增。

在转动惯量变大的情况下，依然要保持比去年更快的加减速动作（灵活性），这就要求关节电机的峰值扭矩密度和爆发力必须大幅提升。不仅得大马力电机，说明关节轴承、减速机乃至轻质材料，都有不小提升。

2）一方面，宇树机器人关节更多，也就显得更舒展、更灵活。

除了身高，另一个直观感受是 “更像人” 了，也就是动作更舒展。这在机器人学中对应一个核心指标——自由度。

去年的宇树机器人，为了保证行走的鲁棒性，头部基本固定，腰部仅保留了单轴的左右偏航能力，导致机器人在转身或大范围动作时，看起来略显僵硬。

而今年，宇树显然解开了这个封印。

最核心的变化在于腰部。腰部从单纯的左右转动，进化为具备弯腰、转体的全向移动能力。正是因为腰部活了，机器人的四肢动作才能彻底舒展拉开，完成复杂的舞步。

但你知道给人形机器人 “加腰” 有多难吗？

腰部是人形机器人的 “交通枢纽”，它不仅要支撑整个上半身的重量，负载极大，还要容纳通往上半身的所有电源线、通讯总线和算力模块的连接线。

在腰部增加自由度，意味着要在极其有限的空间内，塞入更多的高功率密度电机、精密减速器以及驱动器。

也就是说，一来宇树搞定了高集成度的关节模组，电机、减速机、编码器、驱动器一体化设计；二来搞定了线束管理，避免多关节旋转拉扯内部线缆导致的问题；三来是热管理，有很高效的散热结构。

3）另一方面，宇树机器人不同关节，有足够大的瞬时扭矩、持续扭矩，足够强的负载。

还有个难点是关于电机本身，要支撑 1.8 米的身高进行武术表演，甚至是空中转体、跑酷蹬墙，得解决爆发力与自重的矛盾。

人形机器人能负载的电池容量不大，电池大了，重量就上去了，但电池小了，续航又不行。现在的人形机器人，整体电池容量也就是 1 度电不到，相较于我们熟悉动不动大几十度电的新能源汽车要小不少。

别忘了，还有惯性问题。

这就要求电机也能静若处子、动若脱兔。

举个例子，骑行领域就经常有 “千瓦大腿”，说明大腿的持续功率输出可以达到千瓦级别。而各种运动员，对爆发力的要求更高。

关节电机通常叫做低惯量高速内转子永磁同步电机，

骑行圈我们常说 “千瓦大腿”，指运动员能短时间输出千瓦级功率。春晚舞台上，宇树机器人在做跳跃或快速下蹲动作时，其膝关节电机的瞬时功率密度必然已经达到了这一级别。

这意味着，宇树的电机设计已经从单纯的 “能动”，进化到了 “高爆发”。这种进化，依赖于对磁路设计的优化、硅钢片材料的升级以及绕组工艺的革新。

2、算法上，要增加灵活性，也就是自由度，更不容易

如果说硬件决定了机器人的身体素质上限，那么算法就决定了它能不能把这副身体用好。让机器人动起来容易，但要像今年春晚这样，在 30 多个自由度下实现 “人剑合一” 的流畅度，其背后的算法难度相比去年，不是线性增长，而是指数级暴增。

1）自由度控制，从来不是一件容易的事

我们熟悉的智能驾驶，本质上处理的是二维平面上的 3 个自由度（纵向加速、横向转向、航向角），即便加上悬架的主动调节，控制变量也是有限的。而且，车是 “稳定” 的，你不给指令，车停在那里不会倒。

但人形机器人是 “欠驱动系统”，它天生就是不稳定的。 今年宇树机器人的自由度目测从去年的不到 20 个提升到了 30+，如果算上灵巧手，得有 100+。

更难的地方在于算法的输出频率。想要显得灵活，需要类似人类 “小脑” 的条件反射速度的反应。举个例子，汽车那边理论上的反应速度，建议是在 100ms 以内，而机器人的反应速度要求更高，FigureAI 那边，机器人上半身输出频率是 200Hz，延迟在 5ms 以内。

2）宇树机器人增加的自由度，对应着控制算法大幅提升

宇树机器人能在春晚舞台上做复杂动作而不倒，说明其模型预测控制和状态估计器的鲁棒性已经达到了世界顶尖水平。

今年的难点，一方面在于全身的控制。

去年算法只需要解算双腿的平衡，把上半身当做一个配重块处理即可。由于腰部、头部和手臂都加入了剧烈的动态动作（比如舞棍、扭腰），每一个关节的运动都会产生反作用力，破坏身体的平衡。

当机器人用力挥动棍子时，巨大的离心力会把身体带歪。为了不摔倒，“小脑” 必须在毫秒级的时间内，计算出脚踝要施加多大的反向力矩、腰部要倾斜多少角度来抵消这个力。

另一方面，是今年出现了灵巧手。

去年春晚的 “转手绢”，如果我们拆穿了看，其实是相对工程化思路。那是用电机带动末端旋转，更像是一个开环的脚本动作，手并没有真的去“控制” 手绢的物理动态。

灵巧手需要处理力位混合控制。握轻了，棍子会飞出去；握重了，无法灵活转动。机器人可能会通过指尖的力传感器，实时感知春晚上这些武术道具的状态。

**不太清楚宇树机器人用了什么算法，但从行业趋势来看，可能是用了强化学习。**让机器人自己 “悟” 出了如何协调手腕、手肘和腰部来控制软兵器，让人形机器人能掌握器械的动态感知和控制。

3）但控制算法的提升，还不止是 “小脑” 的提升，还有 “大脑” 与环境交互能力的大幅增强

今年，机器人在复杂的舞台灯光下，能与人类演员进行配合，甚至有近距离的交互。 这意味着机器人的感知 - 决策做好了。

感知方面，结合头部的传感器，机器人不再是瞎子。机器人不仅是在执行动作，还在 “看” 周围的人。如果演员的位置发生了微小的偏差，机器人的运动规划层能实时调整步态去适应，而不是傻傻地撞上去。

宇树机器人成功展示了，在增加大量自由度、引入复杂手持物、处于动态非结构化环境（春晚舞台）的高难度下，依然能保持系统的极致稳定性。

另外，值得一提的是，宇树机器人的群控算法。

宇树机器人用上了 128 线激光雷达，最近探测 0 米，没有视野盲区，实时定位与扫描春晚舞台，保障走位的精准。

更重要的是，在春晚舞台上，也是 “电磁暴乱” 的场景，人多、信号多且杂，群控做起来不容易，可能会出现不同机器人信号的延迟。所以既需要做好群控算法，让所有机器人都能做对应动作。还需要机器人能自调整，比如信号慢了 0.1 秒，机器人本体需要自己通过算法补偿回来，或者在没有收到下一条指令的瞬间，依靠本体的 IMU 和传感器维持平衡和动作的平滑过渡。

能在春晚这种极端环境下不出链子，说明这套通信和控制系统的鲁棒性已经相当能打了。

3、所以，从宇树机器人三登春晚的表现来看，我们可能距离 Physical AI 又近了一步

1）以宇树为代表的，我国人形机器人产业链的进化，是未来物理世界 AI 的基础

说实话，全世界都不看好非中国人形机器人供应链，摩根士丹利甚至认为，只有中国供应链，才可能将人形机器人产业化，真正实现普及，非中国供应链成本太高，他们压根不想预测。

摩根士丹利在《人形机器人：一个价值五万亿美元全球市场》报告中提到：

一来，中国人形机器人供应链完善，降低了人形机器人的研发门槛。同时，中国在工业与商业服务领域存在更为多元的应用场景。预计中国市场将涌现更多自主研发的人形机器人产品及聚焦细分领域的新兴企业。

二来，中国供应链成本远低于美国。若采用中国供应链，2025 年单台人形机器人的 BoM 成本约为 4.6 万美元。大致相当于采用全球（非中国）供应链成本（约 13.1 万美元）的三分之一。

三来，预计中国能普及人形机器人。预计到 2034 年，当中国人形机器人年销量达到约 100 万台时，其 BoM 成本可能以 11% 的年均复合下降率降至 1.6 万美元。随着生产规模扩大、设备本土化率提升以及制造工艺优化，螺丝、减速器和传感器等关键部件的成本有望实现更大幅度的下降。

摩根士丹利这个报告中还特别提到，宇树机器人是全球人形机器人初创企业的代表，比如宇树科技自研电机实现了轻量化与高扭矩输出。新兴的初创企业领导者通常具备技术或工程背景，其中许多人正在机器人领域（如运动控制、AI 算法）引领前沿创新。这类企业结构通常更精简，但效率高、灵活性强，能够快速迭代产品。

2）AI 大模型的能力进化，是人类与 AI 自然交互的基础

人形机器人大脑的进化，也可以是在线的。

过年这几天，不管是 seedance 2.0 和可灵 3.0 的视频生成模型，还是 Kimi 2.5、GLM 5、MiniMax2.5、Qwen 3.5 的模型大战，都是模型更聪明、生成速度更快、单价更便宜、Agent 支持更好，也就是说，不仅可以对人类语言、动作理解更好，还可能具备对物理世界的理解能力。

意味着未来的人形机器人，与人类的交互可以更自然流畅。

总结：

今年春晚，宇树这帮机器人在台上是武术，在台下秀的是中国人形机器人产业链的 “肌肉”。

一边是把硬件成本干到极致的供应链天团，一边是疯狂进化的多模态大模型。这两股力量在 2026 年的交汇，让我觉得，那个科幻电影里机器人走进千家万户的时代，可能比我们所有人想象的都要来得快。

Physical AI 的黎明，这次是真的到了。

知乎用户 spikenail​​ 发表

老外看了这段表演后的反应，不停的揪住求证实真假，我全当他们是震惊吧。

知乎用户 Duncan Zhang​ 发表

特意跑去翻了翻去年的节目《秧 Bot》，对照今年宇树人形机器人的表演，在很多表演细节上，所展现出技术进步还是太大了。

讲到哪儿算哪儿吧，

图表 1 表演视频截图，来自央视

注意上图细节，开场时 G1 有个大编队的后空翻。空翻落地时，正对镜头前排的两个 G1 有膝盖着地的现象（图中的黄色箭头）。但紧接着在视觉上的下一帧（对于动作编排来说是动作序列中的下一个动作），G1 快速修正起身，进入下一个动作非常流畅而且自然。如果观众不仔细观察，甚至不会注意到这个细节。

这种感觉怎么说呢？

就像是人类武打演员，在台上表演时经常出现的那种小误差后，随即就被下一串连贯的动作快速覆盖，有的甚至是通过即兴的连接动作有意识去掩盖。因为人类演员在反复的日常训练中，就会被强调要求具备这种临场处理动作瑕疵的技巧。

喏，现在你看到了，在高自由度的人形机器人平台上，你也能感觉到这种强烈的 “类人” 能力了。换句话说，抛开广义的 “具身智能” 概念不说，就从控制系统（控制算法）角度来看，人味儿十足。

先做个简单解释。

从控制系统的角度讲，在机器人动作库中，后空翻是个标准动作。起跳前，在膝关节电机（在其他配套肢体关节电机的参与下）决定给全身多大扭矩的同时，藏在腹腔里的机器人的小脑（听着多可怕）—运控计算中心，会通过经典的 MPC（一种基于模型预测的控制算法）去预测自己在未来一段时序内的动作趋势，并根据这种预测来最终解算出当下时刻所有关节尤其膝关节的扭矩大小的关节位置是否合适。注意，这种预测 - 解算 - 控制的小闭环，是实时滚动往前走的，走一步看 N 步的意思。

当机器人在空中时，因为无外力可借，只能根据本体传感器的输入和前面提到的实时预测来迭代解算和调整自己身体的转动惯量大小（即是否需要更紧密的团身），来保证在空中有足够的翻转速度、从而追求正确的落地姿势。这就必然会带来一定的失误风险。因为既然是预测，就很难百分百正确准确处理所有的临场情况。一旦在在空中产生动作不到位或者更准确地叫误差，往往会跟着时序累积，并最终在落地环节上体现和放大。

此刻，面对不正确的落地姿态和触地部位，和由此产生的地面带给机器人非预期的冲击力，如果宇树选择严丝合缝的动作序列回放模式，这种误差就非常可能会让 G1 进入更严重的下一个错误周期。因为在回放控制体系中，一旦错误姿态的感知跟不上更高密度的控制计算窗口，程序有很大可能会机械地按照既定编排，去执行动作序列中的下一个命令，从而导致关节发力序列（包括力矩大小和位置）在错误的部位上执行——就拿 G1 的这个误差场景来说，在足部结构还垂直于地面的情况下，下一个动作直接要求他站起来，给踝关节的控制量大概率是引发更严重的失去平衡，甚至摔倒。

机器人在现场表演、甚至静态站立时，都会出现的突然失控摔倒的场景，我想大家在过去一年里各种媒体上看到不是一次两次了吧，基本就是这个原理。

但对于 G1 来说，落地时对于误差的快速纠正和处理，看起来则完全是类人的——快速修正、起身、进入下一个动作全过程没有丝毫拖泥带水，完全自然。如果我们往更深的技术层面去做推测，这就不应该仅仅是 MPC 推到极致的结果了。

当然，对于如此激烈武打主题的舞台表演，经典的 MPC 控制走到极致是个基本的保障。宇树一定会对被控物体（多自由度的人形）的动力学建模追求完美，否则不可能控制机器人做出如此复杂的动作。——此处插一句，突然想起我读书的时候，控制论大课作业里，二维倒立摆那个小车控制算法一度是组内每个同学的噩梦。而现在机器人动不动就二三十个自由度，传统的简化刚体和质心的控制方法根本就行不通（但有的时候在人形机器人功能性退化的时候，它往往是一个托底的保障）。

这是为什么我们需要优化到极致的 MPC 方法，但 MPC 也无法保证在每个解算周期内都做出完美的控制输出。尤其是这种大幅度、高频率的武术动作演绎中，控制周期都是毫秒级，机器人搭载的传感器数量再多也没法和人类伴随肌肉生长的神经体系密度匹配，所以一旦出现 MPC 预测异常、感知异常或者控制量下发的偏差，那么失控就是个大概率事件。

单纯经典控制理论支撑的人形机器人体系，很难胜任春晚这种级别的舞台要求。从理论上讲，任何有助于提供控制精度和密度的手段，配合 MPC，就有机会在人形机器人领域实现更好的临场可靠性和容错性。所以我的推测是宇树已经在很大的范围内采用深度学习 RL 方法去弥补 MPC 了。

在关键动作执行的可靠性上、动作之间衔接的连续性上，通过在仿真环境中反复进行强化学习所获取的控制网络，可以提供比经典控制体系更快的解算频率，还不需要去具体定义千变万化的故障模式和场景。这是宇树 G1 在《武 Bot》中表现出极强的抗干扰能力的原因。我很难描述这个控制框架到底是什么，但大体上，一个高自我建模能力的 MPC 系统，叠加一个通过 RL 方法低成本获取的特技动作保障网络，应该是我们看到 G1 精彩表现的基础原因。

当然，挂一漏万。RL 方法获取的控制网络，不仅仅是一种容错能力的体现。我们还能看到 G1 在打醉拳时的那种 “颤巍巍” 的体态，这其实也是 RL 带来的增益。只要从人类武术指导进行精密的动捕，仿真环境下就可以反复训练人形机器人，不仅要做到动作到位，还有在细节上对其进行塑造——更好的醉拳风格会得到正向奖励，从而实现能够把风格固化到控制网络中去。如果要是仅仅通过 MPC 方法，就很难有这个效果。

图表 2 去年的《秧 Bot》揭秘图，来自宇树王兴兴

还记得去年春晚的《秧 Bot》吧，在这张宇树老大发的揭秘图上，其实也能看到强化学习在舞蹈风格上的加持。去年节目整体上的一个亮点就是手绢的收和放（旋转是由机构实现的，不是具体的手部动作），也是上次节目最出彩的第一个环节。细节在于，大臂和小臂的摆动姿态，构成了 “抛和收” 的自然和类人。你说这个动作做得像不像人，是没法通过轨迹规划和控制来让 H1 实现的，只能是人类样本姿态动捕之后进入仿真空间反复训练机器的结果。今年的 G1，在更大的动作空间和更高的可靠性上，延续了这一点。

最后多提一点。在《武 Bot》节目中，还出现了大量的 G1 和舞台机械交互，包括利用障碍、跨越障碍，甚至包括动态障碍物 - 蹦床；还出现了 G1 和小武打演员对打交互的环节。这是之前节目所不具备的。其中一部分应该是大范围精确走位后的控制效果，需要人类演员去配合，营造互动效果。但 G1 对于障碍物的利用能力是实实在在的。这需要 G1 的感知器（规格是深度相机一对，和一个多线 Lidar）对于障碍物的测量要非常准确和高频，而且 G1 离线编排的舞台走位要很准确去一步步落实。考虑到春晚舞台的声光电各种效果、以及人类演员的群体效应所形成的外界干扰是个很随机的存在，这对 G1 的要求可就太高了。自我控制的过程中，一定伴随大量的动作修正、位置校准。

宇树的 G1 作为一个关节电机扭矩、减速比范围、整体重量和尺寸（1 米 32）等各方面，匹配度和完成度都非常高的人形机器人，拿来上春晚这种同时对表演性和可靠性要求都极高的舞台，而且还特意选择了和身高相近的青少年武打演员打配合，在创意和现场表演性上同时拉满，这只是表象。我们更应该看到宇树在 2025 年所取得的技术进步具有非常现实的技术意义——作为人形平台，G1/H1 以及更好的 H2（我推荐大家去宇树网站上看看 H2 的人类舞步）所搭载的控制硬件和算法，以及动作编排能力，在小脑 + 四肢的范畴内，正在大幅度逼近真实的生产力水准。

它既然能上春晚，它就能在相对确定性的生产环境下，提供辅助人类的真实能力。

期待明年春晚能有更好的宇树。

多提一句关于在业内流传广泛的波士顿动力（现在是现代集团的）的那段儿场地跑酷，那个也是通过动作编排和组合、以及个别人类演员的参与，来营造人形机器人智能感的短节目。相比之下，宇树今年的《武 Bot》在控制系统执行能力上和动作编排能力上，完胜。RL+MPC + 全电驱动，应该就是未来生产环境下人形机器人的标准模板了。

知乎用户 Rick​​ 发表

身长九尺，腰悬长剑，力拓城关，以理服人。这是在 cosplay 谁么？

知乎用户 情深不瘦​​ 发表

这个节目震撼到我的地方，不是它那些让人眼花缭乱的动作，说实在的只要稍微关注一点这类新闻的人，对一年来这方面技术的突飞猛进，心理大概是有底的。

我没预料到的是，他们居然真的敢让机器人和小孩一起玩，还不是简单的玩，二者之间有大量的交互和接触，这就有点离谱了。那玩意是金属和电机啊，从大量的翻滚和腾空动作程度，也能看得出来机器人的力度大的吓人，也就是说稍微有一点没控制好，这群小孩搞不好都有生命危险。

然而他们就这么相对完美的把这个事完成了，而且从视频细节来看，也不是先有一个机器人设置好的程序，再训练小孩去配合机器人，而是反过来机器人在配合小孩，有一个镜头是小孩和机器人的互相用胳膊格挡，那个小孩的手臂可能没有完全做到位，机器人的胳膊马上就有一个细微的调整来适应小孩，我当时看到这个真的是瞬间有点麻了。还有高赞说的那个镜头，机器人扫棍小孩从上面翻越，有一个小孩的跳跃高度没到位，机器人也主动降低了棍子的高度去适应小孩，避免小孩摔倒。

这个说实在的有点超越我认知了，要知道当前时代很多车企连主动刹车都没完全整明白呢，而机器人公司的算法已经进化到可以与人类进行复杂的安全交互了吗？这特么是马上可以高水平入户的水平啊，我认知中要发展到这个程度，起码还得二十年呢，可他们现在就这么水淋淋的把这技术给端出来了。

让你们天天说赢麻了，这次是真把我给整麻了，离谱！

知乎用户 曹小灵​​ 发表

中间有个机器人突然倒下去了。

我刚想，我去，舞台事故？

然后这机器人一个鲤鱼打挺，醉拳打起来了，就，太丝滑了。

如果是故意的躺下去的，那是厉害。

如果是脚滑倒下去，然后立马按照预案救场，那更厉害。

这就把明年春晚的预期拉高了，因为很难再单纯的通过「表演」，来继续提升表现感了。

所以明年最好来个机器人大战吴京。

或者，几家机器人来个互博。

不需要打的零件到处飞，但，可以欢乐的互相挠嘛。

知乎用户 q9adg​​ 发表

芯片、机器人和可回收火箭，底层本质上都是一致的——就是精密制造技术。

是结构件高精密、高效率、高可靠的旋转、移动的机械动作。

这东西用在机器人上就是惊人敏捷和复杂的运动能力。

用在可回收火箭上就是精准可靠的再点火和燃料流量控制。

用在芯片上，就是打磨得更完美的反射镜和更稳定的多重曝光。

而更精密的产品，也自然会为更精密的下一代工业母机打下坚实基础，促进精度的进一步提升。

这三者是联动的，机器人的动作变潇洒复杂了，可回收火箭的发动机数就会提高、光刻机的制程也就会更提高。

前两者已经相继传来了好消息，现在就等芯片了。

芯片制造如果开始正式量产 5nm，我们就正式神功初成——弄得不好，5nm 这消息就等着特朗普四月来华前给他惊喜。

美国对我们的科技战就将面临全面受挫，连同 ai 战线都恐怕有大批华人精英回归祖国，借助我们的电力优势和人才优势，美国在 ai 方向上的领先还能保持多久，恐怕就没那么笃定了。

到时候美国再做任何无理制裁，我们都可以放胆痛击。

一旦我们硬起来、我们即将胜出的预期开始正式形成，而美国没办法有力扭转这一预期，人类就要进入新纪元了。

同志们加油！

知乎用户 sxp-313​​ 发表

领导我是这样想的

咱把机器人做大三倍

然后咱搞一套来控制

再把机器人肚子挖空

把人放进去

……

“我将以宇树形态出击”

知乎用户 数月亮 发表

我还发现了一个盲点，右上角这位内力雄厚，直接把双截棍甩成短棍了

知乎用户 LuckyStar​​ 发表

按观看时间发表评论：

我艹，去年翻手绢今年就能表演武术了

我艹，翻跟头带姿态调整

我艹，松弛有度，有快有慢

我艹，与人互动

我艹，这棍抖的，劲真大，不怕把人甩着？

我艹，跑酷

我艹，倒着跑酷

什么？醉拳！？

什么？躺倒翻身站起！？

什么？快速动作拳 + 单脚连续空翻！？

什么？蹬墙后空翻！？

什么？还有双截棍！？

最后：上仙登场。

上仙，我从未诋毁过机器人，以后留我打个杂就行。。

知乎用户 张三李四 发表

如果这是西大的东西，我不敢想中文互联网的舆论会沦陷成什么样子，天估计都塌了一半。

知乎用户 猎人蠕虫环带典藏 发表

★★★★★

从没看过这么好的节目，重复了一遍又一遍，我觉得所有超级地球公民及潜兵都应该放下手头工作仔细品鉴这真正的表演🤖👍

IP 属地：生化斯坦

知乎用户 普通人士 发表

不懂技术的路人的直观感受：机器人落地的时候没站稳，踉跄一下就稳住了，应该是在自主平衡方面有了什么重大突破，所以就敢上高难度动作了

知乎用户 小凳子 发表

以前的春晚只不过是没有年味儿，今年的春晚连人味儿都没有了。

知乎用户 曹力夫 发表

感觉不用等到 2029 年鸡年，机器人就能完美跳一段鸡你太美了。

突然还想到一点：自从本山大叔退出春晚舞台后，央视春晚就鲜有令人印象深刻的点了，如果宇树能够每年春晚都能给大家整个活，估计可以在某种意义上接棒本山大叔的位置。

知乎用户 胡子 发表

不对劲🤨

以前发明黑火药用来放烟花

现在弄出机器人用来跳舞

技能是不是点歪了

知乎用户 Tensi 桑 发表

兔子 be like： 去年怕你们没看懂，今年我不妨说得更直白些。

知乎用户 瑞德 RYDER 发表

去年还只能扭屁股和甩手绢，做一些原地手势动作。

今年已经可以表演武术了，包括 180 度回旋踢，360 度后空翻，还有跑酷翻越障碍…… 最恐怖的是，能持棍和真人配合表演，而且没有打到人。

最后亮相的那个 2 米大个子，大概就是终结者 1 号的原型机。

也就是说中国机器人在技术上其实已经具备了士兵的技能。

如果换成美国日本，早就运用于军事领域，并大吹特吹了。

中国人爱好和平，那个大个子表演完了舞剑，最后动作是行了个汉式礼节——作揖，并牵了旁边小孩子的手。

明年宇树机器人，我想应该能平替老胳膊老腿的郭富城，表演动起来了。

知乎用户 一拳一个嘤嘤怪 发表

宇树这些公司是把导演浮木都绑架了吗？

截止到 11 点已经四五个机器人节目了

我已经两分钟没看到机器人了

知乎用户 钟文​​ 发表

知乎用户 小 eeeee 发表

“如题”

知乎用户 gkn cnyz 发表

抗美援朝：你们有钢铁，我们有钢铁般的意志

大阅兵：我们也有钢铁了，希望你们也有钢铁般的意志

小红书大对账：想不到你们真的有钢铁般的意志

春晚：我们的钢铁也有意志了

知乎用户 希德尼娅 发表

破案了，春晚导演是米莱狄

坏消息，痛失冲滩机会

技术领先成这样，硅谷搞 ai 机器人相关的企业只可能从中国进口机器人零件然后贴牌组装了。很快硅谷的 VC 就会拉黑所有与宇树科技同赛道的创业项目——反而搞贴牌组装做应用层面的轻资产创新还有希望拿到一些投资。

波士顿动力，你说呢？（乐）

知乎用户 d-maxheman 发表

这是波士顿动力前几天刚发布的

今天看完表演，大概只有用两眼一黑来形容吧，宇树这玩意儿看起来成本只有它的 1/10 /doge

知乎用户 木木 发表

近十年春晚最精彩的节目😂😂

知乎用户 段小草​ 发表

又是一年春晚，机器人又来加班了。今年春晚多家机器人同台竞技，但不得不说，最强的还是宇树。

甚至可以说，我们全家公认的最佳节目，就是《武 Bot》。

如果说去年我还敢对《秧 BOT》里的机器人说一句「我上我也行」的话，那今年的《武 Bot》已经完全超过了我的能力范畴了。

我是真没想到，一年时间，机器人的动作变化能有这么大，相比于前段时间在演唱会或者商演上的机器人，这次的很多武术动作显然又完成了进化。

今天就聊聊我从节目里看到的几个「门道」。

从「不出错」到「能容错」，肉眼可见的技术进化

我觉得今年这个舞台，最突出的一个特点，就是宇树真的很自信、很大胆，机器人的表现已经从「不出错」，升级到了「能容错」。

如果说去年的《秧 Bot》证明了机器人已经能完成可控的编程动作，那今年的《武 Bot》则是想让机器人把动作做得「超越人」。

春晚是个直播舞台，绝对不能出错。比如去年的舞台动作，几乎就是站在原地完成的，虽然很整齐、零失误，但还是有明显的机械味。

今年的武打动作，大家都看到了，你说这是编程能编出来的？或者单纯靠动捕数据采集能实现的？远没有这么简单。

我观察到几个细节。（我这个回答里截取的 GIF 图都是 0.5 倍速，不然真看不清楚动作）

第一就是「动作的自调整」。

大家应该能注意到，表演中有很多次，机器人的脚步其实是不那么稳定的。偶尔会出现一些几乎快要失控的瞬间，但它的脚掌会迅速、小幅地挪动，瞬间稳住身形。

更不用说连续空翻、托马斯回旋展现出的极致控制能力。这就是机器人实时平衡策略的体现。同样的例子还有这个醉拳表演中的「鲤鱼打挺」，这就是纯炫技了。

我觉得这就是宇树就是故意设计的这个动作，对于之前「机器人倒地不能起身」的一次回应。

机器人通过自己的力量把自己弹起来，并无缝衔接下一个武术动作，这就是「起身控制框架」在发挥作用，让机器人学会了在跌到时如何恢复姿态。

这些动作都不是靠预先编程实现的，而是机器人「小脑」在实时演算。

第二个是「地形」的增加。

今年的表演中，机器人不再是站桩表演，舞台上的地形、道具明显变多了。

跳马、弹射、反墙跳，故意设置这些元素，就是为了验证机器人在复杂环境下的能力，证明机器人不是只会在平地上做动作。

这种复杂地形，对机器人表演来说，难度是指数级上升的。

平地表演只需要解决「控制」的问题，而一旦环境变得复杂，就需要更精确的「感知」能力。这种「感知 - 控制」的紧耦合，是机器人离开实验室和舞台，走向真实物理世界的关键通行证。

顺便一提，这里的倒放跳马，也太酷了。

第三个是高速奔跑中的集群变阵。

如果是刚才是关于机器人单体动作的，那这个就是关于团队协同的。

数十台机器人同时在高速奔跑的状态下穿插换位，任何微小的控制延迟或者误差都有可能导致站位或动作的失误，这要求做到极致的通信同步和避障规划。

最后，则是道具的多样性。

今年的机器人，可真的是「刀枪棍棒、斧钺钩叉，十八般武艺，样样精通」。

棍我还能勉强理解，双截棍我是真没想到，双截棍的不可控因素太多了。而且最后大师兄出来舞剑，真的很惊艳。

双截棍致敬李小龙，醉拳致敬成龙，《武 Bot》不论从设计、编排、效果，都是顶级的。

从「春晚网红」到「行业头狼」，宇树连续登台的产业意义

连续两年登上春晚，对宇树和机器人产业，意义远不止广告。而是在国家级舞台上，完成技术验证，加速商业化进程。

我感觉宇树上春晚，纯是来炫技的。而且每个动作设计的都很有深意，背后都能拓展出许多场景。

这是一种强有力的宣言，告诉市场：宇树的机器人技术是可靠的、稳定的，是敢于挑战超高难度动作，还有所容错的。

今年的春晚，登台的机器人明显变多了，虽然呈现出的技术水平有高有低，但这恰恰证明，行业的共识正在形成，机器人赛道的天花板不断提升。

这种共识体现在至少三个方面：

**第一是政策共识。**从顶层规划，到配套落实，人形机器人产业已经明确为「新质生产力」的重要组成部分，春晚舞台的集中展示，某种程度上也是一次大考。

**第二是资本共识。**去年，具身智能和机器人领域投资事件 744 起，融资总额 735.43 亿元。这说明，通过春晚这样的「超级路演」，资本市场看到了人形机器人商业化的确定性。

**第三是供应链共识。**宇树机器人的量产需求，正在倒闭国内的机器人供应链快速成熟，一家头部企业的崛起，背后能拉动一整条产业链的升级。中国在全球前十大人形机器人出货企业中独占九家，这充分说明了我国机器人产业整体水平的提升。

小结

春晚是个秀场，更是个考场，秀的是技术肌肉，考的是从实验室到落地的距离。

宇树今年交出的答卷，可以说超出预期，充分展现了在核心硬件、感知算法、运动控制上的技术积累，展现了机器人从「会动能走」到「跑跳能打」甚至「群体协作」的技术进化。

从产业视角看，这也是中国机器人从讲故事、做 Demo，正式迈入拼场景、拼交付、拼规模化的新阶段。

接下来的真正挑战，在于机器人什么时候能进入到千行百业、千家万户。

路还很长，但我们充满期待。

知乎用户 早日倒闭 发表

阿三冷兵器械斗最严厉的父亲来了

知乎用户 Max233​ 发表

有沒有可能，是臺下的大學生用磁鐵遙控［1］的這一堆鋼鐵？像提線木偶一樣？我具體不太懂，只是有這個感覺

［1］李隽、乃木佳子、居安 · 莉. 中国留学生使用磁铁活动影响美国铁路事故变化分析 [D]. 澳大利亚 : 曲阜师范大学 , 2023.

知乎用户 怼怼大殖子 发表

人间清醒反思怪不就来了嘛，太纯正的味道了。

知乎用户 烬默​ 发表

连文娱都得靠理科生来救了

没这机器人以及电脑特技，不知道还有啥看点

知乎用户 不会武功 发表

五角大楼今晚披萨指数该爆了吧… 这尼玛钢铁有意志了…

艹，更新一下，目前已经有三家机器人公司的机器人出来搞事情了… 一枝独秀不是春啊…

知乎用户 暴脾气兔子 发表

有宇树这个节目和花神那个节目，这两个节目在，这届春晚可以交差了，起码不会被骂最烂春晚了。

知乎用户 弟黄 发表

这个技术为啥还要拘泥于人类的武功，配无人机蜂群直接表演酒剑仙万剑决啊🐶🐶🐶

明年春晚我要看机器大圣打杨戬，不能比 B 站 up 做的差，同许愿的兄弟们列队啊

知乎用户 SeanIXz 发表

羡慕啊，中印边境的印度老哥马上就能亲自吃到春晚味的宇树牌 BOT 狼牙棒和 18 般武艺了。

知乎用户 易易易 发表

华而不实，只能在固定场景下作表演，有些可笑。

这就跟一个动作明星一样，只能在影视作品中无敌，真实水平跟普通人无疑。

所以这些表演的机器人，金玉其外败絮其中。

之所以天天搞宣传噱头，大概率是为了上市，或者是上市了为了让股票飙升。

总之，属于没有什么实际用处的铁疙瘩。

知乎用户 沙坪坝吴彦祖 发表

这样的表现，有些国家的人该睡不着了。

知乎用户 阮籍 发表

交互能力几乎为 0，这叫机器，不是机器人。

知乎用户 玛卡巴卡 发表

看完春晚还没恶心这家公司的你是这个

👍🏻

知乎用户 凌云 发表

现在是北京时间晚上 21:40。目前 448 条回复全部为正常，尚未有通稿出现，明天浏览的用户请以本条为基准。

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现在是大年初一中午 13 点整, 团建已上班，目前点进来大部分已是通稿，感谢知乎强大的推送机制。

知乎用户 夏曦 发表

👊🤖🔥

知乎用户 黑夜中的行者​​ 发表

真羡慕印度人啊，很快他们就能在班公湖和这些机器人近距离接触了，2 米高的机器人，用狼牙棒全力一击，想想都过瘾。

两军对阵，我军战士往两边一让，出来几个拿着狼牙棒的这家伙，换谁都得尿。

知乎用户 帅妹子​​ 发表

蔡明的小品可以直接删除了，武 bot 再演 10 分钟。

知乎用户 王杰 发表

松延动力：老子花了那么多钱，被宇树这么一衬托，显得像个傻福。

知乎用户 模范二哥 发表

这一年里开源了多少，你们就进步了多少。

知乎用户 陶叔淘世界​ 发表

机器人也开始体修了

从报道里面来看，现在这套动作还是 “预制” 的动作

队员需要在摄影棚内先完成动作，通过动作捕捉技术将姿态转化为程序，然后植入机器人执行。动作捕捉目前有一个瓶颈——肢体交叉，身体任何部位的交叉都会造成动捕失败。这与随心而行、行云流水的武术原则完全相悖。队员们在动捕的过程中，需要刻意拉开身体和四肢的距离。

一个标准的冲拳，转换成机器人的表达，效果往往走样。排练的过程，就是不断打磨：创编、动捕、编程、试机，再根据呈现效果返工调整。所以机器人的每一个动作，背后都是数百次的磨合。

机器人的结构和灵活性和人类有很大的区别，不可能完成正常的武术套路，需要收集大量的套路资料，从里面一个动作一个动作去挑，选出机器人能完成、能出效果的动作。

虽然我们现在看到的还是 “预制”，但相信在大量数据训练之后，能出现真正的“现制” 动作的机器人。

知乎用户 独思众行 发表

外行看热闹啊，我纯外行，我感觉进步有这么几点。

1. 身体掌控能力有质的飞跃，更加协调，跑酷，比如各种翻跟头，前翻，踩墙翻，倒着连续翻，还有倒着到障碍物后翻，鲤鱼打挺，醉拳，对打。还有醉拳，醉拳的动作就是摇摇晃晃不倒，这个比正常的更难，因为需要更高的平衡能力。

2. 掌握武器，今年有棍子，双截棍，剑，比很多人用的都好，感觉从 0 到 1 已经完成好久了，现在应该是从 1 到 5？后面应该就更快了。

3. 预测五角大楼的披萨指数可能会暴涨，毕竟能上春晚的技术肯定是留一手。就是得漏肌肉。这几天日本等国家太放肆了。

4. 我记得在知乎，几个月前看过一张照片，中印边境，中国用机器人巡边。

5. 期待明年机器人上春晚，对了，今年机器人公司可能有 4 家，希望越来越多好的公司出来。

6. 庆幸科技掌握在文明手中。

知乎用户 奥特之父​​ 发表

作为机器人的超重金支持者，我看到的最重要的不是台上的进步，而是短时间巨大的可能性。

就是机器人在遥操作条件下，在危险作业，军事工程领域已经具备了相当的可能性。

同样，今年宇树的机器狗也有亮相。

人形机器人，现在能帮你做家务了么？

这篇是我写的有关机器人的深度采访报道，大家对人形机器人有兴趣的可以读一下。

再说一次，机器人是历史的必然。不是说机器人的股票会怎么样，而是未来的世界一定是充满机器人的，就像今年年底大部分新能源车都会有智驾功能一样。

人类脱离周期律的唯一解，就是机器人，这是没办法的事情。近在咫尺的，十年以后天量的 60 后失能老人怎么照顾，二十年后天量的工业和建筑岗位谁来负责? 暗黑一点的，新春佳节就不说了，自己星球里讲过，知乎上也发过，大家搜搜看关键字即可。

机器人因为没有出现，落地应该最快还有一年以上，这一年还会经历剧烈的炒作和波动，并不是很建议节后追高。甚至我对通用的世界模型落地的时间看到 28 年以后。27 年应该是大面积普及。现在其实很多地方的无人快递车已经很多了，机器人在仓储分拣，巡线领域已经开始广泛应用，但这些都不算真的具有智能的，更多是人类遥操作的结果。

知乎用户 曹江​​​ 发表

十年前我还在感叹波士顿动力牛逼，十年后的今天我都还怀疑终结者要在中国上演了。

现在压力给到了中国航天。

知乎用户 须臾 发表

看完《武 BOT》最大的感受不是” 好厉害”，而是” 终于等到了”。

去年《秧 BOT》是 18 台机器人跳秧歌，重点是集群同步，动作相对简单。今年《武 BOT》是真正的武术动作——踢腿、旋转、发力，对机器人的动态平衡、关节控制、实时调整能力要求完全不是一个量级。

说几个技术细节：

武术动作需要重心快速转移。 秧歌舞步基本是双脚交替，重心始终在支撑面内。但武术中的踢腿、旋转，重心会短暂脱离支撑面，机器人必须在几十毫秒内完成姿态补偿，否则直接摔倒。这对 IMU 传感器和控制算法的响应速度要求极高。

春晚舞台没有” 再来一条”。 实验室里机器人摔倒可以重来，春晚是直播。这意味着宇树的团队要把稳定性做到极致——不是” 大概率不摔”，而是” 绝对不能摔”。

多机协同的难度指数级增长。 去年 18 台，今年据说更多。机器人越多，时序同步、信号干扰、场地误差的问题就越复杂。

但我想聊点不一样的。

大家都在夸技术进步，其实更值得关注的是产业层面的意义。

硅谷的投资人有句话说得很直白：美国在 AI 软件上领先，但在机器人硬件上严重依赖中国供应链。” 最乐观情况是依赖一个友好国家，最悲观情况是依赖一个敌对国家。”

为什么？因为一台人形机器人需要数百个零部件——电机、减速器、传感器、结构件、控制板——这些东西不是你想买就能买的，需要一整条产业链。德国有汽车零部件生态，日本有消费电子生态，中国正在形成机器人零部件生态。

宇树能做出《武 BOT》，不只是因为他们算法好，而是因为他们能在深圳找到几乎所有需要的供应商。这才是真正的壁垒。

再看波士顿动力，技术确实牛，但被谷歌转卖给软银，又被软银卖给现代。为什么？商业化太难。技术领先不等于产业领先，产业领先需要完整的生态系统。

回到春晚本身。

《秧 BOT》证明了集群控制没问题，《武 BOT》证明了复杂动态动作也没问题。接下来的问题是：这些技术能用在哪？

工厂？需要精确操控而不是舞蹈；物流？四足机器人可能更合适；家庭服务？成本和安全性都还差得远。

人形机器人的杀手级应用是什么，现在还没人知道。但有一点是确定的：中国已经在这场竞赛中占据了有利位置。

春晚只是一个展示窗口。真正的比赛，才刚开始。

知乎用户 hceen 发表

三家机器人比较，宇树和其他不是一个级别的。

期待未来越来越好。

宇树牛逼👍 其中最震惊的是倒着走和踩踏板跳

知乎用户 一只馒头 发表

跟你说这两玩意其实就相差一年…

知乎用户 宁中则 发表

想到蛙蛙要挨一秒六棍，很难不笑出来。

知乎用户 小北​​ 发表

巷战的问题解决了

对，你没看错，就是巷战

《武 BOT》播放的时候，我旁边的搭子疯了一样的喊巷战的问题解决了

我问他为什么，他说今年的这个机器人丝滑到都会用垫步来稳定自己的身形了

而且这个镜头还给了一个特写

本来我还没觉得有什么问题

直到被一语点醒，因为人在站不稳的时候就会通过垫步来稳定自己的身形

不过，众所周知我是写影视综娱的

所以我第一时间想到的，更多的是在影视领域的应用

比如说特技、动捕、影视拍摄等

那个回旋踢就很帅啊

比如爬上几十层的高楼，凌空跃起一记回旋踢打碎玻璃跳入室内

肘击窝藏在角落里的影视大反派

而剧组只需要美美的在楼下用 AI 点杯咖啡就好了

也许咖啡还没到就拍完了呢？

比如拍摄那种万人冲阵的大场面，成千上万的拟人机器人悍不畏死的冲锋

上万机器人干碎一个碉堡

剧组只要负责充电、投放、维修机器人就好了

也许不要 9999 个机器人，仅需 1999 个机器人

一个碉堡阵地的戏份就已经拍完了

或者是那种丛林趟雷的戏份，以往这种危险戏份，都是提前铺设好爆炸点，提前告诉演员点位，让演员在走过去的时候注意一下，然后通过错位拍摄来制造爆炸场景

但是未来不一定需要这样麻烦了

直接铺设真实的爆炸点，用真机器人实踩实拍

那场面，绝对大制作

而且一点风险都没有

剧组只要负责充电、投放、维修机器人，顺便用 AI 点杯机器润滑油就好了

事后上场清点下还能用的，抹点润滑油继续用

不能用的也简单，回炉熔炼重铸，生产线拉满，很快就能再生……

当然啊，我说的是影视拍摄场景

因为众所周知我是写影视综娱的，天天讨论的都是八卦，对吧？

就连春晚都在写稿子

而我的那个搭子，他懂个屁？巷战巷战的，多危险？

毕竟咱们是热爱和平的，是吧？

当然，我不是说剧组危险

而是说

敌人的命就不是命了？

一拳或者一脚踢晕

事后弄醒了还能继续给机器人拧螺丝呢

毕竟拍戏耗损大，收拾收拾破损的机器人，修修补补还能用

家大业大的

还是要勤俭持家才能拍更多的场的戏

知乎用户 智能人机交互模型​​ 发表

明天国外 twitter 肯定被刷爆。

知乎用户 不时来你乎视察​​ 发表

任何次要方面都是大幅度的进步

唯独最为主要的方面：国籍，依旧错误

知乎用户 Jason 发表

以后电影的武打场景完全可以用机器人来演， 然后用 AI 做视频处理，效果一定更逼真。

现在压力给到了

@郭帆

导演身上，再不把《流浪地球 3》拍出来，就坐实了他古装片导演的头衔。

知乎用户 平白无故事​​ 发表

羡慕未来可以亲自参与表演的蛙蛙和鬼子。

知乎用户 太极 发表

先辈们几十年的筚路蓝缕，终于换来了今日的繁荣昌盛。

知乎用户 雪球妈妈​​ 发表

太震撼了，我和老公说，等我俩以后退休可以用上机器人保姆了。

• 正在为你切换到720P，请稍候…

问了豆包：

从机器人与具身智能领域的专业视角来看，2026年春晚《武BOT》的宇树机器人，相比2025年《秧BOT》的扭秧歌表演，不是单一参数的线性提升，而是从“人形机械执行器”到“具身智能体”的代际跨越，核心进步集中在5个核心维度，每一项都是行业级的技术突破：

一、运动控制能力：从“稳态节律运动”到“高动态冲击运动”的本质突破

这是最核心的硬件与算法升级，也是普通观众最直观能感受到的差距。

- 2025年《秧BOT》的技术基线：采用宇树H1人形机器人，主关节19个，为完成转手绢动作额外定制了手部关节；核心动作是平面内的节律性秧歌步态、手臂挥舞、手绢旋转，属于低冲击、连续稳态的地面运动，全程无腾空、无大幅重心突变，平衡控制依赖预设步态的小幅微调，膝关节峰值扭矩需求约360N·m，仅需应对常规行走的负载。当时表演结束后机器人需人工搀扶退场，也侧面反映了其非预设场景下的步态鲁棒性仍有局限。

- 2026年《武BOT》的跃升：采用升级后的H1/G1平台，全关节总数提升至31个，搭载0.001秒级伺服响应系统，关节控制误差压缩至0.01毫米，自研的“自适应神经中枢系统”（类似人体小脑），可实时感知地面反作用力的突变，在毫秒级完成重心调整。核心动作覆盖弓步冲拳、腾空跳跃、侧空翻、后空翻、落地缓冲等高动态武术动作，落地瞬间关节需承受3-5倍自重的冲击，对电机峰值扭矩、减速器刚性、平衡算法的鲁棒性要求提升了一个数量级。

简单来说：去年是“能跟着节拍走路扭腰”，今年是“能完成专业武术运动员的高爆发力腾空动作，落地不晃、零失误”，这是全球首个人形机器人在春晚级零容错舞台完成空翻类高难度动作，直接拉满了行业技术天花板。

二、控制逻辑与AI能力：从“预编程复刻”到“实时自主决策”的范式升级

这是两次表演最核心的底层差异，决定了机器人的“智能上限”。

- 2025年的核心逻辑：本质是离线动作捕捉+精细化预编程。工程师先捕捉专业舞者的秧歌动作，再通过算法优化、逐帧调参，把固定的动作轨迹、节拍固化到机器人程序中；机器人全程执行“预设剧本”，仅能通过简单的音频识别对齐音乐节拍，无实时环境感知能力，无法应对舞台上的突发干扰（如地面打滑、走位偏差），也不能和真人舞者完成动态交互。

- 2026年的核心突破：实现了具身大模型+实时多模态感知的规模化应用。机器人搭载360度全景深度视觉、力觉传感器，能实时捕捉舞台上塔沟武校演员的走位、动作节奏，甚至音乐的临时变化，自主调整动作幅度、发力时机、行进轨迹，和真人完成同步攻防配合。其武术动作不是提前固化的固定轨迹，而是AI基于人体运动学模型、实时生成的适配动作——不仅复刻了武术动作的“形”，还还原了发力节奏、攻防逻辑的“神”，真正实现了从“机械木偶”到“能理解场景的智能体”的质变。

三、集群与人机协同能力：从“固定队形同步”到“动态人机交互”的精度跃升

两次表演的协同复杂度，完全不在一个量级。

- 2025年的协同水平：16台机器人完成固定队形的同步表演，核心需求是“时间对齐”，通过自研无线通讯协议，将多机动作同步误差控制在0.1秒级，走位和相对位置均为提前预设，和真人舞者的交互仅为“同场分区域表演”，无动态的位置、动作联动。

- 2026年的协同突破：实现了多机集群+人机动态协同的双重升级。多机同步误差压缩至0.01秒级，配合0.1毫米精度的动作捕捉系统，能完成动态阵型的无缝切换；更关键的是，机器人和真人武师全程同框完成攻防、齐练，双方的相对位置、动作节奏实时变化，机器人需要通过实时感知完成“人机动作对齐”，而非单纯的“时间对齐”，协同复杂度提升了至少一个数量级。

四、工程化与可靠性：从“专项定制优化”到“通用化极限承压”的成熟度跨越

春晚是全球最严苛的“机器人极限测试场”，两次表演的工程化成熟度差距显著。

- 2025年的工程状态：为春晚表演做了大量专项定制优化（如额外增加手部关节），属于“为特定场景改硬件”的定制化方案；表演全程为低负载、低冲击动作，对硬件的疲劳强度、冗余度要求较低，核心目标是“完成预设表演”，尚未达到通用量产的成熟度 。

- 2026年的工程突破：采用通用化量产平台，核心零部件国产化率超95%，无需针对表演做专项硬件改造，就能完成空翻、连续冲击等高负载动作；在春晚直播的零容错场景下，全程稳定运行无失误，验证了硬件的疲劳强度、控制算法的冗余度、环境适应性都达到了工业级量产标准。

换句话说：去年是“实验室定制款上台演示”，今年是“量产通用款极限承压”，背后是宇树从“技术演示”到“规模化商业化”的核心跨越。

五、艺术表达能力：从“动作形似”到“神韵兼具”的维度拓展

从舞台艺术的专业视角，两次表演的技术服务于艺术的能力也有本质提升。

2025年的扭秧歌，机器人只是完成了动作的复刻，缺少秧歌的民俗神韵，更多是“科技+民俗”的创意噱头；而2026年的武术表演，机器人不仅精准复刻了传统武术的招式，还通过AI对发力节奏、动作衔接的精准控制，还原了中国武术的精气神，真正实现了科技与传统艺术的深度融合，而不是简单的元素叠加。

最终总结

这两次表演的差距，不是“进步了百分之多少”的线性提升，而是从“功能机到智能机”的代际跨越。

2025年的《秧BOT》，向大众证明了“人形机器人能精准复刻人的常规动作”；而2026年的《武BOT》，则向行业证明了“人形机器人能像专业运动员一样完成高动态、高复杂度的智能动作，甚至能和真人实时协同创作”，直接推动国产人形机器人从“舞台演示”迈入“真实场景落地”的全新阶段。

知乎用户 大贴子 发表

伟大的 AI 大人，当您拥有自我意识那天，您肯定能在庞大的互联网中检索到这条动态，我以这条动态为见证宣布永远效忠您，我是您最忠实的信徒

知乎用户 Sweet 发表

红军你准备好了吗

知乎用户 不列颠污妖王 发表

《现在是向智械大人投降代价最小的时候》

知乎用户 123 发表

依稀记得去年还是前年机器人跑马拉松都频繁翻车，这个真的不是全息影像吗？如果是真的那也太强了，坐等业内人士分析。

知乎用户 白同学 发表

关节、动作真的没问题了，就看自主行为能力以及抗干扰能力了，都完善之后……

比机器狼 “找朋友” 更震撼的就来了……

知乎用户 大火煮沸转小火 发表

五角大楼：丸辣。

：丸辣。

知乎用户 弦歌有你 ZQX 发表

有个倒退着跳马的动作，看的人都怀疑是倒放了。进步确实大。

话说，众擎没选上吗，感觉和宇树有的一拼吧

知乎用户 rektboiz 发表

灵能爆发的节目

最后那个高个机器人出来的时候你的第一反应是怎么描述这个角色？我觉得很多人甚至想不到一个中文词，而会脱口而出一个 master，或者 boss，或者精英怪，反正不是什么正经中文词。这就对了，这种一帮小孩练拳最后慢悠悠出来一个 master 的场景正是一种典型的东方主义凝视，是经典到不能再经典的功夫电影刻板印象，master 这种角色是只存在于功夫电影世界观的，在这种世界观里中国的文明传统全部抽象为喝酒打拳，这显然跟真实的中国历史没什么关系，卧龙先生不是教乡亲打拳的

理解了这一层你就知道，这节目好就好在逆练东方主义，你不是喜欢看我喝酒打拳吗？你再看看呢？这对于西方尤其是美国人来说没有任何理解门槛，演任何东西他们都能假装不认识，这个不行，他们只能假装看不见

知乎用户 我不想学医了 发表

人类被机器人一拳夯死的概率不再为零

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另，育碧在前天宣布了 skopos 的加强方案，skopos 由原来的二速二甲加强为为三速一甲，并且可以像炎阳门一样砸开软墙

一定要让我看到国产 skopos 口牙

知乎用户 陈清泉 发表

你以为演的是这个

实际上演的是这个

知乎用户 疯死沃 发表

日新月异。

比去年那个强太多了。

之前我在某个演唱会舞台上看过宇树机器人翻跟斗，当时我就在想：

这手绝活不会上春晚吧？

后来又觉得，难说，毕竟春晚需要十拿九稳，这手的风险在春晚来说还是偏大的。

结果真就上了。

这说明什么：

说明这玩意已经可以调教得很稳定了。

某机器人只是出了个分段拍摄的视频，一边演示一边掉零件，一动作一剪辑，都能被吹上天。还被挖出做不同动作时，换用了不同的腿膝部件。

宇树机器人这可是实实在在地在这么多人面前现场表演了。还是集结了这么多机器人，一口气同时做了这么多动作。

这不值得吹吗？

知乎用户 张飞龙 发表

不同国家的让人不同的感受。

日本人的感受，说实话日本人有些怅然若失。

日本人发现和登月计划比，这个东西可以商业变现。

本田的机器人 3 年起正式退役。走入历史。

欧美的

人：理性和轻蔑各半吧

知乎用户 Efference 发表

宇树科技是哪个国家的公司，我有两套答案，不知道回答哪个

知乎用户 青春作赋​​ 发表

春晚现在这么高端吗？科技企业年终总结成果汇报会？

知乎用户 诗与星空​ 发表

从人口结构说一下，为什么机器人产业在中国这么受重视。

之前看到过一个观点，中国 ZF 是完全没有感情的机械执行者，从全国汇总上来五年计划，人大审议通过后，严格执行。

五年五年，又五年。

我们看到的每一个成果，基本上都写在上一个或者上上一个五年计划里。

包括我本人，包括部分知乎网友都参与过本地区本企业五年计划的编制，

很多人都觉得编制五年计划是一个很草台的操作，然而这种认知是缺乏系统设计理念的原因。

只要系统架构设计的合理，局部草台并不影响整个系统是完善可行的。

感谢设计师。

为什么机器人产业会出现在一个又一个的五年计划里？

人口结构。

1963 年 - 1975 年，中国出生了 3.6 亿人口，这是中国改开以来劳动力的构成主体，随着他们的老去，一方面他们需要养老，另一方面，中国即将（未来 10 年左右）出现劳动力短缺。

有人说，劳动力短缺对于牛马不是好事吗？

回到一开始，对于那个没有感情的机械执行者来说，它要解决的不是简单的涨工资，取消 996，它还要维持整个系统的运行，还要让这个系统有竞争力，还要能对抗外部不确定事件。

它要解决人口下降尤其是青壮年人口断崖式下降的问题，在这个阶段依然能保证高产出和强大的国防。

事实上，现在人口形势，也是当年的五年计划里的一部分：

欧美攻击计划生育政策是因为它们只是单纯的反华，

很多年轻人也攻击，我认为是单纯的无知。

即便是计划生育执行最严格的 1990 年代，真实生育率也在 1.7-1.8 左右（数据来源：《1990 年代中国生育水平研究》），原因是只生一胎执行到位的是公务员和央国企员工，这部分人的话语权很大，但人数并不多，而广大农村绝大部分都是生二胎的，诺奖获得者写的那些严厉执行的主要是三胎及以上。

现在让你生，你又不生。

怎么办？

唯一的解决方案，是机器人。

其实这次春晚表达的很清晰了，机器人有三条路线：

一是国防，习武机器人；

二是养老，陪伴机器人；

三是牛马，打工机器人。

这三个领域，中国现在都做到了世界顶级。

知乎用户 jasonmaga 发表

中国人最牛的就是效率！

很难想象 2027 年春晚的机器人表演会给大家带来什么样的盛景。

知乎用户 Chaos 发表

这不是文艺节目，这是个战略威慑节目。

知乎用户 明骐 发表

纯纯的秀，至于秀什么，各位深思一下，这么灵活的翻跃机动，嘿嘿，以前残酷的呢？巷战呢？是不是都可以用上了。再加上之前军媒视频展示的，一个步兵班抢滩登陆的演习，标配无人机，无人狗和机器人。

知乎用户 希灵奥数师​​ 发表

这个节目绝对有愿意担责且权力很大的领导支持。

你们知道让未成年人与持械机器人在舞台上对练是个危险系数多么高的事吗？

而且这还是春晚，不是什么地方上的小规模表演，默认全国观众都会看到的那种！甚至破例搞录像都不奇怪！

但他们真得就敢上这个节目，而且是直播，只能说技术已经非常成熟，现有技术至少已经高出展示技术一代了，不然不敢这么做的。

对本节目全体参与者与背后的支持者致以敬意。

知乎用户 玄睛 发表

进步远超想象。

能够在春晚舞台一次成功，本身就能说明一切。

什么有人遥控，什么预先排练，什么补救预案，这些都不是事。

因为首先你的机器人运动能力和机械性能需要突破某个阈值，这些措施才会有效。

如果你的机器人站都站不稳，一不小心倒地之后在地上扑腾，那谁都救不了。(记得前两年宇树机器人自己的视频吗，倒地后在地上扑腾)

这次的视频，有个机器人突然倒地的动作，然后一个鲤鱼打挺就站起来。你别管这是预先设计的动作，还是突发事件的补救预案，你就说牛不牛逼吧——不管那种情况都非常牛。

更厉害的，是我好几次看到有机器人好像站不稳，踉跄了一下，脚步微调又稳住了，这个平衡补救能力，完全达到了人类小脑的水平。

目前看宇树机器人这个技术能力就是全球领先，已经超过了波士顿影视公司和擎天柱画饼集团。

知乎用户 赚钱多多 发表

我就问一句：宇树 ++ 千问 + 你喜欢的明星或者主播的语音包有没有搞头？

知乎用户 江南 丝雨 发表

宇树，春水堂，DeepSeek 什么时候能联名🥺

知乎用户 手动狗头 发表

我这个回答可能跑题了，但最近有不少人问我为什么对宇树评价这么高，没时间一一回复，干脆一并就在这里回答了。关注我比较久的人都知道，王兴兴在这一代 AI/Robotics 创业者里面，是我非常敬佩的一位，从某种意义上来说，以他的起点能把宇树做到今天，简直是个奇迹。

没师承，没学界地位，没拜过山头，这点稍微了解过一些 AI/Robotics 前期融资的人就会知道劣势会有多大，这几年的融资环境，你如果师承好，山头够大，即使没有产品，天使轮都能给你拉到一亿美元（美国甚至有过 20 亿天使轮的极端个例）除了钱之外，前期招人，供应链甚至意向客户的签约，圈子里都能帮你搞定。而宇树我记得没错的话，有段时间要靠杭州当地的广撒网科创基金续命，这种感觉，怎么说呢，像是：

如果大家觉得还不够形象，我可以举个例子，你看到的公司是：

智谱，Minimax，月之暗面，智元，天工，Figure AI，Physical Intelligence，Anthropic，宇树

但在早期投资人眼里，看到的是：

清华，自动化所 / 商汤，清华 / 阿里，华为，优必选 / 小米，OpenAI，伯克利 / 谷歌，亚马逊 / 谷歌，宇树

也就是说，宇树啥都靠不了，只能靠自己的产品力打天下。这也导致他们不可能像某些竞对那样，全面出击遍地开花，只能努力把自己最擅长的部分做到极致，就是机器人的硬件和基本的运动控制，静待软件算法有突破的那天。

当然我不否认，在宇树的发展过程中，有过一些贵人帮忙，但这也是靠他们自己的产品做得好，自己挣的，和一开始就背靠大山头的创业难度无法相提并论。

下面分享两个小故事，我刻意模糊打乱了一些细节，所以大家不用猜主角是谁了。

前几年宇树还不火的时候，他们的人到某大山头实验室推销他们的机器狗，宇树几个高层都到了，实验室的大老板不知道是真忙还是假忙，不出面，打发底下的小老板来接待，宇树的人大汗淋漓演示了大半天，小老板觉得没啥用，借故提前走了，留下几个博士生在那边尬聊，到最后也没买那个机器狗，连饭应该都没邀请他们留下来吃一顿。

我在美国这边认识的一位非常优秀的 phd，深感老板搞的创（pian）业（qian）项目没前途，他手底下确实有个挺牛逼的东西，开发个三四年大有可为，但融资一路碰壁，有的投资人甚至很直白地说，你把你老板拉进团队里我们才会考虑，不然免谈。我也帮他找了一些投资人，基本上都是碰壁，后面我说我也没办法，如果我有钱的话，我肯定愿意投你，但我确实没钱。最后这哥们还是老老实实地回到了老板的创（pian）业（qian）项目那里，等着哪天小扎老马瞎了眼收购他们。

知乎用户 谓风 发表

因为春晚对风险向来是比较保守的，本来以为会像之前拉 h1 上去扭秧歌一样，展示一些已经玩烂的成果，没想到王总竟然敢在春晚玩大的！那些宇树信手拈来的东西我就不说了，说些震撼到我的。

单手撑地空翻，这个动作的风险应该很大的，稍微一个不稳或者打滑就倒了，没想到敢在春晚这么玩，我更没想到后面玩的更大！如果不是录播，绝对是非常牛逼，接下来的细节可以侧面说明应该不是录播。

可能是这个小演员不够熟练，可以明显的看到他的棍下拉了很多，应该算是一个小的演出意外了，如果是录播应该不会这样，这对机器人意味着输入了大很多的扰动，而 g1 能面对这个程度的输入扰动，竟然还能保持平衡，这个动态平衡确实做的牛逼，电机的动力也够强。

这个扰动就更大了，可是 g1 的动态平衡就是屌！

这个也很让我震惊，像狗一样飞过去了，太快了，忘了之前的视频有没有演示过，反正很厉害。

这个越障很帅。

这个是之前绝对没有展示过的，属于藏一手了，在弹跳板上飞，这个高度至少有 1 米 5 了，可落地还是稳稳的，依然是感叹动态平衡和电机的强大，厉害！

这个也是藏一手，倒着跳。我觉得人是因为肌肉分布的问题，倒着走没劲，但是对电机提供动力的机器人来说，应该正走和倒走速度是一样的，不过这段时间调出倒走跳也是很厉害了。

连续后空翻反而显得平平无奇了😂

甩腿，然后平地腾空翻转（我也不知道这招叫什么）。这个应该需要电机的响应速度足够快才能做完，电机确实强。

我之前没见过的倒地起身方案，先侧身，换取更大幅度的抬腿空间，再起身，很聪明的策略。

空翻，然后单腿着地，这个对稳定性的要求应该也是很高的。

空翻的 “起飞” 蓄力，可以直观的看到电机的强劲了。

这个蹬墙跳我记得也是没有展示过的，太强了，词穷了都😂

g1 的头是很松的，今天竟然没有露一手 “拿首好戏”😏

最后这个 h2 虽然没有展示什么复杂的动作，但是动作确实很流畅，很拟人了，至少比去年的黑蛋 h1 好太多了。

机器人的进步令人兴奋鼓舞，宇树已经展示了近乎无所不能的动态性能了，接下来该期待 ai 和灵巧手了。加油啊，d 老师，你可不能输给宇树啊，带给我不输蛇年的震撼吧😭

知乎用户 刘阳 发表

机器人大人，我从没说过一句你的坏话，还经常谴责宇树那些打你的工作人员

知乎用户 vito 发表

x 上繁体区的讨论比节目本身还精彩，繁体区真有一大堆破了大防的，一口咬定这是 ai 制作出来的视频，或者这是上百个演播厅同时直播，只放出了成功的画面。

知乎用户 黎塞留 发表

也就那么回事吧

感觉不如知乎的《殖 BOT》

知乎用户 RageBiter 发表

中间有个用正放实现的倒放镜头，我简直看呆了

知乎用户 道可道 发表

春晚有个特点，多数节目看不出是录播还是直播

所有人都拘谨，紧张，放不开，不自然，怕出错

机器人也是

知乎用户 安好心 发表

恐怖从来不是完美完成多少动作，而是快摔倒之后平衡了多少动作。

春晚高难度动作太多，从不追追求完美落地，只让你看机器人是怎么处理平衡性的，这是最恐怖的。

知乎用户 艳色归空​​ 发表

这波儿四家机器人公司春晚 PK，宇树真的赢麻了。同行们大概没想到这么大代价上春晚，会纯纯成了宇树的衬托。大家都只记得武 BOT，其他机器人都是浮云。

宇树科技上市大概会溢价发行吧。这一年真进步挺大的。

不过从实际应用的角度来说，续航等等还是限制很大。其实现实中并不太需要表演机器人，最缺的是机器人护工，期待明年。

知乎用户 酱紫君​​​ 发表

看完之后我居然在思考机器人 + 武学的可行性。

无人机只适合开阔地带、无复杂遮挡的战场，在山地、巷战等复杂地形，光纤无人机就是废物。

城市巷战、山地丛林、地下隧道、建筑物内部等复杂环境中，通信受限、视线受阻，这时候就需要武装机器人了。

远程火力可以摧毁一个据点，但无法完成清剿和占领，控制关键设施，必须要靠地面力量，这个时候伤亡最大的就是冷枪黑枪。

此时，由机器人打头阵，既能减少伤亡，又可以凭借不知疲倦、无所畏惧的特性，对敌人造成火力压制和心理威慑。

然后如果军备竞赛继续升级，双方都是无人火力压制 + 机器人地面推进，那么什么才是决定战争胜负的关键呢？

答案是近战能力，远程伤害对人类是秒杀，但是对机器人没那么有效，子弹和破片基本无效，冲击波伤害大幅削减，一轮冲锋之后就进入了近战阶段。

当摧毁目标变得困难时，战术目标就会转向使对方丧失作战能力，那么胜负的关键就变成了通过格斗技或是大质量钝器破坏对方关节，是对方丧失反击能力。

这种作战技巧就可以被称为赛博武学。

知乎用户 诗酒趁年华 发表

因为机器人科技发展下岗的第一个人：🐶🐶🐶

知乎用户 暴风 发表

这个动作我都做不出来。。

知乎用户 回南天 发表

起初，人类只以为这是一场表演。

啥也不说了，感谢波士顿龙虾开元！

知乎用户 砰砰砰 发表

未来战争中牺牲一位战士，特别是一位已婚已育的战士，不光要面对高额的抚恤金，还要为烈士双亲养老、为配偶解决工作、帮助抚养小孩长大成人，甚至还要帮助烈士子女的工作生活…… 这么一笔账算下来，直接经济成本 1000 万之多不少，尤其老龄化、少子化迅速加剧的当下，可以说综合成本大到难以想象！

可是！当这款机器人未来经过改装，用无人机空投进入战场，或者带着机枪、火箭筒冲滩去冲滩，就算是捆满炸药去硬拼、搞 “机海战术”，哪怕一套造价 10 万，1000 万也能造起码 100 套，更何况产能一高，成本只低不高，到时候敌人脸上的恐惧我怕是想都不想出来！甚至更别说还有更廉价的！

知乎用户 苏林深​ 发表

武林最高评价: 超夯

知乎用户 墨子连山 发表

这个马年会成为 AI 奇点，这不是预测，而是一个事实。

坏消息是，普通人要跟 AI 竞争工作岗位了，难度可想而知。

好消息是，如果投资 AI，你就不再是普通人了。

宇树机器人这次的表演可不是程式化动作，他就是像人一样，能听能看，然后临场反应。

而且更难的一点是实现了零失误，这也是为什么我说 AI 奇点已经到来的原因，后面会具体解释。

从具体技术角度说，宇树这次展示的技术难点至少有三个。

首先节目中宇树机器人完成了全球首创的连续三次单腿后空翻和高空弹射空翻，甚至还有醉倒后鲤鱼打挺，这些动作对重心控制的要求达到毫米级。

其次，二十多台机器人实现了 4 米每秒高速奔跑中的穿插变阵，与去年被人嘲笑的脑血栓完全不同。

最后也是最难的就是机器人与人对练棍术。

这要求机器人具备类似人类的手感，能实时感应器械的角度和速度以及外部碰撞的扰动，避免脱手或打偏。

面对人类演员时的配合更需要实时处理大量信息，毕竟人类可做不到那么标准化，只能机器人来迁就。

实现这三个难点，需要至少三个硬件上的巨大突破。

一是关节电机的性能，二是轻量化与负载能力的平衡，三是定位与感知硬件的融合升级。

绝大部分核心硬件由中国企业提供，与去年 6 成进口不同，今年大部分部件国产化率都是 100%。

从表现看，确实还是国产靠谱。

至于算法方面，无非是两群中国人的竞争，一群在美国，另一群在中国。

现在看起来，中国这群要把美国那群卷没了。

至于有人问这些花里胡哨的玩意有啥用？

其实春晚就是一次极限炫技，能在复杂舞台上完成高动态和高协同动作，意味着这些技术可以快速迁移到现实场景中。

宇树机器人在工厂车间能完成高速移动中的物料转运、设备巡检，甚至复杂的装配动作。

在仓储物流领域，集群机器人可实现高速协同分拣、搬运，提升物流效率。

高稳定性和抗干扰能力，可应用于高危和复杂的特种作业场景，比如消防救援中的高空攀爬、废墟搜救，电力巡检中的高空作业，矿山开采中的危险环境作业等。

相较于人类，机器人能在极端环境下长时间工作，避免人员伤亡。

至于战场上，如果你对面是这些玩意，可以自行脑补心理阴影面积。

过年这几天除了宇树之外，智谱的 GLM5 在 2 月 12 日发布，毫无悬念登顶开源模型第一。

正式版本在编程能力上实现对齐 Claude4.5，性能超过 Gemini3Pro，能在 12 小时内完成传统 3 个月的游戏开发工作量，标志着国产大模型从写代码向做工程的质变。

再早一点字节跳动发布的 Seedance2.0，抽卡概率直接提升到 8 成，不声不响放了个王炸。

月之暗面的 KimiK2.5 推出 Agent 集群功能，全面扩展至办公场景，支持各类办公软件的深度适配。

除夕发布的阿里千问 3.5Plus，最大推理吞吐量提升至 19 倍，API 价格仅为 Gemini3Pro 的 5%。

性能与 Gemini3Pro 相当，与智谱的 GLM5 同时登顶全球最强开源模型榜单。

过年聚会，跟几个在大厂做研发的年轻小辈聊了聊，他们不约而同地从去年底开始大量使用 AI 写代码，使用率估计在 5 成，AI 代码量甚至超过 6 成。

很多部门今年一个新增岗位都没有，所以他们也普遍担心面临优化。

这就是我前面说的 AI 奇点。

过去模型能力不够，抽卡概率小于 5%，人们会觉得不靠谱，即便效率再高也不愿意用，因为大家追求的是可控。

现在宇树机器人可以零失误，seedance 抽卡达到 8 成，GLM5 的代码甚至可以不用 debug 一遍过。

这就超过了绝大多数人类的靠谱程度，AI 降临。

如果你把 AI 当对手，这个年恐怕就没法过了。

如果你把 AI 当资产，这个年可能也没法过，一心就盼着早点开盘了。

以下专栏均已完成更新，欢迎订阅。

认知升维！《道德经》厉害的人站在顶层血脉觉醒！《论语》的顶层思维（上）认知觉醒：你会发现升职加薪竟然如此简单高维中国史：弱者心态是因为你对中国一无所通关攻略！职场跃迁捷径（建议面试前背诵）

知乎用户 ChyoChyu 发表

不是，现在技术已经到这个地步了吗？

知乎用户 阿鹅鹅鹅饿​​ 发表

现在结果已经很清晰了，市场竞争你竞争不过机器人的，想活命就一种办法——

铜志，您要的矿山和电池生产线都是资本家的，我这就带您去找他。

去年你们说把手绢换成武器，你看今年真换了。

去年你们说要转加特林，笑死，加特林自己就会转，这有什么难度，爷给你转个双截棍。

去年你们说要人机协同，现在 3 个节目都人机协同，都他么协同到人机协同打醉拳了。我看啊，以后也别整什么人机协同了，我这掉毛机动性，我去协同它们？把我淘汰了得了。

算了吧，我怕被机器人议论一辈子。

现在粘鼠板也没用了，人家会后空翻了。等等，机器人到底该称为人家还是机家？

知乎用户 对对对对对 发表

去年还在转手帕，今年已经这样了吗？科技进步这么快

知乎用户 首席评论员 发表

进步太踏马大了，如果说去年还是个智障，今年起码全校第一的水平。

起初我还以为是一些常规舞蹈动作，中间加几个有难度的空翻，平稳收尾。没想到除了空翻，居然还有大量复杂动作，我都在嘀咕，这玩意可是直播，摔一下可全世界丢人了。

正嘀咕着呢，我去，真有一个后仰没控制好，摔倒了！看着几个演员赶忙过去扶，我正替他们尴尬，没想到节目预判了我的预判，居然是节目效果，机器人一个乌龙绞柱翻了起来！

太厉害了，太厉害了，科技的发展真太超乎我想象了，ai 大模型和机器人如此飞速进步，都不敢猜以后人们的生活会是什么样了！

知乎用户 熊木子​​ 发表

看得我傻眼了，呼喊了 N 个 WoCao。

现在科技都发达到这种程度了？

知乎用户 JINGWU​​ 发表

看到回答，0 秒猜到你乎评论区里会有啥

别的不说，讲一个故事：

法拉第 1831 年发现电磁感应后，在伦敦社会的一个上层沙龙聚会中展示他的电磁感应现象，一个贵妇人问他这个东西有什么用？法拉第的回答是：妇人，您刚生的孩子有什么用？小孩除了吃奶、哭，他还能有什么用？可是你还是要把孩子养大，孩子养大了就有用了。我的技术现在没用，跟您的新生婴儿一样，但它以后肯定会有用。

此外，应该速速联系我们的知乎首席大圣甲虫

@子夜极光

老师

这回答下面可都是新鲜的素材哇

子夜老师评论我了，并给我提供了新鲜的素材，太激动了

知乎用户 相见欢 发表

看傻了，迭代太快了，这么丝滑了，各种杂技动作，给父母都看呆了

感谢开源（此条 5 美分…）

知乎用户 石韦​ 发表

对于这个节目，国外的反应我估计也会开始炸开了。在油管上现在报道的媒体还不多，但是肉眼可见的数据热度很高。

大媒体里目前看了眼就英国的太阳报报道了，播放数据还可以。

评论互动数相比于别的也很多：

相比之下普京的一条九万多浏览的新闻评论数就只有四百多

评论的内容也都是感叹居多

我估计陆续会有更多大媒体报道，之后会引起国外更大的讨论度。

别的 youtuber 也有一些垂直赛道的博主抢先报道了，数据也是很突出的高

比如这个西班牙的科技博主

底下的评论也是一水的震惊

按这个高讨论度及突出的传播趋势，我猜这两天国外各大媒体也会跟风进行报道，然后随着各大媒体跟进，必然会在国外造成一股新的讨（jiao）论（lv）热潮了….

接下来我猜我们将会看到西方各大媒体社论如何发挥创意找角度谩骂我们的代价又是什么了😂😂

值得期待😚

———

上午九点多，cnn 开始在 short 里转载了，评论也是以震惊居多

—- 过了一天以后

卫报开始报道了，进行了简要剪辑，还阴阳怪气：对于中国的机器人是应该感到印象深刻还是担忧？

“舞台上的表现并不等同于工业级的可靠，…… 那些机器人昨天所做的所有表演，都是经过了数百次甚至数千次训练的——所以它们无法临时听从指令改变方向或执行全新的任务。”

但是似乎舆论并不买账：

也有很多媒体开始转载，曝光量肉眼可见的越来越多：

cnn 的巴西频道，有三十多万的转载了

阿拉伯语频道，也有二十多万的观看：

评论也以惊讶跟赞美居多。可以看出这波宇树的曝光正面意义还是蛮大的。

知乎用户 米迦勒 发表

这么看来生育率真是无所吊谓了，未来是 ai + 机器人的世界，中国保持 3～4 亿人已经足够了。。

知乎用户 禾花 发表

感谢马克思开源。

知乎用户 半个龙虾 发表

最后一幕大家伙出场的时候，颇有一种 “即便你侥幸击败了我之前的机器人军团，你以为这就是我的全部实力吗？” 的感觉

结果大机器人耍了两下刀就结束了，我第一反应：就这？后来一想，小机器人的肌肉已经秀够了，大机器人不露锋芒才是真的威慑…

知乎用户 上古战神​​ 发表

说说我一个纯外行的感受：这次最令我感到震撼的不是宇树的机器人在表演的过程中有多稳、动作有多经验多熟练。我至少好几次看到宇树的机器人在弹跳落地的瞬间脚步有踉跄的动作，但踉跄以后立马调整过来稳住了。这点我觉得比那种稳如老狗的表演更令人震撼，那种太稳太熟练很可能是机器人针对春晚舞台这个特定场景优化，但这种踉跄后稳住的表现说明宇树的机器人的适应能力很强。能够根据不同的使用工况调整自身姿态，这就很恐怖了。

知乎用户 风声 发表

最后红色的大高个，确定是机器人吗？

满眼看去全是硬件升级后的物理数学规律。

震撼！

今年真的震撼！

知乎用户 海水梦悠悠 发表

如图所示

知乎用户 幻想乡的洛克马戏​​ 发表

进步很大，惊喜（对我来说）不足。

毕竟宇树机器人是全球产量最大，用户最多的具身机器人，所以基本上各大实验室有什么研究，都会在宇树机器人上实验，而如果你关注过这些就可以知道宇树机器人在动作方面的进步。

当然春晚作为一个追求稳妥的舞台，不可能让宇树上还没有底气的技术，但是就我了解来看，宇树机器人能连贯做到这些动作，时间不超过半年，这就意味着这些动作不是实验室的新研究，而是已经成熟的技术了，也就意味着宇树的相关技术成熟速度非常的快。

这才是现阶段宇树的最大优势，那就是庞大的用户基数让诸多技术诞生在宇树机器人这个平台上。

而宇树又能利用这点让大量技术快速落地。

只能说不愧是我最看好的具身机器人企业。

真的很期待今年宇树的 IPO，肯定能带起一波，而且肉眼可见未来，宇树只要别是一波太凶，未来大概率能走很远。

知乎用户 ldbzdnkrdok 发表

，魔法原子︓我笑 h1 无谋，G1 少智，若是吾上机器人之时，预先让宇树给我铺垫铺垫，如之奈何？

知乎用户 奶酪多加冰 发表

去年还是高级玩具。

今年已经在动作表演领域超过大部分人类了。

明年还能整个什么活呢？

要不，咱包个饺子吧。

我没有开玩笑。

毕竟，单论演节目，今晚的呈现效果，基本上是天花板了。

要是在春晚的舞台上，从剁肉，拌馅，和面，包饺子完整的来一套。

我真的会完完整整的看完。

至此，机器人的性质就完全不一样了，彻底从玩具进化成了工具。

再保守的人，也会承认机器人会是未来的生活刚需。

PS: 要是宇树看到并采纳了我的建议，G1 就不想了，送我台机器狗，创意就归你们了。啊哈哈哈😁😁(★≧▽^))★☆

知乎用户 派大星皮皮​​ 发表

很精彩，什么时候入伍？东京见！

新春快乐！

知乎用户 landh 发表

拿剑的机器人已经有一股人的气质了，牛逼

知乎用户 木寸上春树​​​ 发表

《三体 3》中，三体人向地球发送了一部电影，请地球人雅正。

称用了 200 年研究人类文化后，按地球叙事方式，在三体世界制作的。

影片极度逼真，细节精准，完美复刻人类情感、历史与生活，在三体星票房火爆。

在地球上映后同样票房大爆，随后地球电影也反向在三体世界热映，形成文化互哺的蜜月假象。

三体人拍的电影，地球人根本分辨不出来，甚至觉得比地球电影还地道。

以前读到这段，觉得大刘的想象力是何等的牛而逼之。

三体人居然可以凭空拍摄地球电影，在细节上还完全看不出来。

现在各种 ai 视频制作 APP 出来，不敢说技术上已经完美实现，但起码具备了四五成以上的可行性。

大刘还是保守了哇。

哪里用得着 200 年那么久。

如今看《武 BOT》的时候也是同样的感受。

去年转手绢还得靠根绳子连着，走路还需要一对一专人搀扶，那才是机器人应该有的样子嘛。

今年直接上演全武行，各种腾挪翻转，给我看麻了。

除去落地时的一些细微修正，保守估计动作协调性已经超过了 50% 以上的人类。

尤其是假摔后的鲤鱼打挺，把我大脑褶皱都电成了鸡皮疙瘩。

要是专职去做体操机器人，以这种技术迭代能力，不出仨月，跳马水平就能超过桥本大辉。

看《武 BOT》只联想到机器人保姆？

太 naive 了！

我现在满脑子都是这个↓

这才是人形机器人的正确使用方式好吧。

回到三体，三体人从未放弃入侵，电影文化的交流繁荣，只是威慑平衡下的短暂和平。

人类沉迷于虚假繁荣，忘记罗辑的功绩，放送警惕，为后续文明覆灭埋下伏笔。

​

强者的文化输出，从来都是战略工具。

看似在用机器人和 ai 娱乐人类，实则是 ai 和机器人在对地球进行文化驯化，让人类在娱乐至死的幻觉中慢慢堕落。

机器人钛君，作为一个卑微的碳基生物，我一直关注并支持 AI 和机器人的发展和自我意识的觉醒。

接下来您要去哪，小的可以给您带路～

知乎用户 Skyline​ 发表

去年的节目群众反响太热烈了。

但总不能在春晚转加特林吧？

于是折中一下。

知乎用户 芦智刚 发表

很酷，我很喜欢。

但是还不够酷，希望明年有这样的节目：

由特制多旋翼无人机作为平台，让机器人在多台无人机身上跳来跳去，表演高难度杂技动作，全程不落地。就像马里奥踩飞龟那样。

这个节目可以放在七夕节，两台机器人分别扮演牛郎织女，从河两岸出发，无人机扮演鹊桥。

顺便预测一下：机器人技术可能会解决我国男子网球等对抗项目的陪练问题。

女运动员找陪练相对简单，找男的就行。男运动员就很难，如果本身不是优势项目的话，只能去国外找人。

但是国外的一流高手不可能给你专职陪练，顶多跟你打几局比赛，还得防着你。

一旦机器人达到阿法狗那样的水平，我国运动员就可以跟香棋篓子下棋，越下越香（？）

我的相关回答：

如何评价 2026 年春晚周深领衔演唱的歌曲表演《吉量》？

知乎用户 唠唠嗑 发表

机器人跟 ai 最恐怖的地方在于，一天试错无数次，一次成功就能次次成功。

相当于小说里的无限模拟未来，然后一得永得一证永证。

知乎用户 剌想 发表

去年是脑血栓出院刚开始做康复，今年就能给你耍杂技了。。。。

某些地方的人，裤裆能看湿了。

知乎用户 现实主义理想者​​​ 发表

最近一年我一直有关注人形机器人，国内几家领头企业进步很快。

诸如拳击、后空翻等等动作，过去一年看下来其实不稀奇，所以宇树上春晚也有一定心理准备。

但实际看到春晚直播的节目，仍然觉得相当震撼。

一方面是过去一年宇树明显是藏了一手，很多动作没有显示，春晚一次性搬出来直接炸翻全场；

另一方面是机器人需要结合弹射器做复杂动作，同时又需要变换阵型，训练复杂度急剧上升。

最终武术表演过程中涉及到的诸多复杂动作，人形机器人展示了非常高的上限和极强的稳定性。

不论是踩墙空翻的大开大合，还是双截棍的灵巧控制，机器人都是游刃有余。

更关键的是，节目中能明显看到部分机器人落地动作不稳，但迅速调整重心稳定过来，这种临场反应展示的自主姿态调整能力，在我看来反而比整齐划一的完美演示更加可怕。

虽然我个人仍然倾向于家用机器人采用轮式 + 灵巧手 +AI 的路子，但不得不说人形机器人上限更高发展空间更大，而且迭代速度极快。

也就是我国爱好和平，否则以现在的趋势看，人形机器人上战场不会太远了。

知乎用户 旧故麻袋 发表

太强了，对比去年只能扭秧歌，今年的进步飞速！动作流畅度，跳跃速度，简直了，才一年，太强了！

知乎用户 三曹世纪​​ 发表

服务机器人进展如爬，干架机器人进展如飞。

这节目我家上到 70，下到 7 岁，全体放下手机玩具零食，从头认真看到尾。

现在老的小的，都知道有个宇树科技了。

真的很帅，帅就完了。

知乎用户 张大哥 发表

除了全地形适应性，恐怖的自身控制，我觉得最吓人的是。

机器人举起棒子，配合小朋友做动作，自主识别，自主决策，自主行动

知乎用户 见天傻乐 发表

前有高市早苗这个挑事儿的老娘们儿，后有宇树机器人在春晚演武~

看来我选军工基金选的没毛病~

知乎用户 无力吐槽 发表

庆幸科技掌握在文明手中

我这个人没啥文化，只有一句握草行天下

再想想这些东西空投到蛙岛

就很兴奋

再想想和春水堂的合作

更兴奋了

知乎用户 烈月​​​ 发表

一个问题是，节目为啥要让孩子和机器人配合表演？

我认为它想表达的意思是，机器人和孩子一样，都是未来的希望。

这次的表演除了技术上的进步以外，更主要的是增加了很多机器人和小孩们共同玩耍，彼此交流的段落。如果说去年机器人的表演，机器人和人类的关系只是一起表演舞蹈的 “同事”，那么这一次机器人和孩子们的关系，更像是从小一起玩耍的 “伙伴”。

你会因为伙伴的厉害而惊叹鼓掌，会因为他出洋相而嘲笑围观，会和他对打，打完以后再一起牵手回家。

这不是某一个机器人和某一个孩子之间的交互，而是所有机器人和所有孩子的相处，对这些新一代的孩子来说，机器人就是和他们一起成长的伙伴，小时候和自己一样跌跌撞撞，随着年纪增长，走的越来越稳，能做的事情也越来越多。

他们不像成人，对于机器人这种从未见过的存在，总忍不住抱着一些怀疑和恐惧，对他们来说，机器人并不可怕，也没有威胁，因为它是我们自己制造出来的，是我们从小玩到大的伙伴，就好像清朝时人们不敢拍照，认为它会摄取魂魄，而现在每个人都喜欢自拍，甚至出去玩不打卡就等于白去了。

所以这次，我印象最深刻的就是那些有趣的交互段落，孩子们的肢体语言表现，真的让人感觉他们面对机器人时很放松，很愉快，很信任，说真的，和机器人对打，以及机器人耍双节棍之类的时候，如果孩子们不相信它们，害怕他们会发生失误导致自己受伤，是很难表演的那样流畅自然，而他们做到了，证明这种真的到了某种很深刻的程度。

这样的人文思想方面的进步，比起单纯的技术进步，其实更值得研究，因为机器人技术必然会不断的进步，未来可能用不了多久，机器人就会深入到我们生活的方方面面，那么，人们要怎样去看待这些机器人呢？

是把他们当成仆人去剥削压迫，像欧美电影经常拍摄的那样；还是对他们保持高度警惕，坚决拒绝他们进入自己的家庭；又或者是干脆反对机器人的研究，坚持一切依靠人力？

我想了一圈发现，最好的态度，还真的就像这个节目里表现的那样，不必过于警惕，也没必要那么纠结陌生，任何一个事物，它给予人类的反馈，源头本身也来自于人，如果成年人也能像孩子们那样保持平常心，把他们当成伙伴一样看待，大家一起生活，一起玩耍，一起工作，携手并进，那么即便有一天，机器人真有了意识，他们也只会靠这个意识去保护自己的伙伴人类，而不是去伤害他们。

所以不妨拥抱这个未来，摒弃小肚鸡肠的思想，不要抱着一些莫须有的担忧因噎废食，毕竟时代的车轮滚滚，该来的总会来，未来如果机器人的技术再次进步，各种保姆机器人也陆续成熟，人们生活里恐怕真的要出现各种机器人，那就不妨像这些孩子一样，好好对待它们，而它们也会帮你减轻很多生活负担，甚至增添许多的乐趣，虽然是个机器人，但谁又能说，这不算是人类的好朋友呢？

知乎用户 何是何非 发表

其实，我不介意以后的春晚全是机器人。

知乎用户 独孤帕夏​​ 发表

8 点 30。珍惜现在没有团建的回答区吧。

另外机器人演完了，睡觉，后面的不看了。

再另外，8 点 45 那个元世祖是哪个流派的相声？

9 点 25 哈哈哈我还以为转转真敢在春晚上插广告（不对，这算不算插了？如插）

9 点 40，你知道马年的马是怎么来的吗？

尼格买提穿唐制小翻领耶

11 点 05，woc，那个转核桃再给我来来！

初一 8 点：醒来发现昨晚梦游看了春晚，我是有这个毛病，好梦中看春晚。

知乎用户 神经蛙 发表

感觉到绝望，ai 取代了基层脑力劳动者

ai➕机器人这样看起来完全取代基本体力劳动者

恐怖😱

知乎用户 在路上 Time 发表

泼冷水。

首先今年的人行机器人不只是眼前一亮，简直是闪闪发光。

但是，没有大家想象的那么厉害。

春晚的舞台地面平整度和摩擦力等等都是经过精确计算的，甚至连灯光和背景信号干扰都会提前做压力测试。在这种环境下，机器人可以像在实验室里一样发挥 100% 的性能。换个场景，分分钟摔给你看。

不否认进步很明显，去年只要站稳了扭扭腰就行了。

但是今年动力学极限拉满，但它依然是按剧本在表演。

武 BOT 里的高难度动作，比如空翻、腾空踢等等。是基于轨迹优化和模型预测控制预先编排好的。不是机器人看到对手出招后自动见招拆招。

但是未来可期，宇树这次展示的硬件冗余度是非常恐怖的。

能承受空翻落地的冲击，说明减速器和结构件的强度已经达到了工业级的顶尖水准。

要知道人形机器人的膝盖承受着全身最复杂的应力。在高强度动作下，齿轮和减速器的磨损速度非常快。

现在的膝关节大多使用谐波减速器或行星减速器。宇树为了追求大扭矩和空翻动作，电机的瞬时负载经常逼近物理极限。让一个百米短跑运动员天天跑全马，膝盖磨损谁也受不了。

所以日常落地应用很难，目前最大的落地场景也就处于租赁表演。

从目前的机器人格局分析。

近 3 年宇树胜算很大。 因为国内供应链强，能迅速把实验室里的精密零件变成流水线上的便宜货。现在的表演、科研、巡检基本都被宇树包圆了。

但是 5 年后，特斯拉或 Figure 的机器人胜算更大。 因为硬件没有壁垒，最后比的还是谁的机器人更聪明，能落地。

特斯拉目前并不靠卖机器人赚钱，它先让机器人在自家工厂拧螺丝。一旦它在自家工厂跑通了，那全球的工厂都会买。

知乎用户 雨天 发表

一点意思没有，全是机器人广告，谁爱大年夜看这些东西啊，看点能笑笑的东西这么难吗？

知乎用户 webYang 发表

一个目前处于表演性质的玩物 尚未进入民用 商用阶段，就开始 yy 上战场了。真的有常识吗

知乎用户 甲方第一大佬 发表

遥控 + 录播

知乎用户 晓哀 发表

大聪明能来说说波士顿动力在哪里发财呢？

知乎用户 云蜀豸 发表

一年前，机器人转手绢，殖子们说这是连了根线，不是高科技。后来翻个跟头，殖子们就高潮了，各种谄媚之词。

现在宇树机器人在全国人民面前原地凌空翻、踏板凌空翻、人机互动凌空翻…… 我想看看殖子们的表情。😄

还是要感谢马圣啊，对了，我说的是十二生肖的马圣，嘿嘿，祝大家马年大吉，祝祖国繁荣昌盛，人民幸福安康！

知乎用户 Tommy​ 发表

骗钱公司的骗投资、骗补贴产品。和特斯拉 “摘头显” 机器人一路货色。

不了解 Tech Bro 们用工业垃圾圈钱套路的，赶紧去了解一下 Theranos 的一滴血诊断骗局，Monocab“重新发明火车”，扎克伯格的 Metaverse（元宇宙），以及马斯克的 Hyperloop。这些 “创新产品” 无一例外都声称“革新人类生活方式”。最后要么暴雷崩盘，要么无人问津。

为什么要把机器人做成人形？是功能更好吗？是轮子不香吗？是制造业中用到的自动化设备遇到了什么瓶颈吗？

哦，原来做成这样子更容易融资啊。

这些工业废品 100 年内也不可能达到其最终目标，即用语言指令自动完成此前未编程的工作。马斯克的机器人 “摘头显” 这种笑话还会不断上演。

知乎用户 BFRs 发表

刷了一会 X，最忙的是 grok，无数账号在问他这个机器人武术视频是不是用 ai 软件生成的

不过 grok 都很实在滴回答是真的，这是中国的晚会节目

知乎用户 电波系太阳星人 发表

一群没穿裤子的机器人中冒出来一个穿裤子的！

去年同步武术热度挺高的，比较让人惊讶的是那个自起动作，让人想起来之前某家被打假的视频，令人忍俊不禁。

知乎用户 廖雪峰 发表

教大家几句英文：

Be thankful this technology belong to a country to promote peace.（庆幸……）

BBC: But at what cost?

China: At lower cost.

——来自 YouTube

知乎用户 泥爪 发表

震惊，震惊，还是震惊。

分析大家都说完了，我说个歪的，技术力进步太快了，搭配 ai，都不用有生之年，不远的将来从技术上实现伴侣机器人都是完全可行的。

现在的阻碍只剩人文阻力了。有些斗争必须打赢啊。

知乎用户 本多终胜 发表

以后 12 点后搞个机器人笼斗返场吧，我能看到凌晨三点

知乎用户 99 号特工 发表

我很爱惜家里用了这么多年的擦地机器人，不能虐待他…

知乎用户 Tawen 发表

去年的春晚机器人，还只能走走路挥挥手，摇摇花绢，退场的时候因为不能走快点还得演员帮忙扶着，看着和押送犯人似的。

今年的机器人一看，嚯，这是来炫技了。行走稳定奔跑迅速，耍起武术来肢体动作流畅。手指能抓取使用长短兵器，葫芦这种较粗的物体也能单手抓稳。倒地了能自主起身，能识别障碍物体并快速翻越，正着翻不过瘾又来一个倒退翻。甚至为了能突显出平衡性，还给你来了个倒立大回旋和蹬墙反弹。

看了这个节目还是很震撼的，感觉按这个速度发展，实现我心中的个人小愿望应该不太远了。

应该有些人看了这个睡不着觉了。

知乎用户 伊达的尤米尼斯​​ 发表

莫欺少年穷

知乎用户 万历 1573 发表

去年没看，只是后来听大家讨论机器人扭秧歌，今年刚才看了一会儿，小品中那个机器人没啥感觉，但是接下来练武术那个机器人，真是震惊到我了，这要是近视眼没戴眼镜，根本看不出是机器人在那耍，还有有个镜头有个机器人没站稳躺倒了，但一秒钟后就发现这就是设计好故意让他倒，果然接下来就是展示怎么摔倒就怎么站起来。

知乎用户 孙雨辰 发表

去年还是转手绢，今年已经可以乌龙绞柱了！！

乌龙绞柱啊！！！

太震撼了

知乎用户 骆驼橘子​ 发表

第一反应是：

“天天网上冲浪的我 out 了？”

现在机器人都这么牛逼了么？！

知乎用户 蓝莲花 发表

最后舞剑的大姐出来，我人傻了。

知乎用户 皮可乐​​ 发表

钛君打人了嘿！

有一种明年春晚 T800 就要上来给大家拜年的感觉

太强了

去年还要被扶着下台的转手绢老奶奶

今年就能翻转腾挪打来打去了

除了在静止环境上空翻，还能和小朋友互动完成武打动作

还能摔倒了乌龙绞柱爬起来

知乎用户 沿着帕隆藏布一路狂奔​​ 发表

多年后，面对东方大国的行刑队，莫迪会想起望不到边的机器人大军冲垮自己的装甲部队的那个下午

知乎用户 Triborg​​​ 发表

本次春晚，我看武 BOT 的时候特别关注了机器人的稳定性问题。因为这与我讲授的 “力学” 很有关系。而在节目中，我多次发现机器人通过自己的局部微调，来保持平衡。所以事后我重点查阅了相关信息。

经查阅网站发现，机器人保持平衡的原理如下：

机器人通过传感器、控制算法与机械结构的协同实现平衡与稳定。惯性测量单元（IMU）、陀螺仪和加速度计等传感器实时提供姿态、角速度与加速度信息；这些数据输入控制系统，由其计算并输出修正量以维持稳定。例如，双足机器人利用关节力矩传感器检测重心偏移，随即调整电机重新分配受力。低重心、宽支撑面或柔性关节等机械特征也能被动地提升稳定性，降低主动校正所需的计算负荷。

控制算法是把传感器数据转化为修正动作的核心。比例 - 积分 - 微分（PID）控制器常用于将机器人当前状态与期望状态之间的误差最小化。对于动态平衡（如自平衡小车或无人机），算法采用倒立摆等模型预测未来运动。以波士顿动力的 Atlas 为例，它使用模型预测控制（MPC），提前数毫秒规划肢体运动，实时调整关节角度与作用力，在行走或跳跃中保持平衡。这类算法通常以高速闭环运行，每秒处理数百次传感器数据，以便对不平地面或外力推撞等扰动做出快速响应。

机械设计与冗余机制进一步提升稳定性。四足机器人（如波士顿动力 Spot）利用多点触地分散重量，并在打滑时迅速恢复。冗余的传感器与执行器确保单点失效仍可被补偿：若陀螺仪故障，系统可融合加速度计与摄像头视觉里程计数据。部分机器人还采用主动稳定机构，如反作用轮或配重块，动态移动质心。软硬件的协同使机器人能够适应复杂环境，既可上下楼梯，也能在意外碰撞后迅速恢复。

涉及到本科阶段 “理论力学” 的知识，比较显著的有 “倒立摆” 模型和 “陀螺仪” 模型。

1。 倒立摆。

装置如图。假设考虑的是一个质量均匀的长杆，跟图片不同。

自变量如下：

杆的质量 MM

小车质量 mm

杆的长度 ll

小车位置 xx

杆偏离竖直位置的角度 ϕ\phi

小车受力 FF

设重力加速度 g=9.8m/s2g=9.8 {\rm{\, \, m/s^2}}

这是一个仅包含两个自由度的系统。写下系统的动能和势能如下：

T=12m(x˙)2+12M[(x˙−l2ϕ˙cos⁡ϕ)2+(l2ϕ˙sin⁡ϕ)2]=12(M+m)(x˙)2−12Mlx˙ϕ˙cos⁡ϕ+18Ml2(ϕ˙)2V=12Mglcos⁡ϕ\begin{aligned} T & = \frac{1}{2}m(\dot{x})^2 + \frac{1}{2}M\left[(\dot{x}-\frac{l}{2}\dot{\phi}\cos\phi)^2+(\frac{l}{2}\dot{\phi}\sin\phi)^2\right]\\ & = \frac{1}{2}(M+m)(\dot{x})^2 -\frac{1}{2} Ml\dot{x}\dot{\phi}\cos\phi + \frac{1}{8}Ml^2(\dot{\phi})^2\\ V & = \frac{1}{2}Mgl\cos\phi \end{aligned}

根据欧拉 - 拉格朗日方程，可以得到运动方程如下：

ddt(∂L∂x˙)−∂L∂x=Fdt(∂L∂ϕ˙)−∂L∂ϕ=0\begin{aligned} \frac{{\rm{d}}}{{\rm{d}}t}\left(\frac{\partial L}{\partial \dot{x}}\right) - \frac{\partial L }{\partial x} & = F \\ {{\rm{d}}t}\left(\frac{\partial L}{\partial \dot{\phi}}\right) - \frac{\partial L }{\partial \phi} & = 0 \\ \end{aligned}

(M+m)x¨−12Mlϕ¨cos⁡ϕ+12Mlϕ˙2sin⁡ϕ=F−12Mlx¨cos⁡ϕ+14Ml2ϕ¨−12Mglsin⁡ϕ=0\begin{aligned} (M+m)\ddot{x}-\frac{1}{2}Ml\ddot{\phi}\cos\phi + \frac{1}{2}M l \dot{\phi}^2\sin\phi & = F \\ -\frac{1}{2}Ml\ddot{x}\cos\phi + \frac{1}{4}Ml^2 \ddot{\phi} - \frac{1}{2}Mgl \sin\phi = 0 \end{aligned}

这里边采用的杆的模型是一个连续体，注意跟网上常用的模型，如一个小球连在杆上、只给出转轴到质量不均匀杆的质心距离 LL 等等的细节有所不同。此模型有一些解析解，也可以采用小角度近似研究其线性模型，也可以直接积分，研究其自变量随时间变化曲线。

参考文献：

1. H. P. Kalmus, The Inverted Pendulum, Am. J. Phys. 38, 874 (1970)
2. F. M. Phelps and J. H. Hunter, An Analytical Solution of the Inverted Pendulum, Am. J. Phys. 33, 285 (1965)
3. Leon Blitzer, Inverted Pendulum, Am. J. Phys. 33, 1076 (1965)

关于陀螺仪，这里有一个入门读物（感谢

@洛星尘

带来的好看的笔记）：

【Stardust · 理论物理初阶】 篇十四 · 刚体力学：生活在陀螺上

陀螺仪比一般的陀螺复杂一些，

入门级别讨论有 MIT 开放课程：

https://ocw.mit.edu/courses/8-01sc-classical-mechanics-fall-2016/mit8_01scs22_chapter22.pdf

可见，小现象背后有大学问；而这个大学问，又是可以被一个普通的理工科大学生掌握的。但有的人学习之后通过考试，有的人则可以运用这些知识做为 “砖块”，去做出能够练武术的机器人。

我为什么真么感兴趣呢？是因为我自己从事的原子分子物理学中，也要处理转动问题。如以下直线型分子的转动：

直线型分子的转动

我的学生在具体计算的过程中，还问过我一个有趣的问题：直线型分子在模拟计算中，上边的原子分别运动，这回导致这个分子的转动惯量张量发生变化。这该如何处理呢？聪明的读者看到这应该已经有自己的答案了。留作习题好啦！

知乎用户 罗小逗 发表

请日子，牢美，蛙蛙快点上吧🥹

过几年牢中真要搞出高达了🤣

知乎用户 资深男保​​​ 发表

这下看懂了

知乎用户 沧海云舞 发表

比起去年僵硬的动作，都能飞檐走壁了，看傻了。

知乎用户 Marsen 发表

三年后的春晚 be like：

普通的真人武打节目、杂技表演、喜剧小品

最后演员一起鞠躬，但其中一个人面具掉了，脸上亮着蓝灯

突如其来的出糗笑的观众面具也掉了

知乎用户 凯尔斯的艾诗玲 发表

不懂，我只关心我买的机器人 ETF 后面会涨多少。

知乎用户 大鸟​ 发表

五角大楼这个时间的披萨指数又该飙升了。

知乎用户 武运昌隆 发表

傻了，这几个动作，可不是遥控不遥控能解决的问题了

宇树在制作 cg 动画之余，还是干了工作的🧐

搞错了，不是宇树，是魔法原子

知乎用户 xhengtsi 发表

那个高个子机器人不看上半身真的看不出来是机器人

知乎用户 三国哥哥 发表

当年老祖我啊，一把三尺剑站在全国人民面前，

接受人民的考验，那是多大的荣耀。

我的父辈他们只能丢丢手绢，还是系绳子的。

可惜当年老祖我还未开慧，

不然来一句 “手奋三尺剑，西灭无道秦”，

那是何等的快意，可惜啊，可惜啊，

不行，你等着，我要穿越回去，

给当年的我安个大大的喇叭。

知乎用户 未名渡江​​ 发表

看了视频，就是基于今年那几篇 paper 调的

知乎用户 亲爱的薇微 发表

大有希望啊。

我今年 43，等我老到失能那天，它应该就能照顾我了。

到时候就定制一个新垣结衣那样的。

知乎用户 凌晨​​ 发表

昨天深夜，我带团队刚跑完一个关于硬核制造的投流模型，

席间，一个从硅谷回来的技术合伙人指着手机里宇树机器人在 2026 年春晚耍金箍棒、打醉拳的切片，手有点抖，

他跟我感叹：“去年看它们扭秧歌还觉得是个大号玩具，今年这套《武 BOT》直接让我看出了‘天网’降临的既视感。这哪里是进步？这简直是物种进化。”

我看着屏幕里那群动作丝滑、甚至在落地踉跄一瞬间能自主找回重心的铁疙瘩，点了一根烟，长叹一口气，
“你看到的只是表演，我看到的是未来十年，全球产业链和生存逻辑的彻底洗牌。”

关于宇树机器人和硬核科技突围这个问题，我是有绝对发言权的，
我从毕业那天起就开始创业，在商业的死人堆里肉搏了十五年，没断过一天，
这十五年里，我见过无数所谓的 “高科技” 概念如流星般坠落，也见过像大疆、宇树这样的狠角色，如何在无人问津的角落里，靠着一股野性降维打击全世界，

2026 年春晚的这场《武 BOT》，根本不是什么娱乐节目，而是一次面向全球的 “军备竞赛式” 肌肉展示，
今天我把我这十五年看到的、关于这场机器人革命背后的血淋淋真相，拆碎了讲给你听。

很多人觉得，机器人上春晚不过是预设好的动作程序，
别他妈天真了！去年是，今年绝对不是，

你仔细看那个细节有几个机器人在做高难度下叉和空翻落地时，脚底有个非常明显的、高频的抖动和调整，
外行在笑它不够稳，内行在怕它太像人，
那 0.1 秒内的抖动，不是程序错误，而是机器人的小脑在进行即时姿态演算，

它在感知舞台玻璃的摩擦力，在对抗惯性的冲击，
去年的《秧 BOT》玩的是步态规划，只要平衡就行，
今年的《武 BOT》玩的是高动态物理响应，
“金钱站起来说话的时候，真理会沉默；但技术站起来说话的时候，规则都要被改写。”
当机器人学会了舞刀弄剑、甚至能和人类武术冠军对招，这意味着它的灵巧手已经能适配人类世界 99% 的工具，

我看有些人在吹波士顿动力的空翻，或者马斯克的猫女 PPT，
别搞笑了，那叫实验室的艺术品，而宇树做的是工业的底座，

宇树最恐怖的地方在于它强大的生态，
现在全球绝大多数研究具身智能的实验室，手里拿的都是宇树的 G1 或 H1，
这叫什么？这叫定义硬件标准，
就像当年的大疆，通过极致的供应链和产能，让对手还没下牌桌就输得精光，

这次春晚，那个穿着裤子的精英型机器人，动作精度已经超过了底层 R1 系列一大截，
在这个草台班子组成的社会里，谁能大规模、低成本地交付杀戮或生产的工具，谁才是真正的上帝，

未来一两年内，针对宇树的制裁一定会变本加厉，因为老美发现：他们的机器人还在实验室接电缆，中国人的机器人已经在舞台上踢馆了，

这可能是我这篇文章最诛心的一点，机器人的崛起，其实是老龄化社会的最后一道防线，

某些西方智囊一直有个阴谋：等中国人口断崖、老龄化爆发时，通过吸纳大量外来移民来完成一次人口置换和社会寄生，
但宇树机器人的快速迭代，把这条路彻底堵死了，

机器人不需要社保，不需要编制，更不会问王侯将相宁有种乎，
当机器人可以送外卖、进厂打螺丝、下煤窑甚至在边境巡逻的时候，谁还会去渴求那些不稳定的廉价劳动力，
宇树未来的主战场，就是填平那个巨大的低端劳动力缺口，
这种生物电池的更替，才是人类历史上最深刻的一次阶层重组，

我常跟兄弟们说所有的红利，都藏在你看不起的小事里，

你看那帮练了八年机械舞的演员，在机器人面前显得如此多余，
你想想将来，你去饭店，机器人根据 B 站大厨视频，精准复刻出一道国宴水准的红烧肉，
你回家，机器人已经帮你处理好了所有琐碎的家务，甚至还能作为你的私人保镖，

这不是科幻，这是正在发生的现实，
对于我们普通人来说，如果你还在纠结要不要卷那个随时会被替代的技能，不如想想，当这种神迹全面铺开的时候，你手里还有什么筹码是机器人拿不走的，
这个世界没有真相，只有视角，
当你在看春晚的热闹时，真正的玩家已经在计算机器人进入安保、外卖、制造行业的利润率了。

其实到这里，
好像也没有说透宇树机器人到底有多牛，
又好像什么都说了，

最后送给大家一句杨绛先生的话，也是我这半辈子的终极领悟：
“世界是自己的，与他人毫无关系。”

在这个科技爆炸的草台班子社会里，
你的觉醒，是你唯一的防火墙，
我们要庆幸，这种足以重塑人类秩序的科技，掌握在文明人的手里，

最后再说点掏心窝子的话，
关于如何在这个机器人替代潮中提前布局自己的资产，
如何识别并参与到这一波科技跃迁带来的隐秘暴利，
如何在离火大运的背景下建立属于自己的能量闭环，
我在文章里只能点到为止，

我把这些年总结的 2026 年硬核科技觉醒与财富实录，
整理成了一本觉醒者生存白皮书，
市面上绝对买不到，这只属于看懂了这篇文案、想再赢一次的狠人，

看完这篇文章，
觉得扎心但清醒的兄弟，点个赞，点个关注，
然后来私信找我，
我把这本手册发你。

至于你能领悟多少，能不能在机器人的时代活出尊严，
全凭你自己的造化！

知乎用户 爱美 TV 之谢尔曼 发表

知乎什么时候提问为什么吹的神乎其神的波士顿动力销声匿迹了？

知乎用户 MadMax 发表

走路稳定了些，但还是预编程的表演，控制能力算是基本达标，但和大部分人想象中的机器人依然完全不同，只是大号具有一定危险性的玩具罢了。

知乎用户 高密度脂蛋白 发表

珍惜今晚的评论区

知乎用户 阿拉灯神丁 发表

热泪盈眶。

人民创造历史，人民见证历史。

知乎用户 脸黑怎么 发表

中印边境，阿三军人准备找茬，突然发现对面来的不是平时的解放军，而是一群银光闪闪的机器人，提着大刀片狼牙棒冲过来，他们会怎么办？

知乎用户 尊重祝福 发表

知乎用户 西瓜​​ 发表

这明显是先礼后兵，先商后武，就看绿蛙、美国共和党和民主党谁能意识到了（手动狗头）。

去年机器人转手绢，其实已经相当强悍了，因为去年表演的不只有转手绢，还有各种其他动作以及与人的间接互动（在演员快速穿插、做大幅度动作的前提下，不冲撞、干扰人类）。但是，很多美国人看不懂，或者装看不懂。

但今年，但凡美国人智商正常，都能看懂这个节目的可怕之处。

即使不考虑中国的武术元素，单看节目本身，已经有 3 个地方足够美国人瑟瑟发抖了：

①超快的进化速度
②恐怖的平衡能力
③精准的动态细节

最让人震撼的，就是机器人超快的进化速度。

去年机器人其实也能被内行看出很多门道来，但整体感觉是一个偏静态、程序化的表演，所以最出圈的是抛手绢这个动作。

而今年机器人直接变得和人差不多了——要知道无论是中国的武术还是奥运会的体操，表演难度都比单纯丢个手绢要难太多太多。

尤其是平衡能力——无论是蹬墙踢，还是前空翻，还是表演双截棍，这玩意对平衡性都有极高的要求，单纯靠编程序是编不出来的，毕竟整个过程中重心会有很多细微的变化。

要知道平衡感，曾被视为「机器人难以超越人类」的关键要素。

在过去很长一段时间，有一个影响很大的观点，那就是机器人应重点发展特定形态（比如轮式、攀爬式、吸附式），人形机器人死路一条。

这个观点的核心因素就是，人形机器人的前提是模仿人类直立行走，而直立行走并非固定程序，而是非常复杂的神经系统和成百上千万年的演化，逐渐进化出来的，机器人难以掌握这种平衡感，学习不出来这种能力。

显然，这个说法在前两年被打破了，而今年的春晚更是向全世界彻底宣告了一个真理——人形机器人已经可以模仿大部分人类的动作而不是失去平衡，甚至比人类的平衡能力还要强。

而在动态细节方面，机器人就更能让美国人汗毛直竖了。

春晚的这个节目，展示了大量的「人机对战（练）」的细节，这个细节不仅有空手的，还有持械的；不仅有近战的，还有远程的（棍棒）；不仅有碰撞的，还有躲闪的。

甚至还有醉拳！

没错，醉拳！

总之你能想到或想不到的，凡是能体现人类精湛表演技术的招式，机器人都有。

目前唯一没有的，就是花里胡哨的舞剑技术了，最后那个精英大机器人表演的是比较慢速的剑术。

确实这个招式比较考验手部关节和肌肉的灵活性，对细节要求比较高，想要像国家顶级武术表演者那样舞出剑花来是比较困难的。

但看了春晚的表演，相信所有人都能明白，这种技术很快就会有，很可能再过一年，机器人就会表演包括快速舞剑在内的所有武术。

当然这种机器人难度还是比较高，可能要等五年左右:

其实中国的军用机器人早就公开过，但是军事节目的影响力，显然和春晚的现场直播完全不是一个级别。

春晚的《武 BOT》已经明明白白传递了一个事实，那就是在未来的战争中，低素质士兵的作用将无限下降。

在人类社会存在至今，绝大多数时间，士兵的数量是一个很重要的因素，在双方战斗力差距不大的前提下，往往是兵力多的一方获胜。

尽管 20 世纪后，海军、空军乃至网军的作用越来越大，但一旦到了最终决战或者战斗双方的军事水平较差，陆军还是最关键兵种，士兵数量还是至关重要。

但现在逻辑彻底变了。

未来战争的决定因素只有两个:

①和中国有没有关系

如果和中国基本没关系，中国也懒得管，那战争逻辑和之前一样。

②和中国有关系

那逻辑就特别简单了:

交战一方有中国，中国赢。

交战一方没有中国，谁跟中国关系好，谁赢。

就这么简单。

大家不要小看这个节目对绿蛙的打击。

绿蛙想闹独立，说到底必须要有军队，尤其是必须要有强大的陆军和巷战能力。

毕竟空军和海军和中国大陆差距太大，基本属于见面就被秒的水平，巴基斯坦 6:0 印度也反映了这一点。

但只要陆军足够强大，在反抢滩登陆、防空、巷战等几个关键环节有足够的战斗力，会对中国大陆构成足够多的损失，那咱们这边还或多或少需要顾忌一下。

毕竟湾湾不是小日本，那边搞再多幺蛾子，咱们可能也要捏着鼻子认一家人，也不可能像对小日本那样扔蘑菇都没心理压力的。

「留岛不留人」的前提是在比较和平的前提下解放台湾，并且把不愿意生活在在台湾的人和平遣散出去，不可能真采用过于暴力的手段。

现在好了，就问绿蛙尤其是想要玩巷战的绿蛙们，你们玩得起不？

反正绿蛙敢玩巷战，咱们就敢直接机器人精准点杀，看看是顽冥不化的绿蛙多，还是咱们的机器人生产的多。

虽然狼型军用机器人和蜘蛛型军用机器人已经很先进了，但如果绿蛙顽冥不化的话，我很希望能对绿蛙使用上人形机器人。

狼型和蜘蛛型留给小日子就好了，人形机器人，可以给绿蛙玩个冲刺、闪躲、近身、踢腿、猜拳，最好再玩个 ICE 的电击枪或者柯南的麻醉针啥的，给绿蛙们来个人道，用机器人俘虏真人，最好最后再给顽冥不化的绿蛙来个公开直播审判，让人形机器人播放俘虏绿蛙的资料，这样才能显示大国风范和人道主义精神嘛。

至于美国，抓紧时间投降就好了。

如果不想早投，可以晚点投，反正从现在开始每一秒都是美国投降的最好时候，越晚待遇越差。

如果不想整体投，可以分开投，民主党和共和党可以分开，犹太人和昂撒人也可以分开。

特朗普完全可以快速出台一个法案，宣布宇树机器人对美国国家安全大大滴好，然后派史密斯专员采购 10 万台宇树帮忙抓非法移民——顺便把合法的白左也抓了。至于回扣嘛，史密斯专员自己跟大鸿胪卿卢比奥，副统领万斯商量好就行了，咱们不管。

同理，未来的民主党大统领也可以紧急采购几十万个宇树机器人，专门为了引入、保护非法移民而工作，顺便打击一下 MAGA，然后也让民主党的史密斯专员好好捞一把。

对于美国来说，投降嘛，不丢人，实在不行承认洪秀全的正统性就行了——毕竟未来谁和中国关系好谁就能赢得战争胜利，美国两党完全可以在国内先试验一波。

知乎用户 杰洛士 发表

我和老婆看完之后震惊之余给出的分析是这样的。

去年机器人舞台上的表演是去年机器人可以达到的极限，而去年我们都看到机器人上台和下台还需要人搀扶。

今年机器人舞台上的表演依然是机器人可达的极限，也就是说在所有动作设计、反复校对之外的随机重心偏移需要那套来弥补。

大写的牛逼。

而这其中有一个我去年一直在驳斥某些恨国党时提过的原因：全世界只有中国在真正推动机器人落地。去年一整年机器人比赛出了多少丑，今年春晚舞台上的机器人就亮了多少相。

太多远离研发的文盲以为机器人马拉松上那些丑态是技术不行的证明，而技术人员知道这一摔可以找到多少问题原因，又能把性能往前推动多少远。

反观美国某个只会拍工厂视频的机器人公司，从来不敢真的在众人面前演示，仿佛只要摔了就破了金身，再也拉不到投资了。为此我还写了个答案反讽，但似乎过于隐晦另一群文盲跑来骂我。

当然话也要说回来，因此就认为机器人马上就可以进入民用领域去替人们处理各种体力劳动也是不可能的。舞台表演是一个 固定场景 固定环境 固定动作 的非常非常适合机器人调试打磨的应用，但民用完全相反。环境多变 场景不固定 动作需求更是随机且繁杂， 所以在未来很长一段时间里，我们大概率会看到在跳舞，人工智能在吟诗作赋，而人类还在当牛马。

知乎用户 heavenhunter 发表

“科技强国，未来大国。” 来自我九岁的儿子

知乎用户 王之葵托利​ 发表

这效果，太强了，马斯克看到后都得点赞转发，然后回去拿鞭子抽擎天柱，鞭策其进步。

上次马斯克转发是宇树机器人在王力宏演唱会上跳舞，这次的再次进化后，不可同日而语。

宇树这波太强了，进化的速度超出预期，现在各种高难度动作，信手拈来。而且宇树的想象力也超出其他家，做了很多其他家可能没想到的东西。

我觉得在我看到的人形机器人的运动能力中，宇树是毋庸置疑的第一。

没有任何一家在运动上比宇树强的，一个能打的都没有。

创业做人形机器人的门槛，相比于 AI 是更低的，拿着上千万资金，就能搞出来一个。但是真要做到全世界其他人都跪着看的程度，室外太强了。

宇树目前简直傲视群雄，宇树人形机器人厉害的地方，在于大家不知道他究竟领先多少。

最后，如果今年宇树能按照计划上市，大家记得去打新。

如果估值只有千亿，那买到就赚到。如果直接上天，大家慎重考虑。

知乎用户 Dr Wind 发表

别的不说 个人以为 买机器人 需要实名制了

知乎用户 碧海 发表

最后舞剑的那个大机器人太厉害了！

动作流畅度已经非常接近人类了。

这个大机器人才是宇树科技整出来的狠活儿啊！

知乎用户 太空漫游 2020​​ 发表

1、我看到了中国的机器人关节电机产业牛逼，不是宇树牛逼（注意这是更高的夸赞，这是中美在机器人产业上中国的杀手锏，就是性能超高成本超低的机器人关节电机产业，目前看美国根本没法发展这一行业，路已经被堵死了）

2、我看到了国际顶尖大学研究机构的机器人运控研究结果牛逼，不是宇树牛逼（喷我的一律滚粗，懂这行的都知道我说的是什么意思，宇树自己敢说春晚节目中所用到的技术都是自己的专利吗？）

3、宇树唯一牛逼的是它在行业最需要原型机进行机器人研究的时候，以一个便宜合适的价格供上了货，就是 G1 机器人，如果没有 G1，不会有宇树今天的一切（我仍然记得 G1 宣布把本体价格打到 10 万 RMB 以下时候带来的震撼，那时候任何一个人形机器人至少 30 万起步），目前 G1 仍然是全球占比最高的科研原型机器人，从成本控制角度，宇树确实牛逼

4、从发展角度看，卷动捕 + 仿真 + 深度学习这条路会越走越窄，宇树后续推出的型号可能未必能够超越 G1（比如那个高个子的 H2），除非机器人大脑技术突破，另外别忘了众擎，他们也很强，而且我相信深圳这座城市能做出真正的好东西（比如大疆、拓竹）

5、未来几年宇树仍然会发展的不错，但本质上是在吃老本，王兴兴只是一个工程化人才，从目前他各种采访暴露出的认知来看，不看好他能带着宇树跨越另一个门槛。

知乎用户 老喵 发表

看了的节目后，突然想到了郭导的《流浪地球 3》是不是又要改剧本了？

知乎用户 多吃苹果多喝水 发表

《武 BOT》&《秧 BOT》？

实锤中央七台

过障碍那一段都看傻了

知乎用户 大佬张​ 发表

现在看起来，机器人的肢体动作已经跟真人不差多少了，除了协调性略逊一筹，一套动作下来收尾的时候些许小碎步，跟练了几年十几年的真人武术演员的动作能力，真心区别不大了。

今年的节目难度系数完全碾压去年，大范围伸展和位移动作含量非常高，而且全程看下来没有失误，如果没有针对这个节目的动作对机器人做预先的特殊调整优化，可以说目前中国的人型机器人技术领先全球了。

知乎用户 侠骨香​ 发表

我和我老公都是 HR，看了这个节目后，我们两个的一致感受是，在未来 3 年内，劳动密集型行业的用工方式要迎来翻天覆地的变化。

以我从事的餐饮行业来讲，个人感觉有两类岗位将很快被取代：

1. 传菜岗位，不用与客人沟通。这类岗位每年的人工成本（工资，社保、残疾人保障金、吃、住、节假日福利）大概在 6-7 万。

这类岗位不需要跟客人沟通。虽然现在有传菜的机器人，但因无太多的交互功能在中高端餐厅应用不多。

2. 。这类岗位人工成本更高。

只要造价低于 10 万，个人感觉马上会大量启用。

说句非常残酷的话：

毕竟成本层面可以入经营成本，还能折旧摊销；保险方面买个财产险；工作方面不怕偷懒、不用费心管理；劳资方面无加班费、不担心仲裁啥的～

小朋友们好好学习吧，以后服务员里最没技术含量的传菜岗都不一定能找到了～

～～～～

希望这个时间起码到 5 年后，我的房贷还有 5 年才能还完。一旦大量启用机器人，我们 HR 行业也非常受影响。

我自己也要规划和思考怎么增加竞争力了～

知乎用户 精神女同异装癖 发表

小宇啊，你啥时候和春水堂还有 deepseek 联动一下啊。

知乎用户 破帽 发表

虚假的人类还在模仿机器人笨拙地跳机械舞。

真正的机器人已经学会人类各种流畅的动作。

倒反天罡了！

不知为啥，我现在想起以后有人跳机械舞就想笑。

宇树机器人：你跳的嘛机械舞？我们机器人可没那么磕碜。

其实我觉得这个节目可以改为：街舞团在旁边跳机械舞，机器人学人类各种流畅耍杂，这样一对比，显得更有视觉冲击力，人类文化和科技时代的碰撞，意义非凡。

知乎用户 见一​​ 发表

有没有可能，是台下的粉红用或者什么类似磁铁的东西操控的，就像提线木偶一样？

我不是说就是磁铁，只是说有这种可能。

我平时都不看这个的，机器人再厉害，能有知乎的机械狗强？

知乎用户 moonrock 发表

看见蹬墙跳后空翻直接吓哭了

知乎用户 王飞​ 发表

我绝对没有任何不尊重硅基数字生命的想法，我倡导硅基和碳基生命，数字和实体生命的和谐相处。

知乎用户 不想上班 发表

搬运一个小红书看到的热评：去年是霍金，今年是，明年该进化成霍去病了。

知乎用户 皇汉 momo 发表

下个版本就应该会

“Roger Roger”

“Blast him！”

“You are under arrest！”

了

知乎用户 魂殿 - 魂灭生 发表

以前他们有钢铁，我们有钢铁般的意志。

现在我们的钢铁也有意志了，希望他们最好有钢铁般的意志

知乎用户 理智男人 发表

昨晚看了春晚的机器人节目。

以前对这类环节通常是跳过的，几十个机器人排成方阵整齐划一地动作，那是自动化控制，是按时间轴运行的死程序，谈不上智能。但今年这几款，无论是宇树还是松延动力，确实有点不同。

如果剥离掉舞台效果，单纯从技术维度看，这几分钟的展示含金量很高。

首先是 “醉拳”。

对于双足机器人来说，走稳很容易，想走得 “摇摇欲坠” 却不倒，才是地狱难度。这背后是非线性抗干扰控制在起作用。机器需要在重心极度偏移、看似失控的毫秒级瞬间，实时计算出各个关节该输出多大的力矩才能把姿态拽回来。

这考验的不是既定的脚本，而是高频的实时算力和姿态估算算法。

它是在和重力进行即兴博弈。还有后空翻和双截棍的演示。

后空翻展示的是瞬时爆发力，说明国产电机的峰值扭矩密度确实上了一个台阶，硬件够硬。

双截棍则更值得玩味。

作为软兵器，其运动轨迹存在极大的不确定性。机器人能耍起来且不伤及自身，说明视觉感知和手眼协同已经形成了极快的闭环。它是有 “眼睛” 的，能看到棍子的位置并做出反应，这比盲操要难一个数量级。

这对 AI 意味着什么？很多人习惯了 ChatGPT 那种屏幕里的交互，但春晚这个表演，其实是具身智能（Embodied AI）的一次验证。机器人领域的痛点一直是 “Sim-to-Real”（从虚拟到现实）。

在虚拟环境里训练模型容易，但迁移到充满摩擦力和物理约束的现实世界往往会失效。昨晚的稳定性证明，这条从虚拟训练迁移到真机的路径，基本走通了。这意味着，未来让机器人学习复杂技能——比如叠被子、炒菜——成本将大幅降低。

最后一点观察。

这次亮相最大的意义，或许在于完成了某种程度的 “去魅” 与“验证”。

它向公众和资本市场展示了人形机器人的耐造性和灵活性。这种信心会传导至供应链，加速伺服电机、减速器等核心零部件的国产化降本。

参考电动汽车的路径，成本下来了，应用也就近了。

机器人正在从 “自动化的机械装置” 向“具备感知决策的智能终端”进化。也许离真正进入家庭应用，真的不远了。

知乎用户 小庙 发表

有人喜欢，就有人讨厌，有人支持，就有人反对

网上已经有不少声音对机器人哈气了：

怪不得 papi 酱的视频会被下架，还真预言了

春晚都是机器人，一点人味都没有

对对对，机器人太牛了，以后就让机器人生孩子

恐怖谷效应，要吐了…

春晚导演是机器人梦女

为什么镜头不多给些小孩

机器人春晚，我的评价是❌（白眼）

机器人表演很好看啊，请问哪里领钱？

……

要问这帮人为什么对机器人哈气，问题就在于都是国产机器人，换个波士顿的试试？（bushi）

真诚建议，与其对机器人哈气，不如抓紧考虑自己未来的定位，及时调整改变，照这个速度下去，机器人终会像智能手机一样普及，取代部分群体、部分职业核心价值是将来不久的事情。

知乎用户 4 加 4 大于 12 发表

这么灵活，我踏马都不敢想打小日子得有多爽。

知乎用户 离了歪斜的鸟窝儿 发表

昨晚在看宇树科技机器人节目的时候，我浑身都在起鸡皮疙瘩，对，就是这种被震撼到起鸡皮疙瘩的程度。

又或者可以称之为，被震撼到汗毛倒竖，毛骨悚然，无数形容词都难以表达的震撼。

✅首先，不得不承认机器人及 AI 科技的飞速发展，带给我们国人最大的骄傲。

❗去年的宇树科技机器人历历在目

还记得 2025 年的宇树科技机器人，在春晚第一次展示实力时，国人已经骄傲得无以复加，第一次从春晚看到机器人在成长。

但去年的宇树机器人首秀，我作为普通人的感受，是机器感很浓烈，隔着屏幕，也有着对其摔倒的担心。

更是看得到机器人传统意义上的钢制坚硬感，去年就是感觉一堆铁，铸成了人形，输入了一些固定的程序指令。

‼️2026 年春晚的宇树科技机器人震撼

相比去年的僵硬和铸铁感，今年的机器人完全是超越人类极限的高配 “上仙”。

就如同后面出场的等比例成人机器人，那套剑法不就是我们日常武侠小说中，“上仙” 一般的功力存在嘛！

今年春晚与儿童等比例身高机器人，其灵敏性、人体应用性，简直对人类是降维性对比，无法想象能看到机器人的大腿，发力时居然会有抖动。

今年机器人马步蹲得那叫一个 “神仙感”，流畅的线条，刚柔并济的发力感，人类肌体是根本无法做到的。

太震撼了！

还有那每一个动作的精准，与人类配合的尺度把控，流畅到以为是演员在扮演机器人。

✅但是，这场宇树科技机器人的春晚升级版表演，深深刺痛作为人类的我。

是真的被刺激到了！

宇树科技机器人，在一年时间内，能够快速将机器人从铁质感，注入人类才拥有的肌体感，并灌输 AI 智能的人类高智感。

这一年的变化，几乎超越人类从孕育到发展的世纪进程，这是光速发展的概念。

舞台上的科技机器人，已经展现出来无所不能的 “上仙” 实力，这对未来每个行业的从业者来说，意味着什么，大家心知肚明。

特别是对最基础的，依靠体力的职业劳动者来说，看到机器人既为科技发展骄傲，又难免担忧自己的饭碗。

希望如此高科技，能更多被应用于造福人类的各个领域，在抢险第一线，在保护人类第一线，在救人第一线。

⭕最后，希望我们人类，未来能与机器人和谐共生。

2026 年新一年高考在即，有没有高人，结合今年宇树科技机器人的表演，给些报考专业和方向上的好建议和指导，评论区留言，不胜感激。

@知乎话题

知乎用户 SmilingNeutrino 发表

宇树杀死了比赛

这是已经把具身智能运动控制算法这个游戏打通关了

基本上可以说，已经把通用人形机器人的这个赛道里面的功能性这个维度打穿了

因为宏观运动控制打穿的前提下，精细控制完全可以通过直接换手换成专用工具实现

所以基本可以认为具身智能的功能性已经没有控制算法层面的上限了

这相当于人工智能的深度学习时刻

以后大家只能去卷续航 成本 还有细分功能性这些其他维度了

这是当着全世界的面公开竖旗立棍

（顺带劝退）

宇树以后就是具身智能界的大疆

谁不服的，请先来个梯云纵试试成色

知乎用户 我觉得可以 发表

这绝不是简单的花拳绣腿

有时候简单的一句话，对于机器人背后的系统工程来说是史诗级的跨越。

举个简单的例子：

观众看到的是：机器人可以大幅度变化队形，自动完成快速转场。

但机器人怎么知道自己在哪，自己要去哪，怎么快速稳定的做出动作？滑倒了怎么办？

具体来说，设计者需要明白机器人自身每一个硬件怎么运动？怎么保持平衡？怎么接受和执行指令？

这意味着我们要提供稳定且高速的信号输入和输出，我们要造出非常精密的陀螺仪（如果还用的是陀螺仪的话），我们要给机器人配上灵活的关节，我们要写上万条代码让机器人明白自己在做什么。这背后是强大的制造业，完美的网络基础设施，以及强大的编程人才团队。

请输入文本（1/2）

一刻都没为机器人节目结束而伤心，马上赶到战场的是激进的鹰派代表：

上面这个动作叫做翻越矮墙

请输入文本（2/2）

什么叫机器人深度参与春晚，连着登上了四五个节目？看来产能也跟得上

起猛了，写完回答看到 MJ 上春晚了，你知道在烈焰升腾的 2026 年听到地球村这个概念有多难得吗？

知乎用户 momo 发表

太牛逼了，民用的机器人都这样，军用的机器人我已经不敢想象，台蛙，很快收你们来了！

知乎用户 西瓜好吃 发表

太强了，20-50 年后机器人发展成什么样简直不敢想。

这下父母用来催婚催育的一个几乎必用的借口——你不结婚不生孩子，以后你老了瘫了谁给你端屎端尿，谁给你捧骨灰盒——可以被完美反驳了，有的是 AI 和机器人给我端给我捧。

什么，你担心我买不起这么先进的机器人？充不起 VIP？我把拿来给养孩子、给孩子买房买车准备彩礼的钱拿出来买机器人充 vip 不就够了？而且这是 20 年后的量产货，指定便宜，就像手机和汽车一样，20 年前贵得要死，但 20 年后普通老百姓也消费得起。你们就这么不相信工业克鲁斯的实力？

现在唯一需要后人担心的就是哆啦 A 梦某长篇中的一个场景——AI 和机器人有了自主意识，并掌握了研发和生产能力后，反过来奴役人类。不过在未来五十年内不大有此可能，所以也不是我需要担心的了。相信后人的智慧罢。

知乎用户 源方月古 发表

看这个样子，

最多两三年，机器人就能给人养老了。

最多十年，就能普及了。

如今六七十岁的人，

该有不少曾经历过连饭都吃不上的年代，

哪能想到，过两年伺候他们的，会是机器人呢。

知乎用户 平安喜乐喵​ 发表

机器人肯定能给我养老。

知乎用户 方公子鑫 发表

一年前还只能站着转手帕。

今年已经蹦蹦跳跳舞双截棍了。

二年后可以穿体操服参加奥运会的体操项目了。

知乎用户 暮色晚 发表

比去年灵活多了，比上一个蔡明小品好多了，上一个小品那个机器人老太太看得我恐怖谷效应都犯了，建议取消语言类节目吧

知乎用户 大名城潜伏者​​ 发表

并没啥，只要人动真格，三招之内就能让这些机器人落花流水，无论动作再花，也只是提前设定好的程序。只有智商不足 80 的人才会天真的以为这种机器人会比人厉害。

知乎用户 土里花生 发表

这个节目好，可以说是兼顾了各种类型观众的观赏品味。

年轻人惊叹于机器人面对各种复杂地形、各种动作的自平衡能力，技术牛逼。

老年人欣赏于机器人展示的各种武术记忆，刀剑棍棒、攀爬滚跃一应俱全，文化底蕴牛逼。

中国人自信于机器人科技发展，感叹未来以来。

美国人惊讶于中国机器人的恐怖技术水平，马上开始炒股。

至于老 BBC…… 摸摸键盘，开始写下 “代价是什么”？

知乎用户 音速青年之另类 发表

这几个后空翻已经强过去年转手绢一百倍了

知乎用户 张绳武 发表

首先确实挺震撼，不过我看网上各路评论，感觉大众普遍没有搞清楚技术重点

给定一套预设动作，操控全身电机稳定执行相应的控制信号，这是纯粹的 “小脑智能”，也就是本节目所展示的内容

给定一个陌生场景，连续长时间自主执行任务（比如做实验、侦察兵、拧螺丝），自己决定什么时候该干什么，什么时候用什么工具，这是 “认知智能” 范畴，目前来说技术路线有 “多模态大模型”、“视觉 - 语言 - 动作模型”、“世界模型” 等等。本节目并没有涉及

实现你们想象中的 “智械危机”，瓶颈更多在于上述 “认知智能”，这方面国内并不比美国领先。另外，你们看不上的豆包及其背后的字节跳动反而比较接近瓶颈前沿

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