如何看待高中生造出无人驾驶自行车？

使用CN2/CN2GIA顶级线路，支持Shadowsocks/V2ray科学上网，支持支付宝付款，每月仅需 5 美元

## 加入品葱精选 Telegram Channel ##

知乎用户 殷浩天 发表

再次说明工匠的无用

辛苦研发调试开源在淘宝卖 17999 几乎无人问津

被拿去冒充原创经过外行 A4 雕花工匠一吹天下闻

恶心呐！恶心！

哪怕花 10 块钱刷个漆换个颜色，也好歹算是自己手工劳动了嘛，你这连颜色都不换，把大家都当弱智吗。

丘成桐这么荣誉的名字也难免沾满了铜臭和特权。

知乎用户 杠精实习生 发表

可能在主流媒体眼中，这种学生才能算是真正的后浪吧。

先简单介绍一下这个所谓的发明，首先是自行车车身：

这个有很多人提到，它是一款已经上市售卖的无人自平衡单车，叫做 Bbike：

其本身的功能就是自平衡和远程遥控转弯，而人日介绍的这位同学 “发明” 的自行车，它可以自己规划路径行驶，从视频中可以看出，实现这个功能的是车头前的一个长条状零件：

这个零件是什么呢？

这是一款用于运动跟踪，深度感知的摄像头，叫做 ZED。

所以这个发明的原理应该是用 3D 相机的转向信号代替了自行车的遥控信号实现了自动转向，虽然对于硬件爱好者们来说，这样的功能不难实现，但一个中学生做出这样一个作品也算是挺厉害的了。

但是，这样的作品真的配得上全球前十的成绩吗？

新闻中提到的获奖亮点包括自平衡、路径规划、决策等等模块，这些模块哪些是这位中学生能够理解的呢？

优化算法这些可都是需要经过系统性学习的，况且这些功能厂家已经帮忙实现好了，所以本质上来说，这个作品还是一个避障小车，只不过是升级放大版的，但是避障小车已经被玩烂了，遍地都是的小玩意又怎么可能会获奖呢？

所以说这就是媒体眼中的后浪和我们普通人的区别，媒体觉得这才是年轻人应有的样子，他们可以有自己的爱好，可以实现自己的梦想，挑选自己心仪的大学，而我们呢？

我们不做这些是因为笨因为懒吗？是因为我们的高中压根就没时间没精力搞这些，只会也只能做题。

原微博话题下，热门回答就是我的：

刚刚去看了下，发现人民日报已经删帖了。

知乎用户 Terminus​ 发表

看看赛里斯笑话

知乎用户 第三只眼 发表

造？你是在膈应谁呢？

你可以用改进，改良，用 “造” 这个字，不合适！

知乎用户 冰佑君 发表

他甚至不愿意花个十来块钱买桶油漆换个颜色

我的评论被删了，或者说这条微博被删了

知乎用户 杨继峰 发表

谢邀，填坑。究竟是一个技术问题还是社会问题：

论文在这里：计算机 - Kinematics-Based-Vehicle-Trajectory-Optimization-for-Obstacle-Avoidance-and-Goal-Satisfaction.pdf (embarkchina.org)

我知道你们想看什么，先 PO 出来好了：

design a bicyle by Solidworks，小伙子你真的不需要证明自己全栈自研

车在哪买的，硬件在哪买的之类的图大家随便划一下已经满天飞了，微博是这样的：

人民日报删帖了，知乎网友还给清华发了邮件……

顺便说一句，这个真的过了……

好像丘奖的页面都已经刷新了

好的，爽完了。我们到底期望一个什么样的答案？

客观来说，从一个高中学生的角度，他是个优秀的小伙子，但不是一个天才。从个人的角度说，我像他这么大的时候还忙着用可乐瓶子研究做水火箭呢，能够把 DJ，A * 包括 LQR 这些经典理论，科普一下，说清楚，已经很优秀了。我们扪心自问，难道我们真的期待要看到这个小伙子从 CAD，SolidWorks，再设计两块 PCB，嵌入式完了在从感知干到 PNC，在手工耿的车间拧出一辆原型机是怎么的？

我们说这个论文是个水文，没错。但也不是个毕业论文，再大 3 岁，一个大学课程的小作业我们也有不少硬攒出来的时候吧… 能把一个开源原型机攒起来，调好，跑起来，真的挺不错的。我们还真的像让这个小伙子在这个年龄打赢马斯克么？

第一章截的图，我们反感于他说自己设计了个车，委托 CNC 生产…… 这个的确是个问题，但这是在论文的 了吧…

那么我们反感的是什么呢？造神，特别是资源不平衡下的硬造，比如说这个，有点太过了……

一个小伙子，在繁重的课业之余，能够研究自动驾驶相关的算法，能组装出一个原型机来，人也蛮优秀的，本来应该是个不错的三好学生，保送或者加分，说实话，也不应该被这样针对。

但是疯狂立天才的人设，说是 <仅次于特斯拉 model3 的自动驾驶技术>，< 对话写诗机器人 >，< 用垃圾堆里的原材料组装了个电脑 >。。。

肯定是有不对的地方，但他在他的年纪承担了一个社会矛盾的的焦点，这个代价不可谓不重。

至于：为什么网友对于这件事戾气如此之重，真正爆发出来的矛盾焦点，是教育资源问题，还是公平问题，还是分配问题…… 这些大概率都不会在这次风波或者狂欢中被解决

这个问题太承重，不该我回答，我也不想回答

但我必须得说，稚晖君 YYDS！

【自制】我把自行车做成了 自 动 驾 驶 ！！【硬核】_哔哩哔哩_bilibili

知乎用户 冯偲​ 发表

作为一个自动驾驶从业者，甚是尴尬，明天盘点一下手头工作，考虑转行了！

[

自动驾驶开发者说 | 仿真 | 如何安装配置 lgsvl-apollo 联调环境？

引言自动驾驶技术的开发过程中，现场实车联调可能是一个效率低下的工作。在实际开发过程中，必须要保证高效和快速的暴露问题，仿真环境下的调试过程显得尤为重要。在仿真环境下可以快速的验证硬件部署，算法安装，模块联调等，使得开发效率提升明显。本篇文…

1 赞同 · 0 评论查看完整文章

](https://zhuanlan.zhihu.com/p/438701298)

[

自动驾驶开发者说 | 框架 | 如何用 vscode 调试 apollo？

引言 apollo 自动驾驶框架是优秀的开源工程。作为自动驾驶开发人员，无论是架构设计还是算法细节的完善，apollo 都有很多值得学习的地方。但是按照官方提供的 GDB 环境配置来看，复杂导致实际的调试效率低下。本文带你快速用 vscode 搭建起一个 debug 环境，快速上手…

13 赞同 · 1 评论查看完整文章

](https://zhuanlan.zhihu.com/p/436866369)

[

自动驾驶开发者说 | 框架 | 如何找到 apollo 感知模块的爽点？

引言 Apollo 是一个优秀的自动驾驶框架，整个架构的设计思想对当前的自动驾驶研究都产生了积极的影响。面对如此复杂和庞大的代码架构，如果和以往那样以 main 函数为抓手梳理整个框架，显然不能达到目的。在整个 apollo 的框架中以 perception 模块的架构最为复杂。…

2 赞同 · 3 评论查看完整文章

](https://zhuanlan.zhihu.com/p/431364635)

[

自动驾驶开发者说 | 框架 | 如何快准狠的安装 apollo6.0？

引言从事自动驾驶开发工作以来，每当遇到问题的时候总会参考一下其他同行的解决方案，尤其是 apollo 自动驾驶框架，无论是代码结构还是自动驾驶的基础算法做的都很优秀。也是新手入门自动驾驶很好的一个工具。 1. 安装环境主机系统：18.04.5 LTS（Bionic Beave…

1 赞同 · 0 评论查看完整文章

](https://zhuanlan.zhihu.com/p/430933600)

[

自动驾驶开发者说 | 数据集 | 如何使用 KITTI 数据？

引言 KITTI 数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办，是目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集。该数据集用于评测立体图像 (stereo)，光流 (optical flow)，视觉测距 (visual odometry)，3D 物体检测 (object detection)…

4 赞同 · 0 评论查看完整文章

](https://zhuanlan.zhihu.com/p/430490776)

知乎用户 N1empty 发表

知乎用户 匿名用户 发表

人日发文，蓝 v 巡礼…

开年第一席，进门号码自取…

知乎用户 Jac0​ 发表

花了点时间梳理了一下这条新闻。

首先找到该奖的获奖名单，参考 2021 丘成桐中学生科学奖 (计算机奖) 分赛区比赛获奖名单

找到该论文 Kinematics-Based Vehicle Trajectory Optimization for Obstacle Avoidance and Goal Satisfaction

大部分的篇章在描述运动规划算法，自平衡自行车只占一小部分，本人完全不懂不作评价，其中运动算法运行主体是 Nvidia-Jetson 开发板，视频中展示的编码部分应该就是该开发板的编码。

The electric bicycle is controlled by the Nvidia-Jetson-Xavier-NX development boardtogether with the STM32F103RCT6 development board. The Xavier development boardprovides the future trajectory of the vehicle, and the STM32 development board controlsthe bicycle balance in real-time through a serial-level PID algorithm while receiving andexecuting the trajectory and control sequences sent from the Xavier development board.The depth camera in front of the bike and the LIDAR above the bicycle collect informationabout the surrounding environment and send it to the Xavier development board through theserial port. After receiving the trajectory and control sequences from Xavier, the STM32 development board will substitute the data into the serial PID calculation to ensure the bicycle’s balance and drives the bicycle to the target point by controlling the handlebar and throttle motors. In Figure (8), the handlebars and the motor controlling the throttle are connected to the STM32 development board in the control center at the back of the bike via blue wires; the depth camera at the front of the bike and the radar above are connected to the Xavier development board via yellow wires. Below the board is a 24V5AH Li-ion battery to provide power for the bike drive and computing. The communication between Xavier and the STM32 development board is done through the red wire using CAN protocol.

大概就是 Jetson 开发板处理来自深度摄像头和激光雷达的信息，并提供决策指令给 STM32 控制板，控制电机运动。

至于作者为什么这里厉害，文末也有相应的说明：

During my junior high and high school, I have been training for OI at Xuejun High School, and I am grateful to my parents for providing me with the opportunity to observe a computer science course at Zhejiang University. Meanwhile, I would like to thank Hangzhou Ninth High School for providing me with the experimental site and equipment.
I would like to thank Xueming Shao from the School of Aeronautics and Astronautics of Zhejiang University
I would like to thank Yuanxun Shao from theGeorgia Institute of Technology for giving me ideas on the iLQR algorithm

• 接受 OI 训练
• 旁听浙江大学计算机课程
• 浙江大学航空航天学院教授的指导
• 乔治亚理工 Yuanxun Shao 的指导

在保证真实性的前提下，这个奖并没有其他回答里或者一些评论里说的水分那么大，也跟部分评论说的雉晖君的自行车没太大关系。有这样的资源拿个奖确实也是很合理的。

如果非得说值得讨论的地方，

I have designed a bicycle model using Solidworks independently since January this year. In March, I sent the model to a company that supports CNC cutting to create the frame of the bike. At the same time, I bought a development board with STM32-F103RCT6 chip, motor, FOC, and other devices to support my bike.

文中描述自行车来自于自己设计的模型加工，但是别的回答也贴出来了某淘宝店的车

另外文中提到运动主控基于 STM32-F103RCT6，好巧不巧：

这一部分东西在论文中我觉得有夸大的成分，不过需要再次说明的是平衡自行车硬件在论文中确实只占小部分，从论文题目也可以看出来跟是不是自平衡自行车关系不大，换一个老头乐也不影响论文的主旨。

至于媒体，当然喜欢抓类似 “自平衡自行车” 这样的噱头。

知乎用户 迪奥布兰度​ 发表

请注意，现在发现很多评论都在刷什么 “酸” 之类的论点来掩人耳目。

有一说一，只要是个正常人，关注点都应该是这项 “发明” 到底是发明还是钞能力堆砌又一导师干活，学生交钱，ivy 保送招数。

所以，当事人应该已经开始开始请水军了。

后浪留学圈子水太深了，迟早有一天他们会付出代价的 。

知乎用户 匿名用户 发表

杭州人。

有点好奇，这位三年级开始对信息技术感兴趣，五年级就能做能进行人机对话，爱看国际期刊论文，高二发明会写诗的机器人，一年造出无人驾驶自行车的，人民日报点名表扬的天才少年，为啥没读个杭外杭二学军杭高什么的。

是因为不喜欢吗？

或者说，是前八所重高里面没有喜欢的吗？非要去读杭州排名二十几的，不百度一下我和我身边的杭州同学都不知道的高中。

这就是大佬的任性吗？还是应试教育配不上大佬的智商？

知乎用户 卡拉迦迪斯​ 发表

知乎用户 匿名用户 发表

这人说参加了信息学竞赛训练，怎么高三了什么奖都没得过呢，不会是因为信息学竞赛家长不方便帮忙吧

知乎用户 紫峰天月 发表

淘宝上已经屏蔽了这个自行车的搜索关键词，但是相关店铺里还有，就是搜不到

知乎用户 匿名用户 发表

也就能糊弄糊弄不懂的人了，有钱真的可以为所欲为……

我要是有钱了，是不是造个纸飞机也有官 mei 来吹我？

很难不流汗黄豆（

知乎用户 AI 木溪 发表

​

目录

收起

1. 无人驾驶自行车简单认识

2. 问题一：你认为无人驾驶自行车最主要的用途是什么？答案是 “提升骑行安全”

3. 问题二：它与无人驾驶汽车的不同有哪些？

自行车需要先解决自行车动态平衡问题。

无人驾驶自行车平衡大白话讲解

题主的两个问题：
1. 你认为无人驾驶自行车最主要的用途是什么？
2. 它与无人驾驶汽车的不同有哪些？

在回答问题前，先来简单了解下自动驾驶自行车。（驾驶一般指操纵车船或飞机等使行驶，自行车还是骑行更合适些。其实叫自动骑行自行车更合适理解些，上面可以有人，也可以无人。）

1. 无人驾驶自行车简单认识

其实早在 2014 年，百度就已经亮相了自动自行车 DuBike，看起来颜值还不低。是百度深度学习实验室和清华美院联合打造的。具有 GPS 防丢功能。计划以百度大脑为核心，将导航、社交、健康监控、众包骑行地图、智能推荐路线及健身计划等功能进行模块集成，通过平台化、接口化方式，面向所有自行车厂商开放。

在互联网大会上为大家做了展示：（大家可以看看视频）

百度自行车 (Dubike) 能够帮助骑行者监测心率和所燃烧的卡路里量。交通和地图的数据将会给骑行者提供锻炼最适宜的路线。这些功能是通过传感器、人工智能软件以及百度公司搜索引擎提供的数据来实现的。自行车上带有能操作系统的显示板，同时也可接收语音指令。其他功能还包括社交网络应用、防盗保护、以及在行进中利用电池组为手机或其他装置充电功能。

DuBike 内置发电花鼓，在骑行过程中可将动能自动转换为电能，无需充电；能通过多维传感器采集用户骑行信息，如心率、卡路里消耗等，经由百度大脑分析后，通过语音交互和车身硬交互界面给用户指导。

另外百度还将建立起骑车活动社交网络，提供基于百度地图的路线设计、推荐和分析功能，为骑行者量身打造锻炼计划；随车自带的 GPS 也可帮助车主实时判断自行车所在位置，防止丢失。

简单了解，看过视频之后，我们来看看问题：

2. 问题一：你认为无人驾驶自行车最主要的用途是什么？答案是 “提升骑行安全”

在短途的交通工具里，自行车还是比较常见和重要的出行方式，尤其在交通拥堵的城市里。日常我们自己骑车都会遇到一些问题：被偷盗、需要时不时的拿出导航软件看看方位但也会造成交通事故、下雨天雨太大看不清撞到东西或人、夜晚需要准备夜灯、骑行时无法预知身后的潜在风险等等。

自动自行车，最主要的用途就是提升骑行安全。这点和汽车一样。其次是一些扩展功能，比如自动自行车与健身结合，帮助健身爱好者统计健康数据等，开启更多娱乐功能，边骑行边播放用户日常关注的信息、喜欢的音乐等等。

关于更多功能展现，我们看一下 2018 年谷歌在愚人节发布过一个视频（视频链接在后面）

这个视频虽然是后期剪辑出来的，不如百度的真实。但是里面谈论到了一些使用场景大家可以感受下。

甚至可以利用摄像头，自动拍摄你的生活，记录你的慢跑。累了汽车回家，自动骑行的安全检测和纠正功能可以保证骑行安全等等。

说完了主要用途和一些其他用途后。我们看看第二个问题：

3. 问题二：它与无人驾驶汽车的不同有哪些？

1. 使用场景不同

自行车和汽车的使用场景不同，一般自行车用于短途出行，而汽车主要解决长途出行。

2. 关键技术不同

汽车和自行车都有各种传感器（激光雷达、摄像头等），都用到了深度学习算法来进行道路识别、障碍物识别、路线规划等，同时也都有类似人脑的决策系统。

除此之外，

自行车需要先解决自行车动态平衡问题。

接下来，我们看一下 2019 年，清华大学类脑计算研究中心施路平教授团队研制成功面向人工通用智能的新型类脑计算芯片——“天机芯”，而且成功在无人驾驶自行车上进行了实验。装上了 “天机芯” 的无人驾驶自行车如同拥有了 “大脑”，可进行包括视觉目标探测、目标追踪、自动过障和避障、自适应姿态控制、语音理解控制、自主决策等功能在内的跨模态类脑信息处理实验。

视频链接如下：看视频的时候我们注意下，自行车的速度变化、运行的路面情况等，同时看看有没有停止状态的平衡

通过，视频或者图片，我们可以看到第一个神奇点就是，居然可以自己行进的时候平衡不倒（没有支撑物）。

关于这里，我们说两个平衡技术，一个是匀速，一个是微变速（下坡等）

关于自行车平衡的原理：

无论是骑行的情况，还是无人状态下的自行车，对平衡保持最为关键的就是车把的转角。车把的转动会导致行驶轨迹曲率半径发生改变，由离心力的作用自动扶正车体。

大家有机会可以，找个自行车，试图让其保持静态和动态平衡看看，你会不自然的扭动车把。

匀速平衡技术：

同样在自动骑行自行车技术上，目前现有技术中维持平衡最常见和有效的方式为模仿骑车人驾驶自行车时，利用操控车把的转向以控制自行车倾斜角，从而实现平衡和转向，该方法具有能量消耗低、响应速度快的特点，但该方法的原理只能保证自行车在具有一定车速下的平衡。

大家可以留意下最近高中生无人驾驶自行车视频、百度无人驾驶自行车的视频，基本都是骑行状态、匀速。

微变速平衡技术：

在实际骑行中，由于路况不同，往往是变速骑行的。其中需要考虑更多，如车速的测量存在很大的噪声、传感器误差、路面变化、后轮腾空等问题，使得自行车系统难以稳定。如清华无人驾驶自行车有一段下坡行进。

这就需要根据采集到的自行车车身姿态以及车速信息，控制自行车的车把转向、后轮转动以及刹车力度大小，从而实现自行车在变速过程中的平衡及转向功能。在运行过程中，无人驾驶自行车能在一定速度范围内灵活变速，期间自行车仍能够保持稳定以及实现转向。

无人驾驶自行车平衡大白话讲解

简单理解，就是通过转动车把解决匀速平衡，通过刹车 + 转动车把解决微变速平衡问题。通过一堆传感器来收集对应的车况数据，在通过一堆算法来实现抓动车把和刹车的决策，通过硬件来实现决策完成转动车把和一定力度刹车。

知乎用户 匿名用户 发表

本人杭二毕业，目前某华五计算机专业研一在读，科研方向是自动驾驶

文中提到的 zed 深度相机我用过，激光雷达用的更多。我本人不是导航组的，但跑过 ROS，看过一点 move_base 的代码

我坦言，给我两个月，让我整合跑通一个导航算法并且部署到车上，我真做不到

跑通仿真和实车部署的难度可谓天差地别，而对一个高中生而言，光是仿真也不简单

大概这就是后浪吧

知乎用户 废渣 2 号 发表

来来回回就那点事，本来我当笑话看的，没啥好说的

结果

知乎把东西怼我脸上了……

我在之前没有讨论过、搜索过任何关键词，甚至没有被推送过这个提问以及这个提问下的任何回答

然后照样被大数据安排了

离谱

我梗图也不是知乎微信或者其他平台看的啊，我只是在这里嫖了一眼

知乎用户 爱吃瓜的带师 发表

知乎用户 Hua Zhu 发表

我不羡慕他造的自行车，羡慕他写的英文论文，还有 LQR 的严谨推导

知乎用户 haha 发表

淘宝同款

知乎用户 我的潜水艇​ 发表

单纯讲个故事，希望不要被删。

燕云十六州一直是北宋王朝的心病。宋神宗临终前留下遗诏：能复燕山者，虽异姓亦可封王。

1122 年，北宋与金相约攻辽。金国势如破竹，辽天祚帝逃入夹山。

北宋方面，童贯刚刚平定了方腊起义，率领大军踌躇满志，一路向北以为建功不在话下。没想到被覆灭在即的辽国打了个落花流水。

童贯眉头一皱，想了一个天才般的主意：花钱让金国人代为进攻。待到金国人攻下城池，他再率军进城，一面付钱，一面向宋徽宗报捷请赏。

就这样，童贯花了 100 万贯，收回了燕云十六州的大部分。虽然不完整，但宋徽宗已经喜出望外。1125 年，宋徽宗按宋神宗遗愿将童贯封为广阳郡王。不明真相的群众更是以童贯为英雄偶像。七十一岁的童贯到达了人生的巅峰。

然而金国人却借此看透了宋军糜烂的真相。仅仅一年后，金军挥师南下，大宋无人能当其锋锐。

童贯的牛皮被戳穿。宋徽宗一怒之下将他贬为昭化军节度副使。在童贯赶去赴任的路上，宋徽宗更是越想越气，派人追上去将童贯杀死。

————————

我是潜水艇，一个现实中讷口少言，网络上犀利出击的小胖子。

关注我，看我每天花式怼人。

知乎用户 李斯特 发表

造出 ×

淘宝买的 ✓

知乎用户 拖着自己去旅行 发表

看了视频第一反应是不是用了稚辉君的开源，后来发现淘宝直接有同款了。所以颁奖的和人民日报都没审核的吗？

知乎用户 speakspeak 发表

附上论文连接 http://web.embarkchina.org/2021/11/%E8%AE%A1%E7%AE%97%E6%9C%BA-Kinematics-Based-Vehicle-Trajectory-Optimization-for-Obstacle-Avoidance-and-Goal-Satisfaction.pdf

两个月独立用 Solidworks 独立设计出自行车模型。天才少年。

知乎用户 泊远​ 发表

特意去淘宝看了下这个商品，连个好评都不给，太过分了。

知乎用户 IoT 砖家涂拉拉 发表

好嘲讽啊！真的好嘲讽啊！

对于一个高中生而言，可能天才如爱因斯坦能写出相对论，但是能不能越过理论门槛 “造” 出一堆研究者奋力研究多年之后才研究出来的无人驾驶自行车，基本上是不可能的，我觉得这个标题是对奋斗在一线研究者的深深嘲讽，“看，你们花了那么大力气研究不出来的东西我一个高中生都造出来了”。

这可能吗？如果是这样天才的少年，早就得到另一种培养模式了，还和我们普通人一样上高中、参加高考？杭州九中是什么学校？经历过高考的人都应该明白，无法平衡学习和课外兴趣的时间，除非立志去国外读书，否则要参加高考几乎没有任何大量空余时间来完成自己的兴趣，尤其是自动驾驶这样相当复杂的课题。

所以啊，媒体、人们爱看天才少年这样的标题、噱头，引发人们的关注，但是这实在不是一个少年可以承担的名头。

不过或许这个少年改进了相关技术，但绝不能用 “造” 这个词，这是对一直以来研究这项技术的专家、研究者们巨大的嘲讽。

知乎用户 匿名用户 发表

哪家的少爷

知乎用户 子衿 发表

懂不懂微博蓝 v 的含金量啊？

(^_^)

说实话，这几年的丘成桐中学科学奖反正都有些离谱。

你说是真的那就是真的吧. jpg

我一屁民有什么办法呢？

知乎用户 匿名用户 发表

我猜他有钞能力。

知乎用户 代号 13 断戟​ 发表

好吧，事情真相是这样的：

这个学生获得的是 丘成桐中学科学奖 计算机优胜奖

获奖作品的名称是 Kinematics-Based Vehicle Trajectory Optimization for Obstacle Avoidance and Goal Satisfaction

翻译成中文就是 基于运动学的避障与目标满足的车辆轨迹优化

请注意上面加粗的字，他获得的是计算机方面的奖项而不是工程学方面的奖项，做的项目从名字上看也不是 “造出无人自行车” 而更像是“为无人自行车编写算法”。

也就是说，不想媒体宣传的那样，这个高中生没有以 “造出无人自行车” 为项目参加比赛。他真正的参赛项目是“为无人自行车编写的自动驾驶算法程序”。

那个所谓的 “无人自行车”，也只是一个硬件、一个平台，用于承载、演示真正的比赛项目罢了。采用现有的商业化的平台，搭配自己的软件程序作为技术演示，这在科研中是再正常不过的操作了。

归根结底，就是垃圾媒体乱发新闻，人家明明是个计算机项目结果听起来像个工程学项目，大家被报道带偏了。

我也是搞过中学科研竞赛的（虽然没成果就是了……），对所谓的 “科研后浪” 搞得那一套不仅清楚更是深恶痛绝，但是我们也不能朝着错误新闻虚空打靶是不？

当然，对于 “Kinematics-Based Vehicle Trajectory Optimization for Obstacle Avoidance and Goal Satisfaction” 这个项目的含金量，学术方面我不是专业的，具体如何大家就仁者见仁了……

最后顺便一提，“丘成桐中学科学奖”里所谓的 “优胜奖” 其实上面还有 “科学金奖” 与各领域的金、银、铜奖这四等奖项，“优胜奖”是最次的那一项……

好吧，是我傻了。

这个答主贴出来了这个项目的原始论文，其中 13、18 页我截了个图：

“……we have been building an au- tunomous electric bicycle product.……”
“……we spent six months designing the model of an electric bicycle……”
“…… I chose to design this autonomous driving bicycle……”
“……I have designed a bicycle model using Solidworks independently……”
“……I sent the model to a company that supports CNC cutting to create the frame of the bike……”
“……I have designed a bicycle model using Solidworks independently……”
“……I sent the model to a company that supports CNC cutting to create the frame of the bike……”
“…… I bought a development board with STM32-F103RCT6 chip, motor, FOC, and other devices to support my bike……”

小朋友，牛皮吹大了啊！

详细的不说了，从这篇论文来看，大概率这就是一个标准的 “科研后浪” 项目了。

我还能说什么呢（摊手）

知乎用户 平凡​​ 发表

没啥毛病吧

我看了很多答案的回答，太苛刻了！

人家不就是高三马上要上大学了嘛

这不得赶紧搞个大奖方便保送什么的嘛，至于这么苛刻嘛

你以为你把淘宝的照片放上来就把人家恶心到了？

想多了，这种人家根本不理会，反而是淘宝店铺炸了

知乎用户 Patrickathome​ 发表

看国外期刊论文这条很扯，你一实打实的高中生能看得懂才有意思了，啥时候开始咱们的高中生这么厉害了？更何况这位仁兄是怎么个看得懂法。他是去验证了论文的算法还是咋的。

我总感觉这些二代们真的不把现实世界当回事，跑步向前已经满足不了他们的需要，这都要靠父母抡胳膊上了。我记得几年前有个类似的新闻，是关于一个小学生拿了个生物相关的奖，最后扒光了才知道，那是人家当爹的自己的论文。

好一个光怪陆离，五颜六色的时代

知乎用户 匿名用户 发表

其实我蛮好奇的，如果这真是他自己弄的，也真的和媒体所说的一样是天才少年，他为何要去杭九中？？？

外地人可能不清楚，但作为杭州人，可以负责的说杭九在全杭州高中排名比较靠后，既然是天才少年不应该去杭二学军杭高吗？就算这三所不喜欢，还有 8 所重高给你挑啊，我之前体育中考是在杭九考的，就那校园环境真的远远比不上杭高（杭高是真的美），当然也比不上其他重高，再怎么样食堂也是杭四的好，怎就偏偏选个杭九。。。

我不理解

知乎用户 Kinoko128 发表

建议相关厂商来打打广告，毕竟正经用的人买不起，但是这些搞比赛的人买得起啊

知乎用户 树叶的光 发表

如果是真的，那就厉害了

知乎用户 纸乎 发表

如果是我的话，我会在淘宝上定制点 3d 打印套件，套上去。不至于被人一眼看出来。

知乎用户 匿名用户 发表

科二代

知乎用户 匿名用户 发表

但凡给代码加了二进制赞美诗注释，说是赋予这个万机神的祝福，我都当他真的创新了。

知乎用户 uhygs 发表

为人民服务辛苦了

知乎用户 TonyYui 发表

双菱路上的地沟油烧烤吃多了？

知乎用户 Lin Wang 发表

问题一：你认为无人驾驶自行车最主要的用途是什么？

居然有答案说是 “提升骑行安全”

让不会骑车的人能乘坐无人驾驶自行车？他们能碰到的危险是摔倒，而不是被别的车子撞飞？！

居然假设无人驾驶自行车的自我平衡系统和人的操作不冲突

居然认为谷歌恶搞视频中边骑车边办公是真实需求

这就是个伪需求，纯粹是炫技的，但没有商业性

知乎用户 知非 发表

我就提一个点，自行车无人驾驶有什么用？

想不出来任何用途 还不如无人驾驶的电动两轮车 毕竟关键技术是自平衡 自行车的使用姿势和功能决定了我就没打算给自行车充电

知乎用户 菜菜的肥柴 发表

有点来晚了，看不到视频，恰好对这个有点兴趣，就从其他回答中下载了论文简单看了几眼。

单纯从论文来看，对于一名高中生，我觉得还是工作量比较大的（如果真的是主要由作者自己完成的话），先不说自行车的事情，这个论文的主要工作在于用 ilqr 结合自行车模型做了一小段路径的规划。从现在的我的视角来看，这个可能确实有点简单，即使考虑了硬件搭建的工作，而且论文结构上也缺失很多东西。但是仔细想一想，好像高中的我连矩阵怎么算都不大会吧哈哈。

主要争议点在于微博上的报道。这方面其实我在之前就感受很深，就是在报道时总是想造神。造神本身并没有问题，因为世界上确实存在很多非常厉害的人，通过适当的方式让大家对他们有一点了解是没问题的。但是通过过分夸大的方式来造神就非常不可取，尤其是违反常识的那种。

从这个报道来看，里面主要的内容并不是论文中的内容，或许是想蹭稚晖君的自行车的热度，或许是想过度造神，过度夸大了一下，而且现在大家已经对各种神化的人抱有怀疑态度，加上报道里面的内容又不太能经得起推敲，才有了这种情况。

不管外界的争议如何，我希望作者可以安心学习，以后有机会的话可以自己做出一些更硬核的东西。

最后吐槽一句，这种自行车还能骑嘛，坐上去的话激光雷达还能用么？？

知乎用户 极孤​ 发表

具体内容不了解

但肯定不是简简单单淘宝同款。

最简单好用的 VPS,没有之一，注册立得 100 美金